Устройство дозированной подачи роторного экскаватора

 

Изобретение относится к автоматизации управления роторным экскаватором. Цель изобретения - повышение точности обработки слоев различных сортов полезного ископаемого и расширение функциональных возможностей. Устройство состоит из датчика 1 приращения перемещения, блока 2 определения направления перемещения, блока 3 регулируемого масштабирования, задатчика 4 величины перемещения, счетчика 5 приращения перемещения, схемы сравнения 6, блока 7 компенсации ошибки кинематического звена, формирователя 8 команд, привода 9, счетчика 10 величины суммарного перемещения, цифрового индикатора 11. На задатчике 4 и блоке 7 устанавливают соответствующие значения требуемой величины перемещения и ошибки кинематического звена. В зависимости от привода экскаватора выбирают коэффициент деления блока 3. По команде "Пуск" значение разового перемещения с задатчика 4 заносятся в счетчик 5, формирователь 8 дает команду перемещения в заданном направлении. Привод 9 включается, импульсы с датчика 1 поступают на блок 2. В зависимости от направления вращения сигналы с блока 2 поступают на суммирующий или вычитающий входы счетчика 10, а затем на индикатор 11. С третьего выхода блока 2 импульсы через блок 3 поступают на вычитающий вход счетчика 5. В момент совпадения кодов счетчика 5 и блока 7 схема 6 формирует сигнал останова. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

m 4 E 02 F 3/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4348791/25-03 (22) 23. 12.87 (46) 30. 12.89. Бюл. К 48 (71) Донецкий филиал Научно-исследовательского горнорудного института (72) IO.È.Áåðåæíîé, Н.Н.Павленко, Ю.А.Потапов., E.В.Ковальчук, О.С.Лавриненко и Ф.П.Щербаков (53) 622.879(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 540013, кл. E 02 Р 3/26, 1973.

Авторское свидетельство СССР

У 747941, кл. E 02 F 3/26, 1980. (54). УСТРОЙСТВО ДОЗИРОВАННОЙ ПОДАЧИ

РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к автоматизации управления роторным экскаватором. Цель изобретения - повышение точности отработки слоев различных сортов полезного ископаемого и расширение функциональных возможностей. Устройство состоит из датчика 1 приращения перемещения, блока 2 определения направления перемещения; блока 3 регулируемого масштабирования, задатчика 4 вели„.SU„„1532 62 А1

2 чины перемещения, счетчика 5 приращения перемещения, схемы 6 сравнения, блока 7 компенсации ошибки кинематического звена, формирователя 8 команд,привода 9,счетчика 10 величины суммарного перемещения, цифрового индикатора 11. На задатчике 4 и блоке 7 устанавливают соответствующие значения требуемой величины перемещения и ошибки кинематического звена. В зависимости от привода экскаватора выбирают коэффициент деления блока 3. По команде "Пуск" .значение разового перемещения с эадатчика 4 заносится в счетчик 5, формирователь 8 дает команду перемещения в заданном направлении. Привод 9 включается, импульсы с датчика 1 поступают на блок 2 ° В зависимости от направления вращения сигналы с блока 2 поступают на суммирующий или вычитающий вход счетчика

10, а затем на индикатор 11. С третьего выхода блока 2 импульсы через блок 3 поступают на вычитающий вход счетчика 5. В момент совпадения кодов счетчика 5 и блока 7 схема 6 формирует сигнал останова. 3 ил.

1532662

На фиг.1 показана функциональная 1О

„xeMa устройства; на фиг.2 — функиональная схема блока определения ,аправления перемещения;на фиг.3—

Временные диаграммы работы блока определения направления перемещения. 15

Устройство дозированной подачи моторного экскаватора содержит датчик 1 приращения перемещения, блок

1 определения направления перемеЩения, блок 3 регулируемого масштаби- 20 сования, задатчик 4 величины перемещения, счетчик 5 приращения перемещения, блок 6 сравнения, блок 7 компенсации ошибки кинематического звена, формирователь 8 команд, привод 9, счетчик 10 величины суммарного перемещения, цифровой индикатор 11.

