Устройство обратной связи по току для электропривода

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления электроприводов. Цель изобретения - повышение надежности и увеличение крутизны выходной характеристики. Устройство содержит трансформатор 1 тока, измерительный резистор 2, ограничитель 3 скорости изменения тока, трансформатор 8, обмотка 9 которого одним выводом соединена с обмоткой трансформатора 1 тока, а другим - с измерительным резистором 2. Другой вывод резистора 2 соединен с вторым выводом обмотки 9 трансформатора 8 и ограничителем 3 скорости изменения тока. В данном устройстве обеспечивается измерение тока с уменьшенным уровнем пульсаций при коммутирующем напряжении частотой 50 Гц. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

I аи80а> 15 47 (51) 5 H 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

IlPH ГКНТ СССР (21) 4293596/24-07 (22) 03,08.37 (46) 07.0!,90. Бьш..11 1 (72) В.Н.Бродовский, Е.С.Иванов, В.Н.Новиков, И.И.пятков и В.Н.Иитрофанов (53) 621.316,718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 817970, кл. И 02 Р 13/16, 1973.

Авторское свидетельство СССР

И 1262402, кл. G 01 Р,19/20, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПО

ТОКУ ДЛЯ ЭЛЕ1<ТРОПРИВОДА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления электроприводов.

Цель изобретения - повышение надЕжности и увеличение крутизны выходной характеристики. Устройство содержит трансформатор 1 тока, измерительный резистор 2, ограничитель 3 скорости изменения тока, трансформатор 8, обмотка 9 которого одним выводом соедииена с обмоткой трансформатора 1 тока, а другим — с измерительным резис" тором 2. Другой вывод резистора 2 соединен с вторым выводом обмотки 9 трансформатора 8 и ограничителем 3 скорости изменения така. В данном устройстве обеспечивается измерение тока с уменьшенным уровнем пульсаций при коммутируюшем напряжении часто, той 50 Гц. 2 з,п, ф-лы, 2 ил.!

534717 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления электроприводов.

Цель изобретения — повышение надежности, увеличение крутизны выходной характеристики, повышение быстродействия и уменьыение пульсаций выходного сигнапа устройства.

На фиг, 1 приведена схема устрой- 10 ства; на фиг. 2 — графики изменения напряжения на элементах устройства.

Устройство обратной связи по току

,для электропривода содержит трансформатор 1 тока,. измерительный резистор

; 2, ограничитель 3 скорости изменения тока, состоящий из первого конденса,1 тора 4 и последовательно соединенных первого резистора 5, первого диодного

1 ,моста 6 и второго резистора 7, свобод-20, иый вывод которого и первого резисто,ра 5 образуют шины питания, причем, один свободный вывод первого диоцного моста 6, соединенный с первым выводом

:конденсатора 4, образует выход, а дру- 25, .гой свободный вывод первого диодного моста 6 образует вход ограничителя 3, скорости изменения тока„ который сое, динен с первым выводом измерительного резистора 2 и с первым выводом вторичной обмотки трансформатора 1 тока при этом второй вывод измерительЭ ного резистора 2 соединен с вторым выводом первого конденсатора 4.

КроМе того, устройство обратной

35 связи no oK oo epæèò первый транс-. форматор 8 с первой " и второй 10 вторичными обмотками, формирователь

11 опережающего напряжения и второй диодный мост 12, причем первая вторичная обмотка 9 первого трансформа-тора 8 подключена к второму выводу вторичной обмотки трансформатора тока и к второму выводу измерительного резистора 2, вторая вторичная обмотка 10 первого трансформатора 8 через формирователь 11 опережающего напряжения и.второй диодный мост 12 подключена к шинам питания ограничителя 3 скорости изменения тока, а первичная обмотка первого трансформатора 8 подсоединена к источнику напряжения синусоидальной формы.

1<роме того, устройство обратной связи по току содержит формирователь

1.3 отстающего напряжения и третин диодный мост 14, а ограничитель 3 скорости изменения тока снабжен третьим 15 и четвертым 16 резисторами, которые соединены последовательно с

его диодным мостом 6, причем свободные выводы этих резисторов подключены к выходу третьего диодиого моста

14, выход которого через формирователь 13 отстающего напряжения подключен к второй вторичной обмотке 10 первого трансформатора 8, Помимо этого, устройство обратной связи по току содержит дроссель 17 и фильтр 18 с двумя входами, один из которых подклгочен к выводу конденсатора 4 ограничителя 3 скорости изменения "îêà, а другой — к вторичной обмотке дросселя 17, первичная обмотка которого последовательно соединена с первичной обмоткой трансформатора 1 тока и включены в цепь измеряемого тока.

Устройство работает следующим образом.

Измеряемый ток i протекая по первичным обмоткам трансформатора 1 тока и дросселя 17, трансформируется во вторичные обмотки этих элементов, Для того, чтобы трансформатор 1 тока мог трансформировать токг, включая случай с постоянным значением этого тока, eão:магнитопровод перемагничи-. вается под действием переменного напряжения, например, частотой 50 Гц.

