Устройство для стабилизации процесса рассева удобрений центробежными аппаратами
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение равномерности рассева удобрений за счет обеспечения требуемого положения сектора рассева относительно оси движения разбрасывателя. Устройство включает измерительный преобразователь плотности потока 1, датчики исходного состояния 7 и 8, коммутатор 2, блок управления 3, блок памяти 12, генератор тактовых импульсов 6, схему управления шаговым двигателем 10, аналогово-цифровой преобразователь 4, датчик заданного положения сектора рассева 9, подключенный к блоку управления 3, счетчик 5, сумматор-вычитатель 13, цифроаналоговый преобразователь 14 и исполнительный орган 15, содержащий усилитель и исполнительный механизм, выполненный в виде электродвигателя и винтовой пары, винт которой связан с валом электродвигателя, а гайка - с туконаправителем. Результаты измерений с датчиков в счетных единицах вводятся в блок управления 3, по результатам обработки информации, поступающей с блока памяти 12, осуществляется управление исполнительным механизмом 15. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 О! < l5 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
00 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР (21) 44()7745!30-15 (22) !0.02 88 (46) 15.01.!)О. Бк>л. ЛЪ 2 (7!) Азово-Черноморский институт механизации сельского хозяйс1ва (72) В. II.:Забродин и С. Б. Панев (53) 631.333.9 (088.8) (56) Авторское свидстельство СССР ,!х 1291049 кл A Ol С 15/00 1985 (54) УСТРОГ(СТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗА11ИИ 11РОЦЕССА РАССЕВА УДОБРЕНИЙ
11Е НТРОЕэ ЕЖ Н Ы МИ АПП А РАТА МИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. 1Яель изобрет«ния — повышение равномерности расссва удобрений за счет обеспечения требуемого положения сектора рассева относительно оси движения разбрасывателя.
Устройство включает измерительный преобразовате.ll> плотности потока 1, датчики
ÄÄSUÄÄ 1535420 A 1
2 исходного состояния 7 и 8, коммутатор 2, блок управления 3, блок памяти 12, генератор тактовых импульсов 6, схему управления шаговым двигателем 10, аналогоцифровой преобразователь 4. датчик заданного положения сектора рассева 9. подключенный к блоку управления 3, счетчик
5, сумматор-вычитатель 13, цифроаналоговый преобразователь 14 и исполнительный орган 15, содержащий усилитель и исполнительный механизм, выполненный в виде электродвигателя и винтовой пары, винт которой связан с валом электродвигателя, а гайка — с туконаправителем. Результаты измерений с датчиков в счетных единицах вводятся в блок управления 3. Г!о результатам обработки информации, поступак>щей с блока памяти 12, осуществляется управление иcllолнительным механизмом 15. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.! 5:3542() И.)ОГ>ретеци«относится к сельскохозяйсTB(ttllo÷ó машиностроению, а именно к прибор !ч и х«1ро)!ст()ам дч» контроля и упрыв l(l III» 1()() I(«< СОМ PÇC««В(1 МЫ 1(P!t «litt» требуемого положения секторы расс BB <>гtl<)«иT«ëüíî <)си лвижения разбра« I )1 Н с! ((. I и . 11 И С f I < ). I I l! I 1 (, 1 I > I I O I < ) 31 L « l Ц И. 3 Ч с . 1)<>Й<. 1 и<) . (,1)! <. 1 ы{>и. ц(:3<111»II (IP(>1(((с 1 р !с«L !3(1 у,(обр IIII Й (ц 111 роб(Жць(чц (111П)) Р(11((ЧИ L О.l(РЖИТ II 3)XIL (>È((,11) III)III IIPL < >(>() I.3< >t3 I г «. I I) 1 II ë O I H O « I II II(> 1 (> h h(>I<> )<>I <> П<>ЛК.!