Устройство работает следующим образом. 30

На задатчике 4 и блоке 7 компен сации ошибки кинематического звена устанавливаются соответствующие значения требуемой величины разового перемещения и ошибки кинематическо- 35 го звена по результатам предыдущей работы привода. В зависимости от привода экскаватора выбирается коэффициент деления блока 3 регулируемого масштабирования.

При включении питания команда

"Пуск" отсутствует, состояние формирователя 8 команд не определено. Привод выключен. Обнуляется счетчик 10 величинЫ суммарного перемещения.

Машинист производит пуск привода перемещения роторной стрелы экскаватора.

По команде 1Пуск" значение разового перемещения (толщины стружки) с задатчика 4 заносится в счетчик

5, а формирователь 8 команд устанавливается в состояние, соответствующее перемещению роторной стрелы в заданном направлении. Включается привод 9 перемещения роторной стрелы экскаватора, роторная стрела начинает перемещаться, и с датчика 1 приращения перемещения на блок 2

Изобретение относится к автоматизации управления роторным экскаватором или машиной подобного типа.

Целью изобретения является повы5 шение точности отработки слоев различных сортов полезного ископаемого

;и расширение функциональных возможностей. определения направления перемещения начинают поступать импульсы, число которых пропорционально величине перемещения. В зависимости от направления перемещения роторной стрелы импульсы проходят на один из первых двух выходов блока 2. С третьего выхода блока 2 суммарное число импульсов поступает на блок 3 регулируемого масштабирования, где производится деление импульсов на заданное число. С блока 3 регулируемого масштабирования импульсы поступают на вычитающий вход счетчика 5 приращения перемещения.

В момент совпадения кодов счетчика 5 приращения перемещения и блока

7 компенсации ошибок кинематического звена блок 6 сравнения формирует сигнал, переводящий формирователь 8 команд в состояние, соответствующее отключенному приводу. Двигатель обесточивается. Роторная стрела после выбега привода останавливается. После этого включение электродвигателя возможно только после повторной команды "Пуск".

Одновременно с работой привода в зависимости от направления перемещения импульсы с блока 2 определения направления перемещения поступают на вычитающий или суммирующий вход счетчика 10 величины суммарного перемещения, на синхронизирующий вход которого подаются импульсы с блока 3 регулируемого масштабирования, изменяя его состояние. Состояние счетчика отображается на индикаторе 11.

Блок 2 определения направления перемещения предназначен для распознавания направления перемещения и переключения импульсов трехканального датчика соответственно на один из двух выходов "Baepx" или Вниз, а также суммирования импульсов датчика по третьему выходу.

Блок 2 (фиг.2) состоит из трех схем 12, 13, 14 временной задержки, трех схем ИЛИ 15, 16, 17, трех триггеров 18, 19, 20, шести схем

И 21-26 и трех схем KIN 27, 28, 29.

Блок 2 работает следующим образом.

При подаче питания на устройство дозированной подачи роторного экскаватора триггеры 18, 19 и 20 в блоке 2 устанавливаются в нулевое состояние. При перемещении стрелы

1532662

25

35

Суммарный сигнал проходит через схему ИЛИ 27 на третий выход блока

2 ° Единичный сигнал, пройдя схему

13 временной задержки, поступает на вход схемы ИЛИ 17 и переводит триг rep 20 в нулевое состояние.. Одновременно триггер 19 устанавливается в единичное состояние. экскаватора, например, вверх с трех канального датчика 1 приращения перемещения последовательно поступают сигналы U1, U2, UÇ.... Сигнал U1, пройдя схему 12 временной задержки, переводит триггер 18 в единичное состояние. Следующий сигнал U2 с, " датчика 1 и сигнал с триггера 18 поступают на вход схемы И 22, 10

На выходе схемы 22 появляется сигнал "1", который, пройдя схемы

ИЛИ. 28, 27,появляется на выходах блока (сигнал 028 "Вверх" и суммарный сигнал U27) . Через промежуток времени, определяемый характеристикой схемы 13 временной задержки, на выходе последней появляется сигнал 1, который поступает на вход схе- мы ИЛИ 15, переводит триггер 18 в нулевое состояние и на выходе схемы .