Измеряемый ток трансфоргя-руется во вторичную обмотку с коэффициенfoM трансформации, опредсляемым числом витков первичггой и вторичной обмоток трансформатора 1 тока, На и",Mepëтельном резисторе 2 падение нагряжения Ц пропорционально коэффициенту трансформации трансформатора 1 тока, значению резистора 2 и измеряемому току. 3 интервале времени Тг через измерительный резистор

2 протекае г ток iq, а на интервале времени Т,, при созпадении фаз измеряемого i и протекаемого тока в обмотке 9, формируется ток короткого замыкания i<, определяемый напряжением обмотки 9 Б и значением сопротивления измерительного резистора 2 (фиг, 2б).

Напряжение U@ (фиг, 2б) через диодный мост 6 поступает на конденсатор 4, скорость изменения напряжения на котором определяется величинами напряжений, подаваемых на резисторы 5 и 7. Напряжение вторичной обмотки 10 тр" íñôîðìàòîðà 8 поступает на вход формирователя 11, который

1534717 вырабатывает напряжение U < (фиг. 2в), опережающее напряжение U, питающее непосредственно трансформатор 1 тока и измерительный резистор 2. Опережающее напряжение Ull формируется в формирователе ll посредством дифференцирующей цепи, состоящей из конденсаторов и резистора, Напряжение Н,н выпрямляется днодным мостом 12, и нап- 10 ряжение Н д (фнг. 2r) с выхода диодного моста 12 поступает на резисторы 5 и 7 ограничителя 3. На интервале времени Т, в котором наблюдается нежелательньгй ток 1 р, напряжение имеет 15 значения, близкие к нулю (фиг. 2г).

Это означает, что на интервале времени Т скорость изменения тока близка к нулю и пульсации напряжения Uq связанные с током iq> не пропускают 20 ся органичителем 3. Напряжение 04 на конденсаторе оказывается более гладким (фиг. 2д), чем напряжение Uy и содержит постоянную составляющую, несущую информацию об измеряемом то- 25 ке

Большее сглаживание напряжения на выходе конденсатора 4 обеспечивается формирователем 13, содержащим интегрирующую цепь, состоящую из резисто- ЗО ров и конденсатора. Напряжение U lg (фиг. 2в), отстающее от напряжения

U<, поступае на диодный мост 14 и формирует напряжение Н, которое питает цель: резистор 16, диодный мост

6 и резистор 15. Напряжение Ни (фиг. 2г) имеет полярность, согласно которой диодный мост 14 закрывается в то время, как полярность напряжения

Uqg соответствует открыванию моста 6. 4Q Напряжение Н - (фиг, 2г) является суммарным напряжением, действующим на.диодный мост 6. Согласно этому диодный мост 6 на небольшом интервале времени совсем не пропускает нап- 45 ряженне, определяемое током igy ка конденсатор 4, и напряжение 04 на этом интервале времени приниМает вид напряжения U т.е. пульсации напряжения U4 уменьшаются, а уровень пос- Ы тоянной составляющей в этом напряжении повышается, Для обеспечения полосы пропускания измерителя более 10 Гц и снижения пульсаций в выходном сигнале по рядка единиц процентов (фиг. 2е) напряжение U4 суммируется с напряжением,,снимаемым с вторичной обмотки дросселя 17, в фильтре 18, бормулаиэобретения!. Устройство обратной связи по току для электропривода, содержащее трансформатор тока, измерительный резистор, ограничитель скорости изменения тока, состоящий из первого кон" денсатора и последовательно соединенных первого резистора, первого диодного моста и второго резистора, свободный вывод которого и первого резистора образуют шины питания, причем один свободный вывод первого диодного моста, соединенный с первым выводом конденсатора, образует выход, а другой свободный вывод первого диодного моста образует вход ограничителя скорости изменения тока, который соединен с первым выводом измерительного резистора и с первым выводом вторичной обмотки трансформатора тока, при этом второй вывод измерительного резистора соединен с вторым выводом первого конденсатора, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, дополнительно введены первый трансформатор с первой и второй вторичными обмотками, формирователь опережающего напряжения и второй диодный мост, причем первая вторичная обмотка первого трансформатора подключена к второму выводу вторичной обмотки трансформатора тока и второму выводу измерительного резистора, вторая вторичная обмотка первого трансформатора через формирователь опережающего напряжения и второй диодный мост подключена к шинам питания ограничителя скорости изменения тока, а первичная обмотка первого трансформатора снабжена клеммами для подсоединения к источнику напряжения синусоидальной формы.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения крутизны выходной характеристики, оно снабжено формирователем отстающего напряжения и третьим диодным мостом, а ограничитель скорости изменения тока снабжен третьим и четвертым резисторами, которые соединены последовательно с первым диодным мостом, причем свободные выводы этих резисторов подключены к выходу третьего диодного моста, вход которого через формирователь отстающего напряжения подключен к второй вто1534717 ричной обмотке первого трансформатора.. иг,l

Составитель С. Колодезев

Редактор H.Тупица Техред М.Дндык Корректор И.Иуска

Заказ 55 Тираж 452 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно"издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

3. Устройство по и. 1, о т л и—

Ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшеиия пульсаций выходного сигнала, оно снабжено дросселем и фильтром с дву-, мя входами, один из которых подключен к выводам первого конденсатора ограничителя скорости изменения тока, а другой — к вторичной обмотке дросселя, первичная обмотка которого последовательно соединена с первичной обмоткой трансформатора тока и ,включены в цепь измеряемого тока, I