Н>Ч«ll h II(РВ<>ЧУ IIX() (У коxlмуты горы 2. Второй вxoJ, последнего со«Лицеи с первым Bt>tx<>ЛОч бло а 3 управл«ция,;1 выхол коммуT 3 у прыилеция. Первый ()хол 6 loKÇ 3 управленц» со(липеи с первым ныхолом генератор;! 6 TÇKTHBt>tх имнъ.1ь«ОВ, и pBblЙ (3хол коп>рого полклк)чен к второму выходу блока 3 упры В.1(. НИ», К ()TopoM) Вхо;(у блока 3 уllp 113.1(ция подключены датчики 7 и 8 и(холцоп> с(To»HHH, а к третьему Bxoëó блока,3 х прс! Вления подклк>чен датчик 9 :3 IIc рвым в>и>лом схе Irtt>t 10 управления, Второй I3Х(>, ()сОТ<)pОИ (()L, (1111(ll L B1()рt>131 ВЫ XО, 1<)3! l L Ц(РсlТО P К 1311 XO 1 ) <. X.L. I(1 bi 1() ) прав.1«пня IIO (K.1K)LIB!I и(;!п>выи лвигатель 11 Четверть!и выход 6.«>кы 3 i цр,)В.!«ция со«Липеи с первым ВхоЛоч блока 12 памяти, к второму ихоЛу которого Iloëê.tí))t H E3t>lxoл счетчики 5. Выход 61<)к;1 (2 Ill!xi»1 и через сумматор-вычита1L .!ь 13 и I(!Ic()p<)<) ttit.п говый преобрызо1.! Lo !(It»cц с ис!И>лциг<,!ьцым Орг,! иоч 15. ! >. 1<) (3 ) и р (Н1(Il 11 Я Вbl !1 о. 1 ц((1 Il Ç ИНТ()— гры it>ltbl микросx«xt tx Lсрий К58{) и К(55. ! L. п«р)тор 6 г,)ктовых ичпульсон Выполи«н lIi 633(IIIITL )itл!яы чикр<н x(ч К )5. Ком31(I<, » ()p ) 13!>(Il<) 1H(>H It
h,1t())гс Й. 1>. )HK 2 11 I xt»TII !I сx(xt l () 3 II р <1!31!(и и Я l3l>litго-цифровой I .р«обря.3(><3 Г(. I 1) рс)6ОТси 1 II<) ч(Тол> IIOL .1(лона,lt>ill)lx прцб.lиж(цци и Вь(п()1цец 113 ицI<. I р;!.Il>tll>lх микро(x(чы; К58{) и К 55. {.И(»I»h,>, сумм;!гор llbl<11113T(ль 1;3, цифро;l tl,t.,; > I <) .I,(Il и р«оор;! 3() 13;t I(. .1 Ь 14 НЫ по.1Н(НЫ на базе интегральных микросхем (,, иц 155. Измерительный преобразователь плотности потока ныпо.!Н«н в виде вертикальной пластины малых размеров, закрепленной консольцо на штанге 16. На вертикальной пластине установлены тензодатчики. Шта!Зга 16 установлена с возможностью п<3воро1(3 цы оси 17 центробежного диска 18. К штацге 16 прикрепл«но зубчатое колесо !9, входя-! цее и зацепление с шестерней 20, закрепленной на оси шагового двигателя l. Шаговый двигатель 1! прикреплен к пластине 21 чя!и«Образной формы, которая закреплена ца корпусе редуктора 22. Послед15 ний закреплен 113 раме разбрясывателя (и(показано) и О«3 ø(«TB뻫T привол центро. бежцого лиска 18. На пластине 21 установлены с возможностью взаимолействия со штангой 16 датчики 7- -9. Датчик 7 vcтанОВЛ(>н В цы !((ле «cKTL)p3 KoIITpoля, d латчик 8 в конце сектора. Датчики 7 и 8 пр"!< — () вляют собой г«рконовые выкл!счател;. Угол между латчиками 7 и 8, изчер Hцый и ныпрывл(ции прап(ения лиска (8, рывс ц 2з.. H;l сер«лине угла 2с закреплен làò25 чик 9 зыЛянного положения сектора ра(С (ВЫ, В Ы ПОЛ Н Е Н H bl И В В И ЛЕ М И К (3 О II C PP K1 IOи ЗТ(.ЛЯ. ! (ы раме рызбрасывытеля 33Kреплены цласгины 23, В пазах которых уста(и)влен туконыправитель 24 с иозможностьн> иерем«щения. На нерабочей стороне туконапрыиителя 24 закреплена гайка 25, взаимолейству K)1113ÿ с винтом 26. Последний соединен с (3(1;!Оч электролиигателя 27, 33Kppllленного цы раме разбрасывателя. Усгройство работает следуницич образом. В исходном L îñòîÿíèè штанга 16 с и3мерите IbHblM преобразователем нахолцтся в начале сектора рассева центробежного л({ска 18. Сигнал об атом <>г латчика 7 поступает в блок 3 управления. На первый 4Q вход блока 3 управления поступает импульсный сигнал с выхода генератора 6 тактоBbIx импульсов, котор!.!й представляеT собой задаю!ци и геtl(. рытор с кварцевой стыбил и3ыцией частоты Импульсный сигнал с первого ныхола п не))(!