Устройство для программного управления кинопроектором

 

Изобретение относится к системам дискретного регулирования и управления и может быть использовано в устройствах с применением средств вычислительной техники, в частности в кинотехнике в поисковых системах и в автоматических регуляторах механизмов кинопроектора. Целью изобретения является повышение быстродействия, упрощение и оперативность программирования. Поставленная цель достигается введением в устройство последовательно соединенных помехоподавляющего фильтра, преобразователя кодов, блока выбора программ, статического переключателя программ, подключенного вторым входом к блоку программ и выходом к первому входу блока сравнения, которые образуют новое звено, обеспечивающее на каждый элементарный внешний импульс статическую передачу из блока программ двоичного кода одной определенной программы на первый вход блока сравнения, выход которого соединен непосредственно со вторым входом блока управления, причем выход блока управления присоединен дополнительно к входу интегрирующего дискриминатора. В результате упрощается процесс записи программы на киноленте: вместо кода программы в каждом кадре киноленты достаточно одной метки на стыке кадров с изображениями с разными программами, которую соответствующий считывающий блок преобразует в электрический импульс, поступающий на вход устройства. Это улучшает динамические параметры устройства, что позволяет осуществлять управление сервоприводом на более высоких скоростях с сохранением устойчивости. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А) (51)4G05 В 19 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ .

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2)) 4340965/24-24 (22) 05 ° 10.87 (46) 15.12.89. Вюп. 11 46 (71) Всесоюзный научно †исследовательский кинофотоинститут (72) Н.И.Мурашов (53) 621.503.55(033 ° 3) (56) Авторское свидетельство CCCP

1(830306, кл. С 05 В 19/02, 1979.

1 (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ПРОГРЛг(М11ОГО

УПРАВЛЕНИЯ КИНОПРОЕКТОРОМ (57) Изобретение относится к системам дискретного регулирования и управления и может быть использовано в устройствах с применением средств вычислительной техники, в частности .в кинотехнике в поисковых системах и в автоматических регуляторах механизмов кинопроектора. Целью изобретения является повышение быстродействия, упрощение и оперативность программировання. Поставленная цель достигается введением в устройство последовательно соединенных помехоподавляющего фильтра, преобразователя кодов, блока выбора программ, статиИзобретение относится к системам дискретного регулирования и управления и может быть использовано в устройствах с применением средств вычислительной техники, в частности в кинотехнике в поисковых системах и в автоматических регуляторах механизмов кинопроектора.

Целью изобретения является повышение быстродействия, упрощение и

2 ческого переключателя программ, подключенного вторым входом к блоку программ и выходом к первому входу блока сравнения, которые образуют новое звено, обеспечивающее на каждый элементарный внешний импульс статическую передачу из блока программ двоичного кода одной определенной программы на первый вход блока сравнения, выход которого соединен непосредственно с вторым входом блока управления, причем выход блока управления присоединен дополнительно к входу интегрирующего дискриминатора, В результате упрощается процесс записи программы на киноленте: вместо кода программы в каждом кадре киноленты достаточно одной метки на стыке кад— ров с иэображениями с разными программами, которую соответствующий считывающий блок преобразует в электрический импульс, поступающий на вход устройства. Это улучшает динамические параметры устройства, что позволяет осуществлять управление сервоприводом на более высоких скоростях с сохранением устойчивости. 3 ил. оперативность программирования, т. е. обеспечение оперативного изменения кода программы любой части киноленты с информацией, проецируемой кинопроектором на экран, На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для программного управления кинопроектором; на фиг ° 2 — диаграммы работы устройства; «а фиг. 3 пример реализации принципиальной

1529177 электрической схемы введенной части устройства с воэможностью работы по четырем программам.

Устройство для программного управления кинопроектором (фиг. 1) содер5 жит сервопривод 1, исполнительный мех ани э м 2, индикаторный блок 3, блок

4 сравнения, блок 5 управления, формирователь 6 тактирующих сигналов, управляемый генератор 7 импульсов, интегрирующий дискриминатор 8, фильтр

9, преобразователь 10 кодов, блок 11 выбора программ, переключатель 12 программ и блок 13 программ.

На фиг. 2 обозначены: 14 — импульсы команд смены программ, совмещенные с сигналами 15 помех; . 16 — отфильтрованные импульсы команд смены программ; 17 - параллельный двоичный код управления; 18 — сигнал переключения программы; 19 — выход; 20 — выходной сигнал от блока 4 сравнения (фиг. 1); 21 — напряжение на входе управляемого генератора 7 импульсов (фиг. 1); 22 — дублирующий сигнал на выходе индикаторного блока 3 (фиг. 1); 23 — пусковые импульсы на выходе управляемого генератора 7 импульсов. (фиг. 1); 24 — выход блока 5 управления (фиг. 1); 25 — тактируюцие сигналы на входе сервопривода 1 (фиг. 1); 26 — сигнал индикации с второго выхода индикаторного блока 3 (фиг, 1) .

