Способ автоматического определения перегрузки измельчительного агрегата

 

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения сырья и может найти применение в горнорудной, строительной и других отраслях промышленности. Оно позволяет повысить точность определения перегрузки. Для достижения этой цели измеряют сигналы мощности привода и уровня заполнения барабана, определяют приращения этих сигналов, задают и фиксируют три временных интервала изменения сигналов и определяют средние значения сигналов на каждом интервале. Определяют последовательно для второго и третьего временных интервалов приращение средних интервальных значений по отношению к первому, последовательно сравнивают знаки приращений сигналов второго и третьего временных интервалов по отношению к первому, осуществляют переход к сравнению знаков по третьему интервалу при равенстве нулю значения приращения сигнала мощности по второму интервалу и определяют момент перегрузки при равенстве нулю значения приращения сигнала мощности по третьему интервалу и наличию знаков приращения сигнала уровня заполнения, соответствующих увеличению заполнения барабана. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК g 4 В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Я

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4399685/23-33 (22) 28.03.88 (46) 07.12.89. Бюл. К 45 (72) А.П.Савилов, P.P.Ãèëÿýîâ, Е.А.Иатохин, В.И.Дмитриев и И.С.Канафин (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 532393, кл. В 02 С 25/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР

Г 772588, кл. В 02 С 25/00, 1978, (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЧ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗИЕЛЬЧИТЕЛЬНОГО

АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения сырья и может найти применение в горнорудной, строительной и других отраслях промышленности. Оно позволяет повысить точность определения перегрузки. Для достижения этой цели измеряют сигналы мощности привода и

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья в измельчительных агрегатах и может найти применение в черной и цветной металлургии, химической промышленности и других отраслях народного хозяйства, где применяется подготовка сырья в измельчительных агрегатах барабанного типа.

Цель изобретения — повьппение точности определения перегрузки.

Сущность способа заключается в следующем.

„„SU„„1526828 А1

2 уровня заполнения барабана, определяют приращения этих сигналов, задают и Фиксируют три временных интервала изменения сигналов и определяют средние значения сигналов на каждом интервале. Определяют последовательно для второго и третьего временных интервалов приращение средних интервальных значений по отношению к первому, последовательно сравнивают знаки приращений сигналов второго и третьего временных интервалов по отношению к первому, осуществляют переход к сравнению знаков по третьему интервалу при равенстве нулю значения приращения сигнала мощности по второму интервалу и определяют момент перегрузки при равенстве нулю значения приращения сигнала мощности по третьему интервалу и наличию знаков прирапения сигнала уровня заполнения, соответствующих увеличению эаполне- 2 ния барабана. 1 ил. пиииь

Измельчительньп. агрегат в реальных условиях работы находится в непрерывном динамическом движении: эагрузкиразгруэки под действием изменяющихся условий измельчения, изменения вещественного и качественного состава иэмельчаемого материала, износа рабочих элементов иэмельчительного агрегата.

Это динамическое движение может происходить сравнительно быстро, а может продолжаться длительно во времени, в зависимости от указанных факторов.

В последнем случае происходит медлен1526828 ное сползание" измельчительного агрегата в зону перегрузки. Поэтому фиксируют три временных интервала изменения сигналов мощности и уровня заполнения барабана, предшествующих моменту анализа, усредняют их на каждом интервале и определяют приращения сигналов между средними интервальными их значениями:

4Ч -(O3 63) (1) э) ° (др =О, 4Р, =О) при (Dq =

+ и 3 lP =+ ) (2) где Р р Р P » q Ef Ep) усред

15 ненные интервальные зйачения сигналов мощности и уровня заполнения; 4Р,, 4Р, dg,, 4 ц — приращение сигналов мощности и уровня заполнения.

Выбор интервалов усреднения значе- 20 ний сигналов производят предварительно на основании требований предъявляемых к обработке и усреднению этих сигналов. Предварительно также определяют среднее квадратическое отклонение флуктуаций сигналов мощности и уровня заполнения барабана путем обработки реализаций сигналов в нормальных режимах работы иэмельчительного агрегата. 30

Определяют значимость приращений сигналов мощности и уровня заполнения по сравнению с удвоенным средним квадратическим значением флуктуаций этих сигналов и, если они не превы- 35 шают последнего, приравнивают значения этих приращений сигналов нулю.

При определении перегруза анализ знаков приращений сигналов дополняют анализом нулевых значений приращений. 40

Это позволяет определять момент перегруза на самой его начальной стадии в зоне экстремума сигнала мощности.

При этом анализ проводят последовательно для второго и третьего времен- 45 ных интервалов по отношению к первому, а переход к сравнению знаков по третьему интервалу совершают при равенстве нулю приращения сигнала мощности по второму интервалу. Если же gp приращения сигнала мощности равны нулю и по третьему интервалу, а приращения. сигнала уровня заполнения положительны, то определяют момент перегруза 55 или измельчительного агрегата и принимают меры к его исключению. При другой комбинации знаков сигнала уровня заполнения и равенстве нулю приращений сигнала мощности перегруза не определяют.

Для контроля уровня заполнения барабана иэмельчаемым материалом применяется ряд устройств контроля, которые имеют противоположные по направлению измерительные характеристики.