Торы 6 T;IKTOBblx импуль45 сов служит для контроля его работы Сигнал с первого выходы блока 3 управления управляет работой коммутатора 2 и полает сигнал на счевT»èê 5 для начала сx ì.÷»pîвыния сип(алов от измерительного преобр;!зоват«ля 1. С второп> выходы 6>локы 3 уцравл«HH» сигнал по«тупы(T !13 Вхол генератора (3 тактовых имцульсои, цы втором выходе которого формируется импульсный сигнал, поступающий н схему Г) управления; прихо55 лит сигнал От блока 3 управления, управл»ющий направлением прап(ения вала шагового лвигытсля 1!. 11оследций ч(рез зубчат),K) перелачу 2() (9 Иереvl((цыет IIIT !И(у 16 1535420 Фо рм (1а «зо бре тен и ч 50 55 с измерительны» преобразователем 1 в секторе рассева удобрений, сходящих с диска 18. !1роизводится измерение плотности потока удобрений в точке сектора рассева. Лпа.>О>овь>11 (3>ff >I;Iл с выхода измерительного пр< обра:«>Ba Tvля 1 поступает на в)ц>д ко»мут»тора 2, которь>й по сигналам От блока 3 управл< HHH подклк)чает выход ПЗМЕрнтЕЛЬ>;<)l r! ПрЕОбр»ЗОВатЕЛя I К ВХОду а« lëîlo-цифрового преобразователя 4, с выхода к<;т<>рого кодовый сигнал, соответствующий пл< тности (н>тока удобрений в точках измерения, поступает и» счетчик 5. Длительность счета зн(1 (ичсл»но меньше, чем имff x.1ь<. н ы 11 с(; 1:1 <1.1 <)т г<. Пер»тора 6 тактовых их(пх.>ьс()B. Iрп появлении слс.>х ктщего импульса на выходе генератора 6 Taêтовых H»ffiльсов, схема 10 управления сраба(ывает и Illa> Оный двигатель 11 делает следуюп>ий «faf, 1 аким образом, поворотная I>IT»«r;I 16 с измерительным преобразователе» 1 пере»ещасгся в следующую точку сек;<>ра рассева. Аналогичным образом происходя г измерение и loTHocTH потока и сум»ир<>13»нпе кодового сигна.là в счетчике 5>.! lр<)цс< . и 3»ep«>IH>1 плотности потока и суммпров;1> )ц кодового сигнала в счетчике 5 продол каются;ш тех пор, пока штанга 16 и« .ц с"гиг»ет датчик» 9 заданного положения сс кгора рассева удобрений. Сигнал об том От датчик» 9 поступает на вход блока 3 ), Ifp;I>3.><. HHH, на первом выходе которого фор»ируется сигна. I на окончание су»»ирои»пия кодовых сигналов в счетЧИКС 5> И ПодаЧу суМ»»рНОГО СИГНаЛа В блок 12 II»)»H гп, а на четвертОм выходе появляегся сигнал, разрешающий записать суммарный сигнал на выходе счетчика 5 в соответствук>(цпй регистр блока 12 памяти. ! 1ри ги)«l>3.>сипи следующего импульса на B»Ixol< генератора 6 тактовых импульсов схема 10 управления срабатывает н вклю«;I(ш»гон»1>1 двигатель 11, который перемеIlla(Ill>all у 16 с преобразователем 1 в сле,>хк)ц>у>< т<;чку сектора рассева. Сигнал об го» от .>a>чика 9 поступает на блок 3 уцр;)в.lс нпя, на первом выходс которого floявляется HI >lflл íà управление работой ком»у>;>ч >ра 2 и па сброс счетчика 5 для Hà lllëà сх »миров»Пня кодовых сигналов. Да. Iс< llpoH»f30,>ятся измер<. ни<. плотнОсти пот(>к;> у.>обрений в точках сектора рассева и суммнр >Панис кочовых сигналов в счетчике 5 cl f(cf,l<>f ичны» Образом. Су» .IHðoâlпие кодовых сигналов в r:rI«T lHк< 5 проис. Одпт 1o T(х flop, пока штанг«16 (с д «ти аст д»тчика 8 исходного сосT<)HIIH>I. (.