Печатно-отделочная линия для изготовления книжной продукции
Изобретение относится к полиграфическому машиностроению, в частности к автоматическим линиям, которые по их технологическим возможностям относят к печатно-отделочным линиям. Цель изобретения - повышение надежности работы и увеличение производительности линии. Печатно-отделочная линия содержит ряд приемных бункеров тетрадей, перегрузчики тетерадей из бункеров к ниткошвейным машинам, число которых соответствует количеству приемных бункеров, систему датчиков, транспортую систему, выполненную в виде транспортера, имеющего захваты для каждой тетради и систему программного управления захватами. Система датчиков включает датчики контроля наличия тетрадей в магазинах самонакладов ниткошвейных машин и датчики контроля заполнения приемных бункеров, подключенные к системе программного управления захватами транспортера. Каждый приемный бункер тетрадей имеет подвижную стенку со стороны магазина самонаклада ниткошвейной машины, которая питается этим бункером. Перегрузкики тетрадей выполнены в виде установленных на горизонтальной оси вращения поворотных захватов с одной приводной губкой, причем дно бункера и нижняя губка имеют форму гребенки, а сверху по вертикали каждого приемного бункера вдоль стопы тетрадей размещены датчик контроля верхнего уровня заполнения бункера и датчик оперативного контроля состояния заполнения бункера. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Яф„, 1532322 (5ц 4 В 42 С 19/08
, 1чцЩ3
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (2! ) 4345702,) 80- 2 (22 );30. 1 2. 87 (46):30.)2.89. Бк>л. X 48 (711 Научно-производсTBPHHoP обльединение полиграфического ч()шиностроения (72) М..Ч. Плоткин, Б. А Черня и Я. А. Гарпбейн (5, 31 686.1 (088.8) (561 янина Г. 11. и др. Авточатические .)инин в брошк)ровочно-пер(плетнол( производстве. Ч. !. М.: Книга, 1978, P. 24. (54) 11ЕЧАТН()-ОТ, 1Е,. 1х<КЦИИ (;>7) 11зобр(TPнис oTHoPII T< H h flo IH f р3 ф»и< скочу чашино TpopHHfo,- в частности к авточатическим линияч, которы(по и. те>;floлогич(скич возл(ожностям относят к печатlI<)-отделочныч линияч. Цель изобретения
IloBBllll(ние наде кности работы и увеличение производительности линии. Печатно-отделочII;lH линия со И ржит ряд приечных бл икеров тетрадей, перегрузчики тетрадей из бл HK(. poB K нитко(п в(. и нь)л1 ч;1 п>и на ч, HHp, lo
l1 (<и>!)< тение относится к по.)играфическочу чан)иностроеник>, в <3cl ности к авточатическич линиям, которые по технологи пскич B03÷oæíopòÿ÷ относят к печати<)-О1. ВЛI<)«HI>i i ЛИНИЯМ.
Цельк> изобретения является повышение прои)водительности и надежности работы на печа гHo-отделочной линии.
На фиг. показана принципиальная
P > P)I3 flP l3 THO-OT. i(.)ОЧ HOH .З И НИ И QЗЯ H 3POтовлениH книг, сшитых нитками; на фиг. 2— приечный бункер для образования стопы которых соогветствуеT количеству приемных бл нкеров. систел(л датчиков, тра нспортнх ю сист< чу, выполненнуlo в виде транспортера. ичеющего захвать) для каждой тетради и системах програчмного управления з3хнатачи. (истеча датчиков включает датчики контроля налич)1я тетрадей в магазинах са чона кладoB ниткоп)вей ныл машин и датчики контроля заполнения приемных бункеров, подключенные к системе программ)к>го л <)равления захватами транспортера.
Каждый приечный бункер тетрадей имеет подвиж нуio стенку со стороны м3 гази на
<. 3 ЧОНЗК.)3 13 HltThOIII3(.ЙHOH МЗ IIIHHI>l, рая питается этим бл нкером. Перегрузчики тетрадей выпо IH(ны в виде установленных на горизонтальной opи вращения поворотных захватов с одной приводной губKoIi, причеч дно бункера и HH>hHHR губка ичеют форчу гребенки, а сверху по вертикали каждого приемного бункера вдоль стопы тетрадей разчещены датчик контроля верхнего уровня заполнения бункера и датчик оперативного контроля состояния заполи(ния бункера. 2 з.п ф-1BI, .3 ил. тетрадеи, перегрузчик тетрадей из приемных бункеров в магазины самонакладов ниткошвейных машин, магазин самонаклада, на фиг. 3 — разрез А-- А на фиг. 2 (взаимное расположение дна приемного бункера .и нижней губки перегрузчика).
