Способ разворота проходческого комбайна в горной выработке

 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при обработке маломощных угольных пластов (УП) полосами в нисходящем порядке с разворотами комбайна (К) 1 у фланговых скатов выемочного поля. Цель - обеспечение возможности разворота К 1 в стесненных условиях, когда вынимаемая мощность УП меньше длины К 1. Для этого перед разворотом К 1 в горизонтальной плоскости его закрепляют гибкой связью. Один конец связи крепят в точке 9, находящейся в центре нижней кромки заднего торца К 1, а другой - к установленному в подошве 3 горной выработки (ГВ) 4 анкеру 2. Затем начинают подъем К 1 за носовую часть в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку 9 до образования угла α между подошвой 3 ГВ 4 и опорной плоскостью 6 основания К 1 не менее угла α, определяемого из приведенного математического выражения. Оттяжкой 8 расчаливают К 1. При этом конец оттяжки 8 закрепляют в месте пересечения кровли с вертикальной осью, проходящей через точку 9. Затем поворачивают К 1 вокруг этой оси к горизонтальной плоскости в сторону лежачего блока УП 7 и опускают К 1 на подошву 3 ГВ 4 в рабочее положение. Для обеспечения разворота К 1 в ГВ 4 слабонаклонных УП 7 подъем К 1 в вертикальной плоскости до образования угла осуществляют с последовательным смещением в сторону от висячего блока УП 7 по мере его достижения. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1532712

Ш 4 E 21 D 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4173452/23-03 (22) 11.11.86 (46) 30.12.89. Бюл. № 48 (71) Сибирский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института горной геомеханики и маркшейдерского дела (72) В. И. Аксененко, А. А. Казак и В. А. Лапин (53) 622.28 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 726338, кл. Е 21 С 41/04, 1978. (54) СПОСОБ РАЗВОРОТА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА В ГОРНОЙ ВЫРАБОТКЕ (57) Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано при обработке маломощных угольных пластов (УП) полосами в нисходящем порядке с разворотами комбайна (К) 1 у фланговых скатов выемочного поля. Цель — обеспечение возможности разворота К в стесненных условиях, когда вынимаемая мощность УП меньше длины К 1. Для этого перед разворотом К 1 в горизонтальной плоскости его

2 закрепляют гибкой связью. Один конец связи крепят в точке 9, находящейся в центре нижней кромки заднего торца К l, а другой — к установленному в подошве 3 горной выработки (ГВ) 4 анкеру 2. Затем начинают подъем К за носовую часть в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку 9 до образования угла а между подошвой 3

ГВ 4 и опорной плоскостью 6 основания

К I не менее угла а, определяемого из приведенного математического выражения.

Оттяжкой 8 расчаливают К 1. При этом конец оттяжки 8 закрепляют в месте пересечения кровли с вертикальной осью, проходящей через точку 9. Затем поворачивают

К 1 вокруг этой оси к горизонтальной плоскости в сторону лежачего блока УП 7 и опускают К 1 на подошву 3 ГВ 4 в рабочее положение. Для обеспечения разворота К 1 в ГВ 4 слабонаклонных УП 7 подъем К 1 в вертикальной плоскости до образования угла осуществляют с последовательным смещением в сторону от висячего бока УП 7 по мере его достижения. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1532712

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при отработке маломощных угольных пластов полосами в нисходящем порядке с разворотами комбайна у фланговых скатов выемочного

5 поля.

Цель изобретения — обеспечение возможности разворота комбайна в стесненных условиях, когда вынимаемая мощность пласта меньше длины комбайна.

11а фиг. 1 изображена условная ки- 0 нематическая схема движения комбайна при развороте; на фиг. 2 — промежуточное положение комбайна в горной выработке в момент поворота в горизонтальной плоскости на прямой угол, вид сбоку.

Для разворота предлагаемого комбайна 1 используют анкер 2, установленный в подошву 3 горной выработки 4, и анкер 5 с рамболтом на концевой части, который устанавливают в кровлю 6 висячего бока пласта

7, с тросовой оттяжкой 8 для расчалива- 20 ни я. Механическое перемещение комба и на ! осуществляют при помощи канатно-блоковой системы с лебедками (не показаны).

Способ разворота проходческого комба йна в горной выработке осуществляют

25 следуюгцим образом.

Проходческий комбайн 1 разворачивают на флангах выемочного участка, в случае, если возникает необходимость исключить его холостые перегоны при ведении очистных работ узкими полосами по простиранию в угольных пластах малой мощности.

Для этого в подошву 3 горной выработки

4 устанавливают анкер 2 и крепят к нему комбайн при помощи гибкой связи, например канатом или отрезком цепи (не показаны) . При этом крепление осуществляют в точке 9, лежащей в центре нижней кромки заднего торца комбайна 1 по ширине его опорной плоскости 10. Одновременно устанавливают и анкер 5 в кровлю 6 висячего бока пласта 7 так, чтобы имеющийся на его концевой части рымболт находил40 ся на вертикальной оси, проходячей через точку 9 крепления комбайна к подошве

3. После закрепления комбайна гибкой связью в точке 9 к анкеру 2, начинают подъем носовой части комбайна 1 в вертикальной плоскости ри помощи лебедок и канатно-блоковой системы (не показаны).

