Силовой замок-фиксатор

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для быстрой фиксации положения соединяемых деталей в пространстве. Цель изобретения - повышение надежности фиксации. Силовой замок-фиксатор содержит цангу 1 с гайкой 2, установленную в обойме 3 и удерживаемую с помощью пружины 4. Шток 5 своей сферической головкой 6 расположен внутри цанги 1 и взаимодействует с внутренней конической поверхностью цанги. Фиксация осуществляется силовым приводом, который состоит из силового элемента 8, обладающего термомеханическим эффектом памяти формы, возвратной пружины 9 и подпятника 10. Цангу 1 можно перемещать вдоль оси замка с помощью втулки 11 посредством винтов 12. Силовой привод перемещает подпятник 10 вглубь цанги 1, которая затем выдвигается из обоймы 3. В цангу устанавливают сферическую головку 6 штока 5 и она перемещается вглубь обоймы. Силовой привод прижимает сферическую головку штока к цанге, у которой происходит изгиб лепестков, прижимаемых в расточку обоймы. Происходит фиксация соединяемых деталей. Для раскрытия замка устраняют воздействие силового привода на сферическую головку штока, выдвигают цангу 1 из обоймы 3 и извлекают головку штока из цанги. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5 $1 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4327106/31-27 (22) 09.11.87 (46) 23.12.89. Бюл. Ф 47 (72) О.В. Ломовской, В.С. Феоктистов, Ю. В. Федотов, И.Ф. Костенко, R.И. Баженов, В.В. Макухин, В.О, Солдатенков, С.Б. Горлов и А.Ф. Полещук (53) 621.884 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 889916, кл, F 16 В 2/18, 1981.

Авторское свидетельство СССР

У 855266, кл. F 16 В 17/00, 1979. (54) СИЛОВОЙ ЗАМОК-ФИКСАТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для быстрой фиксации положения соединяемых деталей в пространстве. Цель изобретения — повышение надежности фиксации. СиЛовой замок-фиксатор содержит цангу 1 с гайкой 2, установленную в обойме 3 и удерживаемую с помощью пружины 4. Нток 5 своей сфери-ческой головкой 6 расположен внутри

„„SU„„1530836 А1 (51)4 F 16 В 2 -20

2 цанги 1 и взаимодействует с внутренней конической поверхностью цанги.

Фиксация осуществляется силовым приводом, который состоит из силового элемента 8, обладающего термомеханическим эффектом памяти формы, возвратной пружины 9 и подпятника 10.

Цангу 1 можно перемешать вдоль оси замка с помощью втулки ll посредством винтов 12,. Силовой привод перемещает подпятник 10 вглубь цанги 1, которая затем выдвигается из обоймы

3. В цангу устанавливают сферическую головку 6 штока 5 и она перемещается вглубь обоймы. Силовой привод прижимает сферическую головку штока к цанге, у которой происходит изгиб лепестков, прижимаемых в расточку обоймы. Происходит фиксация соединяемых деталей. Для раскрытия замка устраняют воздействие силового привода на сферическую головку штока, выдвигают цангу 1 из обоймы 3 и извлекают головку штока из цанги. 1 з.п. A-лы, 1 ил.

1530836

Изобретение относится к машиностроэлементы цанги расположены в расточке 7, а концевые участки повернуты

30 относительно линии контакта г оловки

6 штока 5 и конусной поверхности цанги 1.

Силовой привод установлен внутри цанги 1, а его силовой элемент 8 выполнен из сплава TH-1 или другого сплава, обладающего термомеханическим эффектом памяти формы, Силовой элемент 8 имеет возможность уменьшать

35 свою длину при нагреве выше температу-40 ры начала мартенситного превращения.

Силовой привод состоит из нагреватель— ного элемента (не показан) в виде электрической спира.зи, возвратной пружины 9, нагружающей силовой эле- 45 мент 8 осевым растягивающим усилием, и подпятника 10, взаимодействующего со сферической головкой 6 штока 5, На обойме 3 установлена втулка ll, соединненная с цангой через винты 12 °

С помощью втулки можно перемещать цангу 1 вдоль оси замка и раскрывать ее для захвата или освобождения головки 6.

Силовой замок-фиксатор работает

55 следующим образом.

С помощью нагревательного элемента нагревают силовой элемент 8, обладающий термомеханическим эффектом памяению, а именно к цанговым зажимам, и может быть использовано для быстрой фиксации положения соединяемых дета5 лей в пространстве.