Печатно-отделочная линия для изготовления книг. сшитых нитками (фиг. 1), содержит печатно-фальиевальную машину с гибким формоносителем бесконечной длины l) транспортер II с захватами для индивидуальной транспортировки каждой тет1532322 з
f);i и tl ll(>pH,{к(lt() {6>орки H 6локе. IlpHL. м ны(6у llh(. ðû 111 для накопления и формиf>< 1(3,I ни я с г() ilk, гетра лей, р;(сноложен ные
h I.+,.(()((> lEIITh<>lllE3i Й НОГО ВНТОча Га 1, (1< .p(1(3 «ики 1 лля !L релаilи l )гра leи и:
:.jill(1I 1,t <)L íKL ров в ч;>г(1:(ивl>l самонак,1;),<)H !итко(ивейн k>.;3(3{<> I;(T(>(3, устройства
II ><>, »(н >п> шяво (1 си(и((1 6 (L)K()H 3 (на г,;>il (i<1(> i íL к . ист. !L 1 I! ti<)г({)ч(! ог ни r
I < >lll l3< Й ни 113 Оы (l (>H к О{)ОРУ 1ова ни к>
3 111 (.(я 16 >;i6<>lhkl кор(ц,ков 6локов и 10 ., () (,i I I ) H 11» < > < >,> К:.1 И .
11((ll I fl IЯ ч;(III1;) {Lf»II ) L >,и ржи г
,13 IL ((1t H lt. ) (1< 1(11 t !(Н>(О ц(,1< I è ° I I О! < (и(и(ьl 1!).сl р Ии H I;)(l llL ll() p 1 . !> (1 I f1(l llL ll()p IL p I I { фиг. 1)> ио:(Обн<) и <13(сгIt! lLI . ОН(3(ис(;(ч фирчы <ÔL p;kã» 1(IHL й((а рия, <).((р;+,иг Jи>(ирук>ц(чю цепь 1 с 3;(кв;! Ill I(I -4,(г!Я 01НОЙ г< Гра.lll, которьц р;Iсll< >. I ) + (н ы в;(Ог! ь Il((Ill! L II()<. T()H (I HI, I(El Г(Р 20 11;(. I<)LI, (;I I HHK,> { и. 1(t L è(г(мт ли(ников) к< (llров lii(IH и Ог(ц г .(,IH р (сполна(!анин I I I i Г < > I l < i, 1< > +) (ll It Я Г<. Г Р(l .(L l l В 3((<, В а 1 а Г Р а l 1(13>О (HI((It >, H СИ(i(Ч) ИРОГPIIL()I II(> II J>, i l3,1»HllЯ «!» В((Гll I II< .()К 13(IIIH) . I lри<>>I II(>IG 6 llhL() ы 111 фиг. 1 )»();(Lржат ll <в (, lft)t(L стp()lli. I и;1 (> (,ë ÿ Ос(>о6ож;((ния I(! р;I it ll <>I 3;) в;>1< в -! и < »парирования ик <)L llhL ры и и 1(f<>T .IL ре (HK)K) стенку 7 30 (.(1У, и (1«(к lll)l!!<).(не нное и ви (L : р <и !ки I li) ныс()(L ир(н ч!Н>1<) ()>, нкер;! 3 L I it i(() B, IL н ы j((11 l kl hll .) II 11), K() I(Tp()лир> к >II(I i. i < >(I <)H II И(<;I II(), I El(It!i ß ()у fth(ра 1с Tf)ll : Я LI II И 11< ) (h. (К1 I< 11111>IL К С (! L !» 11(И РОГ f)(11(М НО; llj1;I f3,и ни» 3(1>,(3;I I;Ill(i тр(!Нсиортер 1 ((.Чсж,(L К;! (ы3! и 3 !I f>tt»XIII(>IX бу llh(p 11! I L, l >О1..1;! (Оч !! Ill! (h<)IIIB(. Нного (в<)ча;1 < г,ill()fl li н llL p< I ðL 3<1!th L I <)ï(t <»! р > (»ll Ii 1(>! (1<ив !2 И 3 Ilp » р,(I (f h<>".<>pl)lll сос l()!IT It нижн(Й ;,6hil 1 1, н(,и во (оч II!)() (о ll) 40 и <(: ll(р ч(ц Ikt>l (наири чг р <) I Ill((вчо ли ц(Н (11(l 1-4 ) ll ll< ll< > ((3(t iK I(() kt 13<)() X IIL ll I 3 (>()lL) ll l l!!)< ) i> <: н и Ь! ) Il(l (>l>l it il l L. 1 (), > (1,< I i <) H<;>ill;i I i 1;! 1(l lill(Н (3;1.1, 17 4, !! < I! ii() iI (1(! Il! it il t > ) <""i ll li< ) H (L(i 11 313<. L Г III>l!i! <><;Р;1«>ч ц! 1.(к !, <>L w!((»L ((3,(ян>и(ни кон>Р<).11 ll <11(IL><5 l< > Ii I ниH т(I (>ll,l< É В 1 11 13 <и1 . I )и;1 ЛИВ;)К>нц<й НИ!h(11(IHL йНУK> Ч;! ЦИll с г ч чг>(ll I(Ill<, ll гвкжс л(! r l l h l > к< 1 1,, )< 1 1 и fill . 1 и н 1 31 It ", J> (I л» и H ч (1 I ll 50 L f3H < ll НЫ(« ll fif lit<> (ОМ(L()i>I H< ГС(1<УК)II f>< I !1, < )<(! (>, (lH 1(»() ЧС Ц и:!Я СГ<)ll!1 ГС ГP;I I(И и Чlll i kl .1(К11i и I)L 1()„! Я l(p(1113 (И 1(, I I)Il< è .; )"l„;I i(hi "I выв<>,l!! >ч«с((>Йс(ву 22. 