При этом все точки комбайна, не лежащие на оси поворота, описывают в вертикальных плоскостях дуги окружностей с центрами, лежащими а горизонтальной 50 оси поворота, проходящей через точку 9 крепления. По iüåì носовой части комбайна ! в вертикальной плоскости осуществляют до момента образования угла между подошвой 3 горной выработки 4 и опорной плоскостью 6 основания комбайна не менее угла, 55 определяемого из математического выражеtl È cl. х — nrccos(— — -.>in (3+ nor(3 1 — —, ял (3), L f . 4 где а — угол подъема комбайна; (3 — угол падения пласта;

E. — расстояние от лежащего бока пласта по подошке выработки до точки крепления комбайна; ! — длина основания комбайна по диаггонали.

Приведенное математическое выражение получается из .рассмотрения треугольника, образованного при минимально допустимом угле наклона опорной плоскости 6 комбайна 1, когда еще возможно его горизонтальное смещение без упора в почву лежащего бока пласта 7.

В результате вертикального перемещения носовой части комбайна 1 он из подошвы положения 11 переходит в положение 2.

После чего подъем прекращают и расчаливают комбайн 1 тросовой оттяжкой 8 к рымболту анкера 5. При этом происходит фиксация заданного угла а и обеспечивается возможность вращательного движения комбайна вокруг вертикальной оси поворота, проходящей через точку 9 крепления и рымболт анкера 5. Поворот комбайна 1 в горизонтальной плоскости производят в сторону лежащего бока пласта 7. При этом каждая точка комбайна 1, не лежащая на оси поворота, описывает в горизонтальной плоскости дугу окружности с центром на вертикальной оси, проходящей через точку

9 крепления и рымболт анкера 5. В результате вращения комбайн 1 последовательно проходит положения 13,14,15. После занятия положения 16 вращение комбайна прекращают и освобождают его от тросовой оттяжки 8, а затем опускают в положение

17 на подошву 3 горной выработки 4. Отсоединяют гибкую связь в точке 9, убирают канатно-блоковую систему с лебедкам и запускают комбайн на отработку очередной полосы в обратном направлении.

В случае, если возникает необходимость развернуть комбайн в горной выработке, проведенной в слабонаклонном угольндм пласте, когда габаритная высота комбайна не позволяет за одно движение в вертикальной плоскости, вследствие взаимодействия верхних элементов комбайна с поверхностью висячего бока пласта поднять его на расчетный угол а, используют ступенчатый подъем. Для этого после соприкосновения с висячим боком пласта какой-либо точки комбайна, его смещают в сторону от висячего бока на расстояние; исключающее контакт и вновь поднимают до упора. Такую процедуру производят несколько раз, пока комбайн не поднимается на заданный расчет- ный угол а. Затем его расчаливают описанным выше приемом, поворачивают и опускают на подошву 3 горной выработки 4 ступенчатым спуском в обратном порядке.

Фор.иила изобретения

1. Способ разворота проходческого комбайна в горной выработке, включающий

7,1. =- агccos (--51п у -1- созе где а — угол подъема комбайна; р — угол падения пласта;

15327

5 разворот комбайна в горизонтальной плоскости с помощью ходового устройства, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности разворота комбайна в стесненных условиях, когда вынимаемая мощность пласта меньше его длины, перед разворотом комбайн закрепляют гибкой связью, один конец которой крепят в центре нижней кромки заднего торца комбайна, а другой — — к анкеру, установленному в подошве выработки, затем начинают его 10 подъем за носовую часть в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку крепления комбайна к подошве выработки, до образования угла между подошвой горной выработки и опорной плоскостью комбайна не менее угла, определяемого из математического выражения

1 о

L — расстояние от лежачего бока пласта по подошве выработки до точки крепления комбайна; ! — длина основания комбайна по диагонали, ri расча.,нвают оттяжкой на кровлю висячего бока пласта с закреплением конца оттяжки в месте пересечения кровли с вертикальной осью, проходящей через точку крепления комбайна к подошве выработки, затем поворачивают комбайн вокруг этой оси в горизонтальной плоскости, в сторону лежачего бока пласта, после чего комбайн опуска.от на подошву выработки в рабочее пол о же н не.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, чтс, с целью обеспечения разворота комбайна в горной выработке слабонаклонных угольных пластов подъем комбайна в вертикальной плоскости до образования угла осуществляют с последовательным смещением в сторону от висячего бока пласта по мере его достижения.

Составитель Н. Ко:ll íîíà

Редактор М. Товтин Техред И. Берег Корректор И. Г!атай

Заказ 8082/43 Тираж 449 !1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобрст«ни".i. и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиск: я наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патснг., Уж ород. ул. Гагарина. I 0 I