Устройство для управления шаговым двигателем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматики с шаговым электроприводом: технологических автоматах, графопостроителях, координатографах. Цель изобретения состоит в упрощении и повышении помехозащищенности. Устройство управления шаговым двигателем содержит шины прямого и обратного ходов, связанный с этими шинами соответствующими входами распределитель 7 импульсов, два триггера Шмидта 3, 4, две интегрирующие RC-цепочки 1, 2 и два диода 5, 6, шунтирующие сигнал помехи на одной из шин при прохождении управляющего импульса по другой. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 02 Р 8/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4446680/24-07 (22) 30.03,88. (46) 07,01 ° 90 ° Бюл. № 1 (72) А.С.Абзалов Д.И,Брейман и Е.В.Мищенко (53) 621.313.525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 968887, кл, Н 02 P 8/00, 1980 °

Авторское свидетельство СССР

¹- 1283936, кл. Н 02 Р 8/00, 1987 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть йспользовано в

„„SU„„1534742 А 1 системах автоматики с шаговым электроприводом: технологических автоматах, графопостроителях, координатографах. Цель изобретения состоит в упрощении и повышении помехозащищенности, Устройство управления шаговым двигателем содержит шины прямого и обратного ходов, связанный с этими шинами соответствующими входами распределитель 7 импульсов, два триггера Шмидта 3,4, две интегрирующие .;

RC-цепочки 1,2 и два диода 5,6,шунтирующих сигнал помехи на одной из шин при прохождении управляющего импульса по другой, 1 ил.

1534742

Формула изобретения

Составитель В, Алфимов

Техред, М.Дидык. Корректор М,Шароши

Редактор А.Шандор

Заказ 56 Тираж 445 Подписное

ВНИИП11 (осударственпого комитега по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Прои.звоне"гневно-пала ель< кий комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарп.ra,101

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может использоваться в системах автоматики с шаговым электроприводом, 5

Цель изобретения состоит в упрощении и повышении помехозащищенности.

На чертеже представлена структурная схема реверсивного распределителя импульсов ° 10 Устройство содержит интегрирующие

R -цепочки 1 и 2, первый 3 и второй 4 т иггеры Шмидта, диоды 5 и 6, распред ит ель 7 импульсов ° Управляющие имп 1льcb поступают на прямой или обрат- 15 н и вход устройства, т,е ° на входы одной из интегрирующих RC-цепочек 1 и 2. Выход первой RC-цепочки 1 соедин н с анодом диода 6 и входом первого т иггера Шмидта 3, выход которого свя-20 з н с входом прямой последовательност распределителя 7 импульсов и катод м диода 5. Выход второй RC-цепочк 2 соединен с анодом диода 5 и входфм второго триггера Шмидта 4, вых д которого связан с входом обрати и последовательности распределител 7 импульсов и катодом диода 6, Устройство работает следующим обр зом, 30

Распределитель 7 импульсов находится в исходном положении, диоды 5 и 6 заперты, Поступающий на прямой в од управляющий импульс интегрируефся RC-цепочкой 1 и поступает на вход первого триггера Шмидта 3, При достижении порога срабатывания на вых1эде первого триггера Шмидта 3 появляется низкий потенциал и диод 5 шунтирует вход второго триггера Шмид40 та 4 что препятствует прохождению иМпульсной помехи по шине обратного хода, Пришедший импульс с выхода триггера Шмидта 3 поступает на первый вход распределителя 7 импульсов, пере-45 ключая его в новое состояние, Если на прямой вход пришла импульсная помеха, 1

RC-цепочка 1 интегрирует ее, Параметры RC-цепочки 1 подбираются такими, чтобы проинтегрированный сигнал помехи был ниже порога срабатывания триггера Шмидта 3, следовательно, помеха, если ее длительность меньше длительности управляющего импульса, не проходит на вход распределителя 7 импульса. По другому входу устройство работает аналогичным образом, Применение изобретения позволяет

/ повысить помехозащищенность распределителя импульсов по цепям управления, исключить возможность прохождения помехи по одной из шин при прохождении управляющего импульса по другой шине и упростить устройство путем замены двух элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ, двух элементов задержки и одновибратора двумя RCцепочками, двумя триггерами и двумя диодами.

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее шины прямого и обратного хода и распределитель импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения помехозащищенности, в него введены .два триггера Шмидта, два диода и две интегрирующие КС-цепочки, вход первой из которых соединен с шиной прямого хода, выход — с анодом второго диода и входом первого триггера Шмидта, выход которого соединен с первым входом распределителя импульсов и с катодом первого диода, вход второй RC-цепочки соединен с шиной обратного хода, выход ее — с анодом первого диода и входом второго триггера Шмидта, выход которого соединен с вторым входом распределителя импульсов и с катодом второго диода,