В состав фильтра 9 входят (фиг. 3) элемент 4 И-НЕ 27, первый и второй резисторы 23 и 29, первый конденсатор 30, третий резистор 31 и второй конденсатор 32.

Преобразователь 0 кодов содержит 40 счетчик 33, дешифратор-мультиплексор 34 и первый элемент И-НЕ 35.

Блок 11 выбора программ включает три элемента 3 НЛИ-НЕ 36 — 38 и элемент 4 ИЛИ-НЕ 39.

Переключатель 12 программ содержит три элемента 5 И-ИЛИ-HE 40 — 42 и второй 43, третий 44 и четвертый

45 элементы И-НЕ, Блок 13 программ состоит иэ двух 50 элементов 6 ИЛИ-ИЕ 46 и 47 и четвер- . того резистора 48, Устройство для программного управления кинопроектором работает следующим образом.

Пусть на входе фильтра 9 (фиг. )) появляется электрический импульс 14 команды на смену программы, с которым могут быть совмещены сигналы 15 помех. Этот импульс 14, проходя через фильтр 9, стабилизируется по форме и амплитуде, а сигналы 15 помех исключаются, В момент времени отфильтрованный импульс 16 поступает на вход преобразователя 10 кодов, на выходе которого формируется параллельный двоичный код 17 управления (на фиг. 2 показан в виде уровня напряжения). Двоичный код 17 преобразуется блоком 11 выбора программ в сигнал 18 который, поступая на вход переключателя 12 программ, коммутирует соответствующий канал переключателя 12 программ, чем обеспечивается непрерывное во времени прохождение нужной программы из блока 13 программ на выход 19 переключателя 12 программ. Двоичный код (на фиг. 2 показан потенциалом 19) программы с выхода переключателя 12 программ поступает на первый вход блока 4 сравнения, Несоответствие потенциала 19 сигналу 26 от индикаторного блока 3 состояния .исполнительного механизма

2 преобразуется блоком 4 сравнения в выходной сигнал 20 ."Неравно", поступающий на второй вход блока 5 управления. Блок 5 управления выдает на формирователь 6 тактирующих сигналов управляющие команды "Больше" или

"Меньше" (на фиг. 2 показаны в виде напряжения),.которые обеспечивают формирование из пусковых импульсов

23 тактирующих сигналов 25 в формирователе 6 и последовательность чередования тактируюцих сигналов 25, что определяет направление вращения сервопривода 1 и движение исполнительного механизма 2 к точке, заданной потенциалом 19. Кроме того, управляющие команды поступают на вход интегрирующего дискриминатора 3, который формирует плавно нарастающее напряжение 21 на входе управляемого генератора 7 импульсов, что обеспечивает плавное увеличение частоты пусковых импульсов 23 на выходе управляемого

° генератора 7 и плавный разгон сервопривода 1 до максимальной скорости.

В момент времени t при подходе исполнительного механизма 2 к заданному потенциалу 19 от программы с индикаторного блока 3 поступает сигнал

26 индикации предварительного соответствия заданному потенциалу 19, Блок 4 сравнения выдает сигнал 20 с

9177

35 ства.

5 )52

"Равенство, который передается через блок 5 управления на вход интег1 рирующего дискриминатора 8, напряжение 21 на его выходе начинает плавно уменьшаться, воздействуя на управляемый генератор 7, плавно уменьшает частоту пусковых импульсов 23. В связи с наличием на первом входе блока

5 управления дублирующего сигнала 22 сервопривод 1 переходит в режим торможения, чем обеспечивается замедленное приближение исполнительного механизма к заданной точке в соответствии с программой.

3 момент времени t наступает точЪ ное соответствие положения исполнительного механизма 2 программе, индикаторный блок 3 отключает дублирующий сигнал 22, при этом режим работы блока 5 управления становится ждущим: прекращается формирование тактовых импульсов 25 на выходе формирователя

6 и сервопривод 1 останавливается, обеспечивая точную фиксацию исполнительного механизма.

Работа кинопроектора в заданном режиме продолжается до момента времени, когда очередной импульс 14 команды смены программы обеспечит повторное срабатывание устройства для программного управления кинопроектором по уже описанной последовательности взаимодействия функциональных связей составных частей устройТаким образом, исключается необходимость нанесения программы в каждый кадр киноленты, достаточно одного считываемого импульса 14 команды, чтобы управление кинопроектором с данного участка киноленты происходило по новой программе и продолжалось до появления следующего считываемого импульса 14 команды смены программ.