55 .<, 1 f)<>lti !3(Il()6,1(>ilk >1<> lil>IH();,(1 L (1(è I ык ). i,, I, Ii. li;l I i(I Il< I i) > Ii l < f!, О, I < )ll 1 lt < I < ), I hи.,Я ii к<, >6; 2.3 I <(>t:I ). выполи< IIII(>го в ни l(.,(Ну i врllш.(к>и(и 1(я ременных перелан. {)Н(! II():(HK>T блоки н(! тf, 1 с нортнун) LIILTLму 3,11. с<>cгояш3к> и 3 лв х Ваа ИМ НО l(L) f)IIL Нт>(К . I H f>Hhl >; .I(IП О I f!1>IK Tf) I 1 f)(t Ei(нор Н(! Я си (Г(м(l, tl(),LII K) Il(I!i I), 1< iKII ОТ 11(l TK() it(13(. HE(i>l > (I H Г(>)HBТОВ h О(И)113 ((>(3{1 (III K> 3) 1 I I (> 1,(< . I Kkl, )(О ж< I г((К жС (<>(t (>HTE> и н и.>вестного гр(1 и»норт(р(! L L < Tp(>kt(гв;>ми Ориентирвонния и Il)IK() I(ktlеля. 1l <. I H T Il() -о г, l <, l(> (и;1 Я .(и н и я и 1l (3 I I (< и И,) i > lilt Й < 11< г() HîÉ IIP(i(()ач !H()(>; II );>H.It ниЯ, K()l Î (>((Я с (<Я tll Hll с (и» 1 ( I () L нравл»ния со(1а внык и((с ((Й .(и нии { Н(. L (и TL ч! (и f>(> Г ра >)! м El<) Г(> )) ll j)(t в, I(Í k! Я ч (р г» + < I I <. и О к а:3;1: ы ) . ! fL"I:IT(i() Е3 и(,!(но-ф;(.ll>!((и;!л(,li<>11 ча ци(н 1 3;!И< (и(;!нно(и <13(L гныч (пособоч { нри tl<)÷<>I.(è I ll6K(>i(> <$)()() t()EI()(ля {)< сhi>lit "kíîé .(ли((ы) t)L м;)жtl()((I<>.1() <л(О н(>с IL I(13<. т в с(hllи К1 р>, 6hit I! (()а. (Ь I(l! Ill(;I p;iTI>1, h() T<> f)hl(О(< Ill< »! Н. I Я Х) 1 Т f)(. LL ГИОIIL К) ф(1, 1 Ь НОВ К >, (.IЯ 1!О.13 1(El!i ÿ 1>сгрнниин<)й г< гр;1 (11..3(!Т(м IL ã(H<,(è I!<>(.IL (t1:l, It нонки I(pl! (Iомои(и II.IH(стнОГО (<,рой(Tва II(),(;>к>тся в .3(3 13(31()I 1, L K f)L(л(нныс с !И)с гоянныч till(< рва.(оч на <венья. It(IIII 3, кото р;(я и ротационно (н) реч lt(;(L> T О! ус lp()li((в;»а(р <ки и !л ири»мны )и бункерами l l l. 1((1 в о.((. в 3;> 1>а гы 4 т(гр;(ци (ИЛИ Hil РИ(1 Н1 И Сll().! Il(Н ИЯ ll(IL l ьl ((> Г (И h() it ), КОТОPh(L ) L Гit НОВ{I Elhi >, ll(()t)л< > (lt I I)l I(О 31! ци и (I f)<> x() ih l»!Ilt H 3 (>(13(! ГО и 4 kl <) Il()Bllcl K)1 ИО )>!(Р (» Г f)it, I tl II() L ll<) I(Ill<. 1Ь (). >! )>(1 к,(ч {1 Ilk(>ktv(р, сиг((а(урныч) ..=)т > пол<я>,(яет {.(I, L) !Itl(1,>огни(и> l к.l 3;Iíí(> !, к< 1 г(п:лировать ситуацию честора((н>ложения и осво6ожцени я гетрали. 1 l f) lt и ро . < О ж Л f l II H L. г р {1 1<. И 11 l I, (и р и (. ) н Ь! М {)» и к» ()() 1;(It t<> (г< <а(рузки {.(1У ()(l(>внае) нерву к> T(if>;t (h книжfl()l О 6 l<>h(), Ik() (B»ã снгllll, ll(l LL òроне{во E) I!r I(1(>tt!31» Hk>k,lBH(B< мыи IIII(. Bчагикои 3 li<>f)), h<>l<>(i()(r)»(306nrK (;t< г т< гра (h (iò з(1 131)то(3. <) ()l(L íòèðLål < е и tl() )а(т в L чко (t) (6)3 нкерн. !етр(<ли »»парируя>! я H Н ( 1532322 25 стенки 7. Форми рова ние стопы тетрадей в количестве, соответствующем полному комплекту блоков, и момент «отпирания» приемного бункера, когда захваты 4 освобождают первую тетрадь, осуществляется при совпадении команды от СПУ на устройство б (над бункером первая тетрадь) и сигнала датчика 10 — оперативного контроля состоя н и я за пол не н и я бункера. Если бункер необходимо загружать, то подается сигнал датчиком 10, и при прохождении над бункером первой тетради он «отпирается». При этом СПУ ведет отсчет количества тетрадей для комплектной их загрузки. Доведение у ровня стопы тетрадей до заданной величины