Датчик перемещения горной машины

 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в системе автоматизированного управления гидрофицированными крепями, секционным орошением в струговых лавах и т.п. Цель - повышение помехозащищенности устройства за счет введения силового контура. Для этого воспринимающий элемент (ВЭ) 6 датчика выполнен в виде стакана с выпуклым дном. Внутри стакана размещен упругий элемент (гидропатрон) 4. ВЭ 6 установлен в направляющей 7 с возможностью прямолинейного перемещения и взаимодействия с гидрораспределителем (гидроклапан) 3 посредством толкателя 5, жестко закрепленного в дне стакана. По круглой направляющей 2 горной машины перемещается каретка 1, которая взаимодействует с ВЭ 6. Последний, преодолевая сопротивление гидропатрона 4, перемещается и толкателем 5 открывает гидрораспределитель 3. На его выходе появляется гидравлический сигнал на перемещение секции. Датчик не реагирует на наличие в лаве кусков породы и угля благодаря гидропатрону 4. Круглая направляющая 2 комплекса делает конструкцию датчика единой с конструкцией комплекса. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„ llÄ5

А1 (Н 4 Е 21 D 23/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

l!k,. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4112394/23-03 (22) 22.08.86 (46) 07.09.89. Бюл. М 33 (7 1) Государственный Макеевский научно-исследовательский институт по безопасности работ в горной промышленности (72) В.П.Колосюк, Е.С.Константинов, В.А.Юргилевич, A.P.Aãðàíàò, Ф. М. Аккерман, Л. А. Муфел ь, Г. Х. Беккер, П.С.Дементеев и Б.Е.Ярыгин (53) 622. 284. 54 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 376578, кл. Е 21 D 23/16, 1971. (54) ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГОРНОЙ

МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в системе автоматизированного управления гидрофицированными крепями, секционным орошением в струговых лавах и т.п. Цель — повышение помехозащищенности устройства за счет вве2 дения силового контура. Для этого воспринимающий элемент (ВЭ) 6 датчика выполнен в виде стакана с выпуклым дном. Внутри стакана размещен упругий элемент (гидропатрон) 4. ВЭ 6 установлен в направляющей 7 с возможностью прямолинейного перемещения и взаимодействия с гидрораспределителем (гидроклапан) 3 посредством толкателя 5, жестко закрепленного в дне стакана. По круглой направляющей 2 горной машины перемещается каретка 1, которая взаимодействует с ВЭ 6. Последний, преодолевая сопротивление гидропатрона 4, перемещается и толкателем 5 открывает гидрораспределитель 3. На его выходе появляется гидравлический сигнал на перемещение секции. Датчик не реагирует на наличие в лаве кусков породы и угля благодаря гидропатрону 4. Круглая направляющая 2 комплекса делает конструкцию датчика единой с конструкцией комплекса. 3 ил.

150613 S

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в системе автоматизированного управления гидрофицированными крепями, секцион— ным орошением в струговых лавах и т.п.

Целью изобретения является повышение помехозащищенности устройства за счет введения силового контура.

На фиг. 1 изображен датчик, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг.2.

Датчик включает каретку 1, перемещающуюся по круглой направляющей 15

2 горной машины, гидрораспределитель (гидроклапан) 3, упругий элемент, напоимер, гидропатрон 4, толкатель 5, воспринимающий элемент 6, выполненный в виде стакана с выпуклым дном, направляющую 7. Элементы

3-7 датчика смонтированы на плите 8, которая в свою очередь крепится на кронштейне забойного конвейера таким образом, чтобы каретка 1 при ее пере25 мещении по круглой направляющей 2 горной машины взаимодействовала через воспринимающий элемент и толкатель с гидропатроном 4 и гидроклапаном 3.

Датчик перемещения горной машины работает следующим образом.

Угледобывающий комбайн при своем движении, например с помощью цепи или тяги на определенном расстоянии от себя, перемещает каретку 1. Это расстояние определяется исходя из того, что автоматически перемещается секция, напротив которой в данный момент находится каретка 1. При взаимодействии каретки 1 с воспринимаю- 40 щим элементом 6 последний, преодолевая сопротивление гидропатрона 4, перемещается и толкателем 5 открывает гидроклапан 3, на выходе которого появляется гидравлический сигнал на перемещение секции.

Каретка 1 может быть изготовлена из захвата комбайна за круглую направляющую 2 путем наварки на захват кулачка 9. В качестве круглой направляющей 2 используется направляющая, имеющаяся в комплексе.

В качестве направляющей 7 использован кулак с исполнительного органа очистного комбайна.

Лредлагасмьп1 датчик по сравнению с известными «е реагирует на наличие в лаве кусков породы и угля, благодаI ря гидропатрону 4 Кроме того, в предлагаемом датчике отсутствуют узлы, проложенные вдоль всей лавы (моно— рельсов, гибких лент, цепей). Использование в датчике круглой направляюшей комплекса депает его конструкцию единой с конструкцией комплекса.

Фор мула из обретения

Датчик перемещения горной машины, включающий воспринимающий элемент с направляющей, гидрораспределитель и каретку с элементом для взаимодействия с воспринимающим элементом, о т— личающийся тем,что,сцелью повышения помехозащищенности за счет введения силового контура, воспринимающий элемент выполнен в виде стакана с выпуклым дном, внутри которого размещен упругий элемент, при этом стакан установлен в направляющей с возможностью прямолинейного перемещения и возможностью взаимодействия с гидрораспределителем посредством толкателя, жестко закрепленного в дне стакана.

1506 735

Вид Б

Фиг.s

Составитель Н.Кононова

Техред М.Дидык Корректор Т.Палий

Редактор Г.Волкова

Тираж 449 Подписное

Заказ 5405 35

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101