Система гидравлического дистанционного управления угледобывающим агрегатом

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматического или дистанционного управления угледобывающими агрегатами с базой и секциями крепи. Цель - повышение безопасности работы агрегата путем исключения аварийных ситуаций при отключении насосной станции и последующем ее включении. Система включает гидролинии напора 7 и слива 8 и пульт управления с командным устройством (КУ) 9, сообщенным гидролинией 8 слива с одним, а гидролинией 7 напора с другим его входами. Выходами через распределители (Р) 10.1, 10.2 и 10.3 передвижки секций крепи, Р 12 подачи базы и Р 11 распора КУ 9 сообщено с гидростойками и гидродомкратами. Входы двухпозиционного гидроэлемента (ГЭ) 13 с ручным приводом, возвратной пружиной и камерой управления сообщены между собой посредством дросселирующего элемента 19. Выход ГЭ 13 сообщен со своей камерой управления, другим входом КУ 9 и с камерой управления Р 11 распора. В исходном положении по гидролинии напора 7 жидкость под давлением поступает к ГЭ 13 и Р 10.1, 10.2, 10.3, 11 и 12. Камеры управления всех силовых Р через КУ 9 и ГЭ 13 соединены со сливом. Для перевода системы в рабочее состояние вручную включают ГЭ 13. На его выходе появляется давление, по гидролинии 16 поступающее в камеру управления и блокирующее ГЭ 13 во включенном состоянии. Одновременно по гидролинии 28 давление поступает в камеру управления 27 Р 11. Жидкость под давлением поступает по гидролинии 31 в гидростойки, обеспечивая их распор. При случайном отключении насосной станции давление в гидролинии 16 снизится из-за ее соединения через элемент 19 со сливом. Пружиной ГЭ 13 переводится в исходное положение, соединяя вход КУ 9 с линией слива. Это положение ГЭ 13 фиксируется его рукояткой. При последующем включении насосной станции ГЭ 13 может быть включен в рабочее положение только вручную воздействием на его рукоятку. В результате этого исключается самопроизвольное включение силовых Р. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (111

А1 (511 4 Е 21 D 23/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А STOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I !

I (Фиг 2

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

fla ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 01НРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4266773/23-03 (22) 22.06.87 (46) 15.12 ° 89. Бюл. Р 46 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Г.Х.Беккер, Г.И.Озерянский, А.Т.Савченко и К.М.Рыков (53) 622.284.54 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 615231, кл. Е 21 D 23/16, 1974.

Авторское свидетельство СССР

М 1472692, кл. E 21 D 23/16, 1987.

2 (54) СИСТЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДИСТАН ÎHНОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОБЫВИОЩИМ

АГРЕГАТОМ (57) Изобретение относится к горной

IIpoNblIIUIeHHocTH и.предназначено для автоматического или дистанционного управления угледобывающими агрегатами с базой и секциями крепи. Цель— повышение безопасности работы агрегата путем исключения аварийных ситуаций при отключении насосной станции и последующем ее включении. Система включает гидролинии напора 7 и слива 8 и пульт управления.с команд1528925 ным устройством (КУ) 9, сообщенным гидролинией 8 слива с одним, а гидролинией 7 напора с другим его входами. Выходами через распределители (P) 10.1, 10.2 и 10,3 передвижки секций крепи, P 12 подачи базы и P 11 распора КУ 9 сообщено с гидростойками и гидродомкратами. Входы двухпозиционного гидроэлемента (ГЭ) 13 с ручным приводом, возвратной пружиной и камерой управления сообщены между собой посредством дросселирующего элемента 19. Выход ГЭ 13 сообщен со своей камерой управления, дру- 15 гим входом КУ 9 и с камерой управления P 11 распора. В исходном положении ло гидролинии напора 7 жидкость под давлением поступает к ГЭ 13 и P

10.1, 10.2, 10.3, 11 и 12. Камеры уп- 20 равления всех силовых P через КУ 9 и

ГЭ 13 соединены со сливом. Для перевода системы в рабочее состояние вручную включают ГЭ 13. На его выхоющем ее включении.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматического или дистанционного управления угледобывающими агрегатами с базой и секциями крепи, Цель изобретения — повышение безопасности работы агрегата путем исключения аварийных ситуаций при отключении насосной станции.и последуНа фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемой гидравлической системы управления угледобывающим агрегатом; на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема пульта управления предлагаемой системы; на фиг. 3 — принципиальная гидравлическая схема пульта управления известной системы.

Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с передвигаемой базой 1, секциями крепи 2.1, 2.2, 2.3...2п,образующими три группы при передвижке (например, 1 группа 2.1, 2.4..., 2 n — 2; 2 группа 2.2, 2.5, 2п — 1

3 группа 2.3, 2.6, 2n) включающими двухполостные гидростойки 3 и двухполостные гидроломкраты 4 передвижки крепи и базы 1, содержит насосную

55 дс появляется давление, ло гидролинии 16 поступающее в камеру управления и блокирующее ГЭ 13 во включевном состоянии. Одновременно ло гидролинии 28 давление поступает в камеру управления 27 Р 11. (идкость под давлением поступает по гидролинии 31 в гидростойки, обеспечивая их распор. При случайном отключении насосной станции давление в гидролинии 16 снизится из-за ее соединения через элемент 19 со сливом. Пружи- . ной ГЭ 13 переводится в исходное положение, соединяя вход КУ 9 с линией слива. Это положение ГЭ 13 фиксируется его рукояткой ° При последующем включении насосной станции

ГЭ 13 м.б. включен в рабочее положение только вручную воздействием на его рукоятку. В результате этого исключается самопроизвольное включение силовых P. 3 ил. станцию 5, пульт 6 управления, соединенный с насосной станцией 5 гидролиниями 7 напора и слива 8.

Пульт 6 управления содержит командное устройство 9, силовые распределители передвижки секций крепи

10.1, 10.2 и 10.3, силовые распределители 11 распора, подачи базы 12, двухпозиционный гидроэлемент 13 с ручным управлением и возвратной пружиной.

Входы двухпозиционного гидроэлемента 13 соединены гидролинией 14 с гидролинией 7 напора и гидролинией

15 с гидролинией 8 слива, а его выход — гидролинией 16 подсоединен к своей камере управления и гидролинией 17 к другому входу командного устройства 9, вход которого гидролинией

18 связан с гидролинией 8 слива.

Гидролинии 14 и 15 соединены между собой через дросселирующий элемент !

19 с малым проходным отверстием. Камеры управления силовых распределителей передвижки секций крепи 10.1, 10.2 и 10.3 соединены гидролиниями

20.1, 20.2 и 20.3 с выходами командного устройства 9, одни входы данных распределителей гидролиниями 21.1, 21.2 и 21.3 соединены с гидролинией

8 слива, другие входы этих распреде—

6 и последний самоблокируется, наличие давления контролируется манометром

32. Одновременно давление по линии

28 поступает в камеру 27 управления а силового рапределителя 11. лителей гидролиниями 22.1, 22.2 и

22.3 соединены с гидролинией 7 напора, а их выходы гидролиниями 23, 24 и 25 соединены с гидродомкратами

4 и гидростойками 3 через устройств

26 управления секциями крепи (фиг. 1).

Силовой распределитель 11 ра«пора имеет две камеры управления, одна из которых 27 соединена гидравлической линией 28 с гидролинией 17 (соединяющей двухпозиционный элемент 13 с другим входом командного устройства), другая — линией 29 через логический элемент ИЛИ 30 — с одним из выходов командного устройства 9, входы этого распределителя сообщены с гидролиниями напора 7 и слива 8, а выход гидролинией 31 распора с гидростойками

3 всех секций крепи 2.1, 2.2... 2n 20 через устройства 26.

Для контроля давления в гидролинии 28 может быть установлен манометр 32. Силовой гидрораспределитель

12 соединен с гидролиниями напора 7 и слива 8, его камера управления с одним из выходов командного устройсZва 9, а выход гидрораспределителя 12 гидролинией подачи базы 33 с гидродомкратами 4 посредством устройства

26 управления всех секций крепи, На фиг. 2 в командном устройстве

9 обозначены позиции управления pa«â€” пора гидродомкратов крепи P передвижкой секций крепи группы 1 — Ynl, группы 2 — Yn2, группы 3 — Yn3, по35 дачи базы — n.

Предлагаемая система работает следующим образом.