программируется СПУ и контролируется также датчиком 10 (например, датчиком линейного перемещения), который подает в СПУ сигнал на «запирание» бункера. Датчики 10 расположены у каждого приемного бункера, их показания обрабатываются СПУ и, с учетом месторасположения тетрадей (по отношению к бункерам), количества их в блоке и параметров движения загрузки конкретного бункера, подаются соответствующие команды на устройства 6. У каждого бункера имеется также датчик 9 запрета загрузки, который установлен постоянно у верхней кромки емкости бункера. Этот датчик не позволяет осуществлять загрузку в случае непредусмотренных ситуаций (например, аварийных). После формирования стопы тетрадей в бункер заводится перегрузчик V, верхние и нижние губки которого 15 и 13 разведены на величину, превышающую высоту стопы. Затем срабатывает привод l4 продольного перемещения нижней губки l3, который перемещает ее вверх, так как плоскости дна 8 бункера и нижней губки 13 перегрузчика выполнены в виде гребенки, то при подъеме губки 13 они расходятся. Стопа тетрадей (вел и чи ной 300 — 600 мм) фиксируется и прочно удерживается губками перегрузчика. После этого по команде отодвигается подвижная стенка 7 бункера, чтобы пропустить стопу тетрадей. По команде СПУ рычаг 6 поворачивается на валу 17 и опускает стопу тетрадей корешковыми фальцами на ремни 20 транспортера магазина самонаклада. Нижняя губка 13 отводится от стопы и рычаг 16 поворачивается к приемному бункеру, освобождая стопу тетрадей Перегрузчик оснащен приводом, который по командам СПУ позволяет ечу за нимать три фиксированных положения: в бункере III, при захвате стопы тетрадей, у транспортера магазина при загрузке самонаклада, промежуточное поло кение между этими позициями, с переменным по величине выстоем для обеспечения бесперебойной 55 работы линии и формирования ситлации перехвата загрузки бункера. При отводе устройства Ъ от магазина затягиванию вверх передних тетрадей подаваемой стопы верхней губки 15 препятствует перемещаемый в горизонтальной плоскости упор. Затем тетради подаются в швейную машину, сшиваются и поблочно выводятся на транспортную систему VII для подачи на операции обработки корешка. Организация подачи стопы тетрадей в магазин самонаклада происходит следующич образом. После фиксации стопы тетрадей в бункере перегрузчик сразу переходит в промежуточное положение, чтобы освободить бункер для последующей загрузки. Перемещение перегрузчика в зону транспортера магазина осуществляется по команде СПУ, которая получает соответствующий сигнал от датчика 19. Он устанавливается по програ м ме на on ределенную величину стопы (в зависимости от ее высоты) с учетом определения израсходования тетрадей в Магазине по отношению ко времени опускания перегрузчика. Это позволяет обеспечить своевременную подачу тетрадей в сачонаклад. Для орга низации бесперебойной работы элементов печатно-отделочной линии ее СГ1У не только выдает команды на питанис тетрадями по результатам сигналов, описанных датчиков, но и связана с СПУ нитко швейных автоматов и други х со<та вных частей линии. Если произошла остановка одного из нескольких ниткошвс Hblx автоматов, то их СПУ, связанное с блокировочными