Например, устройство радиоизотопного контроля (РИЗИ") имеет возрастающую характеристику — с увеличением уровня заполнения растет сигнал на выходе устройства контроля, а устройство на базе электроакустического анализатора имеет падающую характеристику в области рабочих заполнений иэмельчительного агрегата — с увеличением уровня заполнения сигнал на выходе устройства уменьшается. На основании этого, учитывая применяемое устройство для контроля уровня заполнения, заранее оговаривают комбинацию знаков сигналов мощности и уровня заполнения, характеризующих также перегруз измельчительного агрегата при условии наличия отрицательных знаков прирапений сигналов мощности, например:

4Р,=-, Щ=+

Р2 т (3) На чертеже приведена схема одного из вариантов реализации способа.

Схема содержит систему 1 управления загрузкой измельчительного агре-. гата, измельчнтельный агрегат 2, электропривод 3 барабана измельчительного агрегата, измеритель 4 активной мощности, потребляемой электроприводом

3, измеритель 5 уровня заполнения, блок 6 определения и задания временного интервала и среднего квапратического отклонения флуктуаций сигналов мощности и уровня заполнения, вычислительное устройство 7.

Измельчаемый материал — исходная руда — с помощью системы 1 управления загрузкой измельчительного агре1526828 гата " подается в барабан, который приводится в движение электроприводом 3. В цепях питания последнего включен измеритель 4 активной мощности. Уровень заполнения барабана конт5 ролируется измерителем 5. Сигналы от соответствующих измерителей мощности и уровня заполнения барабана непрерывно подаются в вычислительное устройство 7. В блоке 6 предварительно на основании требований предъявляемых к статистической обработке и усреднению измеряемых сигналов определяют длительность временного интервала и, в нормальном режиме работы измельчительного агрегата, определяют среднее квадратическое отклонение флуктуаций сигналов мощности и уровня заполнения путем обработки реализаций соответст- 20 вующих сигналов. Полученные значения длительности интервала и среднего квадратического отклонения флуктуации вводятся также в вычислительное устройство 7 в виде констант. 25

В вычислительном устройстве 7 текущие значения сигналов непрерывно фиксируют, выделяют три заданных временных интервала и определяют их среднее значение на каждом интервале 30 значений. Далее определяют приращения средних интервальных значений сигналов и их знаки последовательно для второго и третьего временных интервалов по отношению к первому грани35 чащему с моментом анализа, согласно выражения (1) и определяют значимость абсолютных значений приращений путем сравнения их с удвоенным средним квадратическим отклонением флуктуаций сигналов. В случае непревышения последних приравнивают значения приращений сигналов к нулю. Последовательно сравнивают знаки приращений обоих сигналов ло второму и третьему

45 временному интервалу по отношению к первому. Переход к сравнению знаков по третьему интервалу совершают лри равенстве нулю значения приращения сигнала мощности по второму интерва- 50 лу. При равенстве нулю эначения приращения сигнала мощности и ло третьему интервалу и наличии знаков приращения сигнала уровня заполнения, соответствующих увеличению заполнения согласно выражения (2), олреде55 ляют работу измельчительного агрега. та в перегрузе. Перегруэ определяют также и при другой, оговоренной заренее, комбинации знаков приращений сигналов и условии наличия отрицательных знаков приращения сигналов мощности, например, как показано в выражении (3). Это связано с воэможностью применения для контроля заполнения барабана существующих устройств с противоположными измерительными характеристиками. При определении перегруза вычислительное устройство 7 выдает соответствующий сигнал в систему 1 управления, которая уменьшает производительность по исходному материалу по принятому закону и иэмельчительный агрегат выходит из перегруза.

Применение способа позволит более точно и своевременно определить момент перегруза, исключить случайные фиксации перегруза из-за флуктуаций сигналов, позволяет определить перегруз во всех возможных режимах работы измельчительного агрегата, включая и такой трудный, в зоне экстремума мощности, режим, как медленное "сполlt эание в перегруз. В результате исключения перегруза измельчительного агрегата повысится количество переработанного исходного сырья при заданном количестве помола.

Формула и з обретения

Способ автоматического определения перегрузки измельчительного агрегата барабанного типа, включающий измерение сигнала мощности привода и сигнала уровня заполнения барабана, определения приращений этих сигналов и их знаков и момента перегрузки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения перегрузки агрегата определяют среднее квадратическое отклонение флуктуаций сигнала мощности привода и сигнала уровня заполнения барабана в нормальном режиме работы измельчительного аграгата, задают и фиксируют три временных интервала изменения этих сигналов и определяют среднее значение сигналов на каждом интервале, определяют последовательно для второго и третьего временных интервалов приращения средних интервальных значений по отношению к первому, определяют значимость абсолютных значений приращений сигналов мощности привода и уровня заполнения

1526828

Исх93нОЯ руба

Составитель R.Алекперов

Техред М.Ходанич Корректор A.tMPY P

Редактор E.Ïàïï

Заказ 7441/13 Тирам 543 Подписное

ВЯИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 по сравнению с удвоенным средним квадратическим отклонением флуктуаций этих сигналов и в случае не превышения этого значения приравнивают

° значения приращений к нулю, последовательно сравнивают знаки приращений обоих сигналов второго и третьего временных интервалов по отношению к первому и осуществляют переход к сравнению знаков по третьему интервалу при равенстве нулю значения приращения сигнала мощности по второму интервалу, а момент перегрузки

5 определяют при отрицательных значениях или равенстве нулю значения приращения сигнала мощности по третьему интервалу и наличии знаков приращения сигнала уровня заполнения, соответствующих увеличению заполнения барабана.