Следовательно, на кадре киноленты, с которого управление кинопроектором необходимо производить по новой программе, должна быть нанесена небольшая метка, Эта метка может быть фотооптической, магнитной, металлической или механической. Соответственно на кинопроекторе должен быть установлен типовой блок считывания в виде одного фотодиода, магнитной головки или пары контактов, который преобразует проходящую через него

25 метку в электрический импульс 14 команды смены программ.

При проекции киноленты управление кинопроектором считываемыми импульсами )4 команд смены программ должно осуществляться с повторением набора в блоке 13 программ при различных группировках и чередованиях их, поэтому блок 11 выбора программ имеет предварительную уставку, которая

1 обеспечивает формирование им однотипного сигнала 18 переключения, на несколько выбранных значений параллельного двоичного кода 17 управления. Каждый однотипный сигнал 18 производит коммутацию только одного канала переключателя 12 программ, обеспечивая на его выходе появление одной определенной программы иэ набора в блоке 13 программ. Путем изменения уставки в блоке ll выбора программ оперативно изменяется программа управления кинопроектором на любом участке киноленты, На фиг. 3 представлена электрическая схема реализации введенной части устройства на четыре программы в виде двоичного трехраэрядного кода с возможностью 16 комбинаций их чередования, Помехоподавляющий фильтр 9 выполнен на элементе 4И-ПЕ 27 и содержит первый и второй резисторы 28 и 29, которые вместе с первым кон- . денсатором 30 образуют фильтр высоких частот, а третий резистор 31 и второй конденсатор 32 нормируют параметры импульсов команд смены программ.

Преобразователь 10 кодов состоит из двоичного счетчика 33, выход которого подключен на вход дешифраторамультиплексора 34, и первого элемента И-НЕ 35, С каждым импульсом команды смены программ единичный потенциал на одном из выходов дешифратора-мультиплексора 34 переходит на следующий выход. 3се выходы преобразователя 10 кодов подключены к блоку

11 выбора программ, который обеспечивает передачу этого потенциала на один из четырех выходов в соответствии с выполненными подключениями на входе. Блок 11 выбора программ выполнен на трех элементах 3 ИЛИ-НЕ

36 — 38 и элементе 4 ИЛИ-liE 39, Единичный потенциал на одном из четырех выходов блока 11 выбора программ пос1529177 тупает на входы трех элементов 5

И-ИЛИ-НЕ 40 — 42 переключателя 12 программ и дает разрешение на поразрядное прохождение трехразрядного кода программы П иэ блока 13 программ. Блок 13 состоит иэ двух элементов 6 ИЛИ-НЕ 46 и 47, на входах которых заданы трехраэрядные двоичные коды программ П1, П2, ПЗ, П4 путем коммутации их через четвертый резистор 48 на потенциал +Е и на корпус, Элементы 5 И-ШП1-НЕ 40 — 42 и согласующий каскад, состоящий из второго

43, третьего 44 и четвертого 45 элементов И-НЕ, образуют статический переключатель 12 программ, выходные сигналы которого далее подаются на блок 4 сравнения, По предлагаемому устройству могут быть разработаны, программные регуляторы для управления в кинопроекционных установках параметрами объективов (диафрагмирование, фокусирование, изменение фокусноГо расстояния вариообъективов или коэффициента анаморфирования Вариоанаморфотов, кашетирование), а также для изменения уров" ня звука или для управления цветомуэыкальиыми приборами и другими светотехническими эффектами.

О о р м у л а и з î б р е т е н и я устройство для программного управления кинопроектором, содержащее

5 последовательно соединенные блок упр авления, формирователь тактирующих сигналов, сервопривод, исполнительный механизм, индикаторный блок, первый выход которого соединен с первым входом блока управления, а второй выход — с вторым входом блока сравнения, второй вход формирователя тактирующих сигналов соединен с выходом управляемого генератора импульсов, вход которого соединен с выходом интегрирующего дискриминатора, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, упрощения и оперативности программирования, в устройство введены блок программ и последовательно соединенные фильтр, преобразователь кодов, блок выбора программ, переключатель программ, второй вход которого соединен с выхо25 дом блока программ, а выход переключателя программ соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с вторым входом блока управления, причем выход блока управления соединен дополнительно с входом интегрируюшего дискриминатора.

1529177

1529177

Редактор А,Лежнина

Заказ 7б40/42

Тираж 733

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Со ставит ель Е . Титов

Техред Л.Сердюкова

КоРРектоР Л,Бескид