устройствами, дает инфорл<апик> в обгцую систечу, обработка которой поз1 воляет изменить скорость дру ги ниткошвейных автоматов, транспортера с захватами 4 и перегрузчика с целью бесперебойной работы. Остановка ниткошвейного автомата в случае отказа в систече загрузки бункера или работы перегрузчика обеспечивается по команде датчика 18 израсходования тетрадей в магазине. Буферные свойства транспортера II, бункера III u перегрузчика Ъ позволяют проводить бесперебойную работу всей линии при остановке ее составных частей и при наличии брака по вине печатной машины. В этом случае блок с бракованными тетрадями адресуется СПУ для вывода в специальный бункер. Таким образом, при задании исходной ситуа ции (программы технологического процесса, количества тетрадей и т, д.) микропроцессорная система программного управления получает сигналы от контролирующих датчиков, обрабатывает их и выдает сигналы на исполнительные устройства и рассчитывает параметры движения скорости, координаты положения элементов печатно-отделочной линии. Это позволит синхронизировать их работу. 1532322 Фор,чула изобретения 1. 11ечатно-отделочная линия для изготовления книжной продукции, содержащая tteчатно-фальцевальную машину, устройства для скрепления тетрадей в книжные блоки и отделки книг и транспортную систему пля передачи продукции от печатно-фальцевальной машины к устройствам для скреп.цния тетрадей в книжные блоки и отдечки книг, or.tè÷àloùàÿoÿ тем, что, с целью 10 п«вы<пения производительности и надежносги се раб<>тьк транспортная система имеет ряд ltpIt мных бункеров тетрадей с дат<иками к<>нтроля их заполнения, перегрузчики Ttòð Iдей из приемных бункеров к усгройствам для скрепления тетрадей в кни кныс бчоки и размещенный вдоль ряда приемны бункеров транспортер, снаб,+ <ч<нь«< It ttëè âttäóальными t;tхватами каждой г<ч ради li системой программного управц ния <. I<< <ахва1ам«, связанной с датчиками контроля <аполнения приемных бункеров, а уcгройсTHo для скрепления тетра;ц и в к<и<як«ь<е блоки вклк>чает ряд нитt «l!Iit(йных машин, коли к TBo которых соответствует количеству приемных бункеров, и которые снабжены датчиками контроля наличия тетрадей в магазинах самонакладов ниткошвейных машин, связанными с приводами соответствующих перегрузчиков тетрадей. 2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что каждый приемный бункер тетрадей имеет подвижную стенку, расположенную со стороны магазина са мона клада питаемой этим приемным бункером ниткошвейной машины, и дно, а каждый перегрузчик тетрадей выполнен в виде установленного на горизонтальной оси вращения поворотного захвата и смонтированных на нем неподвижной верхней и приводной нижней губок, причем дно бункера и нижняя приводная губка имеет форму гребенки. 3. Л и ни я по п. 1, orли чающаяся тем, что каждый датчик контроля заполнения приемных бункеров представляет собой датчик контроля верхнего уровня запонения бункера и датчик оперативного контроля состояния заполнения бункера. юг. 2 (.< е1нци1<;kk, 3 1.:неги; н<ен Ре,! fhfIIIIII III < ",.:tI«ãâ<.ни<но лол<ит<т;< и< tt t 11,, 1<к!5, .Чоскнн, Ж, 15, РJl и, к < . it<<...л 4 11<и<инн< неги <и и t <рте.<некии ло<ибииг<т
