Исполнительный орган горной машины

 

Изобретение относится к горной технике. Цель - повышение эффективности работы исполнительного органа за счет уменьшения действующих на его элементы динамических нагрузок. Для этого концы траверсы 9 со сферической опорой 10 в центральной части жестко закреплены на свободных концах П-образного корпуса 1. Исполнительный орган также содержит редуктор 4, передняя часть которого выполнена цилиндрической формы и установлена в сферической опоре 10, ползуны 6 и направляющие 8, выполненные трапецеидальной формы и установленные в П-образном корпусе посредством шарнирного соединения, выполненного из вилки с цилиндрической наружной поверхностью и перпендикулярным плоскости П-образного корпуса отверстиями. В последних установлены концы пальца, средняя часть которого размещена в отверстии, выполненном в направляющей 8, установленной внутри вилки. При этом вилки размещены в П-образном корпусе с возможностью осевого перемещения. Опора 10 состоит из обоймы 11 и сферических колец. Обойма 11 способна поворачиваться в сферических кольцах, а вилка - вокруг своей оси 17, поэтому происходит самовыравнивание контактных напряжений. Равномерное распределение нагрузки в направляющих 8 и опоре 10 способствует уменьшению вибростойкости привода. Размещение опоры 10 в траверсе 9 позволяет увеличить жесткость исполнительного органа. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 Е 21 С 2

ЕГЙ83,".М

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4365654/23-03 (22) 18.01.88 (46) 23.11.89. Бюл. М - 43 (7 1) Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию Института "Гипромашобогащение" (72) В.К.Васильченко, А.Л.Мегуля, Е.И.Хаит, В.М.Конюх, A.B.Øâè÷åíêo, Ю.А.Соколовский, В.Г.Нестеренко, Н.И.Яроцкий и Е.Н.Иверовский (53) 622.232.72:622.26 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 647447, кл. Е 21 С 27/24, 1976.

Базер Я.И., Крутилин В.И,, Соколов Ю,Л. Проходческие комбайны.

H.: Недра, 1974, с. 80-106, рис. 5658.

2 (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЬ1Й ОРГАН ГОРНОЙ ИАlUHHbl (57) Изобретение относится кагорной технике. Цель — повышение эффективности работы исполнительного органа за счет уменьшения действующих на его элементы динамических нагрузок.

Для этого концы траверсы 9 со сферй-. ческой опорой 10 в центральной насти жестко закреплены на свободных концах

П-образного корпуса 1. Исполнительный орган также содержит редуктор 4,.передняя часть которого выполнена цилиндрической формы и установлена в сферической опоре 10, ползуны.б и С2 направляющие 8, выполненные трапвцеиЯ

1523660

10

30 дальной формы и установленные в П-образном корпусе посредством шарнирного соединения, выполненного из вилки с цилиндрической наружной поверхностью и перпендикулярными плоскости

П-образного корпуса отверстиями. В последних установлены концы пальца, средняя часть которого размещена в отверстии, выполненном в направляющей 8, установленной внутри вилки.

При этом вилки размещены в П-образном корпусе с воэможностью осевого переИзобретение относится к горной технике и может быть использовано в горных машинах с телескопическим . исполнительным органом.

Целью изобретения является повышение эффективности работы исполнительного органа за счет уменьшения действующих на его элементы динамических 25 нагрузок.

На фиг. 1 показан исполнительный орган горной машины, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1.

Исполнительный орган горной машины включает П-образный корпус, 1,внутри которого размещены стрела 2, отбойная коронка 3 которой связана с

Редуктором 4, соединенным с электРодвигателем 5, жестко прикрепленным к последнему и выполненным с ползунами 6, которые с помощью шарнирно прикрепленных к П-образному корпусу 1 и редуктору 4 гидродомкратов 7 пере- 40 мещения подвижно установлены в направляющих 8, связанных с П-образным корпусом 1, на свободных концах которого жестко закреплены концы траверсы

9 со сферической опорой 10 в центральной части. Передняя часть редуктора выполнена цилиндрической формы и установлена в сферической опоре 10, состоящей из обоймы 11 и сферических колец 12. Последние закреплены в траверсе 9 при помощи крышки

13. Регулировка сферической опоры 10 осуществляется набором прокладок 14.