На чертеже показан силовой замокфиксатор в закрытом положении, продольный разрез °

Силовой замок содержит цангу 1 с гайкой 2, установленную в нажимной обойме 3 с возможностью перемещения относительно последней и удерживаемую в крайнем правом положении с помощью пружины 4, 111ток 5 закреплен на одном из соединяемых объектов и своей сферической головкой 6 взаимодействует с внутренней поверхностью цанги, Для обеспечения запирающего эффекта обойма 3 выполнена с расточкой 7 в виде криволинейной поверхности на ее внутренней стороне, а разжимные элементы (лепестки) цанги выполнены с концевыми конусными утолщениями, обраценными наклонными поверхностями в сто- 25 рону головки 6 штока 5.

В рабочем положении при воздействии силового элемента Я разжимные ти формы, до температуры выше точки конца аустенитного превращения в спла— ве, Эта температура может быть ограни — . чена, например, с помощью теплового реле. Силовой элемент 8 сокращает свою длину и перемещает подпятник 10 вправо, сжимая пружину 9. С помощью втулки 11 перемещают влево относительно обоймы 3 цангу 1, сжимая пружину

4, при этом лепестки цанги расходятся и внутри цанги 1 устанавливают сферическую часть 6 штока 5. Втулку

11 освобождают и цанга 1 втягивается внутрь обоймы 3 с помощью пружины 4.

Силовой элемент 8 силового привода остывает, например, за счет теплопередачи до температуры ниже конца мартенситного превращения, увеличивая при э том свою длину (э тому способствует растягивающее усилие пружины 9 ), и воздействует через подпятник 10 на сферическую головку 6 штока 5, Сферическая головка 6 штока перемещается до соединения с концевыми конусными .толщениями цанги 1, воздействует на них и вызывает продольный упругий изгиб разжимных элементов (лепестков) в расточку 7 обоймы

3. 1то происходит из-за того, что на лепестки действует изгибающий момент, образованный парой сил: реакций в точках сопряжения цанги 1 с обоймой

3 и цанги 1 со с*ерической частью штока, линии действия которых не совпадают из-за криволинейности внутренней поверхности обоймы 3. Лепестки цанги 1 изгибаются до тех пор, пока наружняя поверхность цанги 1 Не принимает Лорму, соответствующую форме криволинейной части внутренней поверхности обоймы 3, а концевые конусные утолщения поворачиваются относительно линии контакта головки и Ко нусной поверхности цанги.

Лток надежно запирается в замке усилием, развиваемым силовым приводом, и происходит фиксация двух объектов относительно друг друга, г1ля раскрытия замка нагревают силовой элемент 8 силового привода до температуры начала мартенситного превращения в его материале и он, уменьшая свою длину, перемещает подпятник 10, который освобождает сферическую головку 6 штока 5 и она перестает воздействовать на коническую внутреннюю поверхность цанги 1. ! (ангу 1 перемещают с помощью втулки

Составитель В, Казмирук

Редактор И. Дербак Тех е ехред JI.Сердюкова Корректор О. Ципле

Заказ 7924/37 Тираж 699

ВНИИ11И Гос а стве н осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат 11атент .У нт", r. жгорол, ул. Гагарина,101

5 15308

11 вдоль оси замка, извлекают шток

5 иэ цанги 1, освобождают втулку 11 и цанга втягивается внутрь обоймы 3 с помощью пружины 4, Изобретение обеспечивает более надежную фиксацию соединяемых деталей по сравнению с известными устройствами, так как в процессе запирания за счет податливости упругих разжимных 1О элементов происходит их изгиб в расточку, образованную криволинейной поверхностью обоймы.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я

1. Силовой замок-фиксатор, содержащий обойму, подпружиненную цангу с разжимными элементами, образующими нецилиндрическую внутреннюю поверхность и установленную в соосной с ней обойме с возможностью перемещения относительно последней, шток со сферической головкой, закрепленный на одной из соединяемых деталей и установленный в цанге с возможностью взаимо36 6 действия головки с внутренней поверхностью цанги, фиксирующее средство, расположенное внутри цанги, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации, обойма выполнена с расточкой в виде криволинейной поверхности на внутренней стороне, раэжимные элементы цанги выполнены с концевыми конусными утолщениями, обращенными наклонными поверхностями в сторону головки штока, при этом раэжимные элементы расположены в указанной расточке, концевые участки повернуты относительно линии контакта головки штока и конусной поверхности цанги, а фиксирующее средство взаимодействует с цангой через сферическую головку штока.

2. Замок-фиксатор по п.1, о л и ч а ю шийся тем, что фиксирующее средство выполнено в виде силового элемента иэ материала с памятью формы.