Пгн»л Об это» От датчика 8 и< тупа»f,» r>,>ок 3 управления, Ifa первом >3>,>х(дс Hr!T()p()l ф<)рмируется сигнал на оконЧаинс С ММИр<>В»ния КОДОВЫХ СИГНаЛОВ В счетчикс 5,;1 и;1 H< TBc pTo l ь >ходе появляс-г< я сп> II;I,I, р;(зрс и>;>н>п>пй записать су»5 40 марный сигнал в соответствующий регистр блока 12 памяти и выдачу двух суммарных сигналов из регистров блока 12 памяти на сумматор-вычитатель 13, на выходе которого формируется управляющий сигнал, который чер. (цифроаналоговый преобразовлте Ih 14 под»с",-я на исполнительный орган 15. Одновременно, по окончании измерений на втором и третьем выходах блока 3 управления формируются управляющие сиг налы, первый из которых поступает в генератор 6 тактовых импульсов, изменяя частоту выходного сигнала этого блока, а вт<)P()H 11»j)< к.rl()ч l< 3 сх(ч > 1() %1>1)flf3,>сl>I>Я. выходе формируется сигнал, приводящий шаговый двигатель 11 во вращение до тех пор, пока поворотная штанга 16 с измерительным преобразователем 1 не возвращается в исходное состояние к датчику 7, и на втором входе блока 3 управления появляется сигнал на начало отсчета. Сигнал, поступивший на вход исполнительного органа 15, усиливается и поступает на управление исполнительным электродвигателем 27. В зависимости от полярн >сти сигнала электродвигатель 27 включ»ется на вращение по часовой или против часовой стрелки. Если сигнал положительный, то электродвигатель 27 вращает винт 26 по (правая резьба) или против (левая резьба) часовой стрелки, перемещая туhoнаправитель 24 по пазам пластин 23 в новос положение на один шаг винта 26. Вре»я, в течение которого происхочит изменение пол ожени я туко на и равителя 24, значительно»еньше времени возврата штан ги 16 к датчику 7 исходного состояния. Kor.ьа штанга 16 достигает датчика 7, то на втором входе блока 3 управления появляется сигнал на начало счета, Процесс работы полностью повторяется до теx пор, пока на выходс сумматора-вычитател я 13 не уста на вливается нулевой сигнал (не более ошибки управления) . Это означает, что сектор рассева удобрений хст»повился в требуе»ом положении. 1 Устройство для стабилизации процесса рассева удобрений центробежн l»H апп»ратами, содержащее туконаправите.>ь, установленный с возможностью перемещения, шлговый двигатель, ва.l которог<) кинсматически связан с поворотной относительно оси вращения центробежного диск l шт»нгой, па которой закреплен измерительный преобр»зов»тель плотности IloToh;l у;II)l>рений, датчики исходного состояния, уст;1новленпь>е с воз»ожностью вз»п»одейсTBHH со IIIT h и< ()I OX( ), HXO.LX КОМ М Х З 3ТОР3, ВЫ Хо;> KOTO() 0I 0 < 0<> !И }1<. ll < В Хо;(ох! 3 На(!ОГО- ((И<() ()ОВ<>1 <> II()(06()H.!OH<>1< . I Я, BTO()OЙ HXO,(Кох(Х1Х(;1(ор;> (10,(h)tê> 1(. и к перво«(у Вь!хо,(ъ блока ) Il () II М П >. I I>(ОВ, П<. () ВЫ il ВЬ! ХОД KOTO()OI Со<,(И Н< H с lit рвь! ч! HXO (0 <)1 б 10K3 X i(() 3 B. (ен И <Я, и BT(>()0%i>, В ХО LX h01 ОРО! 0 110,(h. I К)Ч(. НЫ .(ВТ И ХIПХГП)СОВ,;! h ВЫХОДХ Х ЕМЬ(X ПРИВЛЕНИЯ I I 0 Lh, 1 10 <1(Н II I ii (оt31>lit lHII I 3 T<., It>, О 7. ((!)!(1)0(!(< ((. T< М, !Го, (I I(. .1 t>10 (10 В В(ПИ. Н И H,) I HI(0u(() 110(Гil (>3(<(H 1Q с выхо (0M аналого-пифрового преобразователя, и второй Bxo;L счетчика подклк)чен к п«рвому выходу 6.(OK;1 управления, 3 к Выхо L>, блока t(;IxIHTII через сумматор-вычитатель и цифроана.lot OBblH преобразователь ll0;LKËK> I(. H ИСПОЛ ИНТЕ.)(ЬНЫЙ ОР! 3Н. 15,) Х< ((()Oil< TBO IIO 11 !, От.(и<(<()ОЩЕЕГ« тем, по ис(Ioлн и ел(,íûé орган выполнен В В и д(«)(е кт Р 0 д В и Г 3 т(.1 н и ВинтОВОЙ I (3 () t>I Hl1 II T которой связан < Валом зле ктрод Вигат(х(я,;! г;!йк3 с туконаправител M. иг 2 l535420 4Ь г Составитель F. Карев Редактор И. Касарда Техред И Верес Коррелятор М. Максимиши нн Лак;«61 Тираж 489 Полн исtl|)l ВН(11(ПИ Государственного комитета оо изобретениям и»ткрытинм нри ГКНТ ОХР I13ÈÇ5. Москва, Ж вЂ” 35, Расшскан наб д 4, 5 Производственно-издательский комбинат «Г(атент», г У и: (>пд, ië. Гагарина, 11(1
