Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее ключевой усилитель мощности, фильтр, два датчика тока, два дифференциальных усилителя, аналоговый усилитель мощности, связанный входом с выходом первого дифференциального усилителя, а выходом - через первый датчик тока с выходом фильтра, подключенного входом к выходу ключевого усилителя мощности, второй дифференциальный усилитель подключен своими входами к выводам первого датчика тока, при этом второй датчик тока, один вывод которого предназначен для соединения с фазной обмоткой шагового электродвигателя, а другой соединен с общей шиной устройства, подключен к суммирующему входу первого дифференциального усилителя, вычитающий вход которого подключен к задатчику величины тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения и скорости шагового электродвигателя, введен релейный элемент с зоной нечувствительности, включенный между входом ключевого усилителя мощности и выходом второго дифференциального усилителя.
Похожие патенты:
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматики с шаговым электроприводом: технологических автоматах, графопостроителях, координатографах
Изобретение относится к управлению шаговым или волновым шаговым электродвигателями в системе автоматического управления
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в прецизионных системах автоматического управления
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для многорежимного управления шаговым приводом
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для многорежимного управления шаговым приводом
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при создании дискретного электропривода для объекта с ограниченным диапазоном перемещения
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводе роботов и манипуляторов, где требуется повышенная точность позиционирования
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном следящем электроприводе инерционной нагрузки
Изобретение относится к области электромашиностроения, в частности к шаговым двигателям (ШД)
Изобретение относится к способам управления индукторными двигателями, имеющими зубчатый статор
Изобретение относится к электротехнике, к системам, содержащим электрические приводы с шаговыми двигателями, требующими точного позиционирования исполнительного механизма, например графопостроители, станки с программным управлением и т.д
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе с ограниченным диапазоном перемещения подвижного элемента
Изобретение относится к электротехнике, конкретно к электроприводу
Изобретение относится к способу управления реактивным индукторным двигателем
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в тяговых электродвигателях, в электрических машинах, предназначенных для работы в широком диапазоне изменения частоты вращения, в устройствах, в которых необходим большой пусковой момент