В исходном положении (насосная станция работает) гидролиния 7 на пора находится под давлением, давление поступает к двухпозиционному гидроэлементу 13 и силовым распределителям 10.1, 10.2, 10.3; 11 и 12, 45 при этом камеры управления всех силовых распределителей через командное устройство 9 (которое должно находиться в позиции Р) и двухпозиционный гидроэлемент 13 (последний находится в положении q показанном на фиг ° 2) соединены о сливом.

Для перевода системы в рабочее состояние вначале вручную включают кратковременно двухпозипионный гидроэлемент 13 (в положение о ), На

55 его выходе появляет я давление, которое по гидролинии 16 поступает в камеру управления гидроэлемента 13

Под давлением рабочей жидкости в камере 27 управления силовой гидрораспределитель 11 включен (положение а ) и рабочая жидкость под давлением поступает в гидролинию 31, оттуда в гидростойки 3 секций крепи, обеспечивается их распор.

Подача базы агрегата на забой осуществляется включением через командное устройство 9 силового гидрораспределителя 12, рабочая жидкость поступает из гидролинии 7 напора в гидролинию 33 подачи базы, а затем в гидродомкраты 4 агрегата, обеспечивая перемещение базы.

Для передвижки одной из групп секций крепи, командное устройство 9 устанавливают в одно иэ положений

Уп1, Уп2 или Уп3. Командный сигнал через элемент ИЛИ 30 поступает в одну из камер управления силового распределителя 11 и переключает его в положение Б, соединяя при этом гщ ролинию 31 с гидролинией 8 слива или с линией низкого подпорного давления (на схеме не показана). Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления одного из силовых распределителей управления передвижкой секции крепи 10.1 10.2, 10.3, которые, переключаясь, соединяют соответствующие гидролинии 23, 24 или 25 с гидролинией 7 напора и через гидравлическое устройство управления секциями крепи 26 с гидростойками 3 и гидродомкратами 4. Секции крепи соответствующих групп разгружаются и передвигаются к забою.

При установке командного устройства 9 в позицию Р (распор) отключает давление, поступающее по гидролинии 29 в камеру управления силового распределителя 11 и он переключается в положение д под давлением жидкости, подводимой в камеру 27 управления, соединяя гидролинию 7 напора с гидролинией 31. Жидкость под давлением поступает в стойки 3, при этом происходит распор крепи, а силовые распределители 10.1 (или 10.2, 10.3) возвращаются в исход»ne положение и соединяют гидролинии 23 (или 24 и 25) 1528925 со сливом, прекращая передвижку групп секций крепи.

При случайном отключении насос1 ной станции 5 (например, при отключении электроэнергии) давление во всех цепях падает, так как гидролиния 14 соединена с гидролинией 15 через дросселирующий элемент 19, давление снизится и на выходе 17 двухпозиционного гидроэлемента 13 и гидролинии 16, двухпозиционный гидроэлемент 13 под действием возвратной пружины переводится в исходное положение а, соединяя вход командного устройства 9 с гидролинией слива.

Теперь при последующем включении насосной станции 5 в любой позиции командного устройства, не произойдет автоматическое включение любого сило20 вого распределителя (10. 1, 10. 2, 10.3, 11 и 12), так как все цепи управления соединены с гидролинией слива. В результате этого исключается самопроизвольное включение силовых гидроцилиндров агрегата, обеспечивая повыщение безопасности его эксплуатации.

Ф о р и у л а и з о б р е т е н и я

Система гидравлического дистанционного управления угледобывающим агрегатом, включающая гидролинии напора и слива, пульт управления, содержащий командное устройство, сообщенное гидролинией слива с одним н напора с другим его входами, выходами через распределители передвижки секций крепи, подачи базы и распора сообщен с гидростойками и гидродомкратами, отличающаяся reM, что, с целью повыщения безопасности работы агрегата путем исключения аварийных ситуаций при отключении насосной станции и последующем ее включении, она снабжена двухпозиционным гидроэлементом с ручным приводом, возвратной пружиной и камерой управления, входы которого сообщены между собой посредством дросселирующего элемента, а его выход сообщен со своей камерой управления, другим входом командного устройства и с камерой управления распределителя распора.

1528925

3

Ю

Составитель Е.Панчук

Редактор Ю.Середа Техред Л.Олийнык

Корректор М.Максимишинец

Заказ 7836/30 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, уп. Гагарина, 101