Ползуны 6 и направляющие 8 выполнены трапецеидальной формы, последние

55 установлены в П-образном корпусе 1 посредством шарнирного соединения, выполненного из вилки 15 с цилиндрической наружной поверхностью и пермещения. Опора 10 состоит иэ обоймы .11 и сферических колец. Обойма 11 способна поворачиваться в сферических кольцах, а вилка — вокруг своей оси, поэтому происходит самовыравни-. вание контактных напряжений. Равномерное распределение нагрузки в нап равляющих 8 и опоре 10 способствует уменьшению вибростойкости привода.

Размещение опоры 10 в траверсе 9 позволяет увеличить жесткость исполнительного органа. 3 ил. пендикулярными поперечной оси исполнительного органа отверстиями 16 на концах, в которых установлены концы пальца 17, средняя часть которого размещена в отверстии, выполненном в направляющей 8, установленной внутри вилки 15. Вилка 15 установлена в

П-образном корпусе 1 с возможностью осевого перемещения посредством винта 18, который ввинчивается в крьппку

19 и стопорится контргайкой 20.

Исполнительный орган шарнирно устанавливается проушинами 21 на поворотной платформе (не показана).

Исполнительный орган горной маши-.. ны работает следующим образом.

При выдвижении гидродомкратов 7 редуктор 4 с коронкой 3 перемещается в обойме 11 и направляющих 8 в продольном направлении. При этом коронка 3, вращаясь от электродвигателя

5 через редуктор 4, забуривается в забой. При качании исполнительного органа происходит обработка забоя в вертикальной плоскости, .а при повороте поворотной платформы совместно с исполнительным органом — в горизонтальной плоскости. А так как ползуны 6 расположены вдоль электродвигателя 5, то расстояние (база) L между опорами 10 и направляющими 8 по сравнению с прототипом и аналогами увеличено, что обеспечивает повышенную жесткость исполнительного органа. В связи с этим обработку забоя при необходимости можно производить . при максимальной длине исполнительного органа, т.е. при полностью выдвинутых гидродомкратах 7. Реактивная нагрузка, приложенная к коронке 3 со стороны забоя, компенсируется реакциями, возникающими в сферической

5 t 5236

I опоре 10 и расположенных на расстоянии Ь вилках 15. Так как обойма 11 способна проворачиваться в сферических кольцах 12, а вилка 15 — вокруг пальца 17, то происходит самовырав5 нивание контактных напряжений. Равномерное распределение нагрузки в направляющих 8 и опоре 10 способствует уменьшению контактных деформаций, т. е. сохранению жесткости и повы. шению вибростойкости привода. Кроме того, такое исполнение позволяет компенсировать погрешности изготовления элементов исполнительного органа не только при сборке, но и при эксплуатации исполнительного органа. Размещение сферической опоры 10 в траверсе 9, жестко соединяющей свободные концы П-образного корпуса t позво- 20 ляет увеличить жесткость исполнительного органа, которая необходима для эффективного разрушения крепких по" род.

Формула изобретения

Исполнительный орган горной машины, включающий П-образный корпус, внутри которого размещена стрела, отбойная коронка которой связана с 30 редуктором, соединенным с электродвигателем, жестко прикрепленным к пос60 леднему и выполненным с ползунами, которые с помощью шарнирно прикрепленных к П-образному корпусу и редуктору гидродомкратов перемещения подвижно установлены в направляющих, связанных с П-образным корпусом, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения эффективности работы исполнительного органа за счет уменьшения действующих на его элементы динамичес-.. ких нагрузок, он снабжен траверсой со сферической опорой в центральной части, концы которой жестко закреплены на свободных концах П-образного корпуса, а передняя часть редуктора выполнена цилиндрической формы и установлена в сферической опоре траверсы, ползуны и направляющие выполнены трапецеидальной формы, последние установлены в П-образном корпусе, посредством шарнирного соединения, выполненного из вилки с цилиндрической наружной поверхностью и перпендикулярными плоскости П-образного корпуса отверстиями, в которых установлены концы пальца, средняя часть которого размещена в отверстии, выполненном в направляющей, устанвленной внутри вилки, при этом вилки установлены в П-образном корпусе с зозможностью осевого перемещения.

1523б60

Составитель В,Страхов

Редактор О.Юрковецкая Техред Л,Сердокова Корректор А,Обручар

Тираж 449

Подписное

Заказ 7015/31

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский. комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101