ИЛИ 28 устанавливается нулевой уровень напряжения ° Одновременно сигнал "1" со схемы 13 временной запержки поступает на вход триггера 19 и переводит его в единичное состояние.

Аналогично сигнал UÇ проходит на вход схемы И 23, на второй вход которой поступает сигнал "1" с триггера 19.

На выходе схемы 23 появляется сигнал "1", который проходит на выход

U28 "Вверх" через схему ИЛИ 28 и на выход U27 через схему ИЛИ 27.

Пройдя схему 14 временной задержки, сигнал "1" переводит триггер 19 в нулевое, а триггер 20 в единичное состояние.

При остановке в этот момент приво-. да перемещения стрелы экскаватора триггер 20 остается в единичном, а триггеры 18 и 19 в нулевом состоянии.

При включении привода перемещения стрелы в противоположном направлении с датчика 1 начинают поступать импульсы U2, U1, UÇ... 45

Импульс U2 и сигнал с выхода триггера 20 поступают на входы схемы

И 25. На выходе схемы 25 появляется сигнал "1", который через схему HJIH

29 проходит на выход U29 "Вниз".

Таким образом, на один из выходов блока 2 U29 или U28 проходят импульсы с датчика 1 в зависимости от направления перемещения стрелы экскаватора, а на выход U27 проходят импульсы при перемещении стрелы экскаватора в любую сторону. Длительность единичного импульса на выходах блока 2 равна времени задержки импульса в схемах временной задержки.

С помощью предлагаемого устройства можно определить величину ошибки кинематического звена: на задатчике 4 устанавливают знанение приращения, обнуляют счетчик 10 величины суммарного перемещения, на блоке

7 компенсации ошибки кинематического звена устанавливают куль и запускают устройство.

После отработки перемещения на индикаторе 11 высвечивается число, равное сумме заданного значения и ошибки кинематического звена. Сравнивая это число со значением, установленным на задатчике 4, получают величину ошибки кинематического звена, которую и задают на блоке компенсации ошибки кинематического звена.

Информация, получаемая машинистом с индикатора 11, позволяет ему точно знать местоположение рабочего органа, закрепленного на роторной стреле, что позволяет ему вынимать слой одного сорта полезного ископаемого отдельно от другого сорта,значительно сократить пересортицу при отработке в зоне контактов различных сортов .

Формула из обре те ния

Устройство дозированной подачи роторного экскаватора, включающее задатчик величины перемещения, счетчик приращения перемещения, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого подключен через формирователь команд к приводу управляемого механизма,который соединен с датчиком приращения перемещения, и индикатор, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности отработки слоев различных сортов полезного ископаемого и расширения функциональ153 ных возможностей,оно снабжено блоком компенсации ошибки кинематического звена, блоком регулируемого масШтабирования, счетчиком величины суммарного перемещения и блоком определения направления перемещения, причем выходы датчика приращения перемещения соединены с соответствующими входами блока определения направлеНия перемещения, первый и второй выходы которого соответственно подКлючены к вычитающему и суммирующему входам счетчика величины суммарного

Леремещения, выход которого соедйнен

2662 8 с индикатором, а третий выход блока определения направления перемещения соединен с входом блока регулируемо5 го масштабирования, первый выход которого соединен с синхронизирующим входом счетчика величины суммарного перемещения, а второй выход — с вычитающим входом счетчика приращения перемещения, к суммирующему входу которого подключен выход задатчи- ка величины перемещения, а к второму входу блока сравнения подключен выход блока компенсации ошибки кинематического звена. !

1532662

Составитель А.Мартынов

Редактор И.Рыбченко Техред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова

Заказ 8077/40 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101