Подборщик тюков

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки сеносоломистых материалов, и может быть использовано в тюкоукладчиках для подбора тюков с поверхности поля и укладки их в плотный штабель. Цель изобретения - повышение надежности процесса подбора и ориентированной подачи тюков на платформу-приемник. Подборщик тюков, расположенный на тюкоукладчике сбоку платформы-приемника 2, содержит гидроцилиндры 8 и 18, соединенные с гидросистемой тюкоукладчика через гидрораспределитель

раму 1

закрепленный на раме 1 шарнирно подъемник 4 тюков с установленными на нем с возможностью перемещения навстречу друг другу захватами 7. На раме 1 шарнирно установлен Г-образный, выполненный в виде двуплечего рычага толкатель 14, соединенный с подъемником 4 гидроцилиндром 18 подъема так, что ось гидроцилиндра 18 находится по одну сторону плоскости размещения шарниров 3 и 13 присоединения к раме 1 подъемника 4 и толкателя 14, а на раме 1 установлены ограничители поворота подъемника 4 и толкателя 14. Захваты 7 установлены на подъемнике 4 с возможностью поворота вокруг вертикальных шарниров 6 посредством гидроцилиндра 8 сжатия, штоковая полость которого соединена с бесштоковой полостью гидроцилиндра 18 подъема и с одним выводом гидрораспределителя. Бесштоковая полость гидроцилиндра 8 сжатия соединена с

А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 5 А 01 D 87/12

Фггг f

ГОсудАРстВенный Комитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4252526/30-15 (22) 01.06.87 (46) 23.01.90. Бюл. № 3 (71) Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) М. С. Гетманенко, О. В. Капралюк и А. И. Шаповалов (53) 621.869.4 (088.8) (56) Патент США № 3952881, кл. А 01 D 87/12, 1976. (54) ПОД БОРЩИ К ТЮКОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки сеносоломистых материалов, и может быть использовано в тюкоукладчиках для подбора тюков с поверхности поля и укладки их в плотныи штабель. Цель изобретения — повышение надежности процесса подбора и ориентированной подачи тюков на платформуприемник. Подборщик тюков, расположенный на тюкоу кладчике сбоку платформуприемника 2, содержит гидроцилиндры 8 и 18, соединенные с гидросистемой тюкоукладчика через гидрораспределитель; раму 1; закрепленный на раме 1 шарнирно подъемник 4 тюков с установленными на нем с возможностью перемеще„„9U„„1537177

2 ния навстречу друг другу захватами 7.

На раме шарнирно установлен Г-образный, выполненный в виде двуплечего рычага толкатель 14, соединенный с подьемником 4 гидроцилиндром 18 подъема так, что ось гидроцилиндра 18 находится по одну сторону плоскости размещения шарниров 3 и 13 присоединения к раме подъемника 4 и толкателя 14, а на раме 1 установлены ограничители поворота подъемника 4 и толкателя 14. Захваты 7 установлены на подъемнике 4 с возможностью поворота вокруг вертикальных шарниров 6 посредством гидроцилиндра 8 сжатия, штоковая полость которого соединена с бесштоковой полостью гидроцилиндра 18 подъема и с одним выводом гидрораспределителя. Бесштоковая полость гидроцилиндра 8 сжатия соединена со штоковой полостью гидроцилиндра 18 подъема и с другим выводом гидрораспределителя. Момент сопротивления вращению подъемника 4 больше момента сопротивления вращению захватов 7, причем диаметры поршней гидроцилиндра 18 подъема и гидроцилиндра 8 сжатия равны между собой, благодаря чему осугцествляется поэтапный подбор и проталкивание рулонов на платформу-приемник 2. 1 з. п. ф-лы, 11 ил.

1537177

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизации уборки сена, соломы и тому подобных материалов.

Целью изобретения является повышение надежности !(ропесса подбора и ориентированной пода !и гюков на платформу-приемник.

На фиг. 1 показан подборщик тюков, общий вид; на фиг. 2 — схема подбор(пика перед началом подборки; на фиг. 3— схема гидросистемы подборщика перед началом подбора; на фиг. 4 -- подборщик на первом этапе подбора, фазы 1 — -3; на

1 фи!.. 5 схема работы гидрос>истемы на этих фазах; на фиг. 6 — — подбор(цик на втором этапе подбора; на фиг. 7 схема работы гидросистемы на втором этапе подбора; на фиг. 8 — подборщик на третьем этапе, фазы 1 и 2; на фиг. 9 схема работы гидросистемы па этом этапе и фазах; на фиг. 10 — подборщик на четвертом этапе подбора, фазы и 2; на фиг. 11 — схема работы гидросистемы на этом этапе и фазах.

Подборщик тюков содержит раму 1, жестко прикрепленную к тюкоукладчику сбоку платформы-приемника 2. На раме 1 при помощи цилиндрического шарнира 3, параллельного платформе-приемнику 2, закреплен подъемник 4. На подъемнике 4 в пазах 5 посредством шарниров 6 установлены захваты 7. Захваты 7 соединены шарнирно 30 между собой гидроцилиндром 8 сжатия.

Пазы 5 образованы подъемником 4 и скобами 9, установленными неподвижно на под.ьемнике 4. На подъемнике 4 жестко закреплена ось 10. Поворот подъемника 4 вниз горизонтального расположения захва- ЗБ тов 7 ограничен упором 11, неподвижно закрепленным на раме 1. Поворот подъемника 4 вверх ограничен упором 12 на раме 1.

На раме 1 посредством цилиндрического шарнира 13, параллельного цилиндрическому шарниру 3, установлен толкатель 14.

То !KaTeль 14 выполнен в виде Г-образного двуплечего рычага. На нижнем конце 15 толкателя 14 неподвижно установлена ось 16, параллельная оси 10 подъемника 4. Поворот 45 толкателя 14 вниз ограничен упором 17, установленным на раме l.

Подъемник 4 и толкатель 14 соединены шарнирно между собой гидроцилиндром 18 подъема, закрепленным на оси 10 по (ьемника 4 и оси 16 толкателя 14. 50 ! идроцилиндр 8 сжатия содержит бес ш токовую полость 19, соеди и с ни уlo маслопроводом 20 со п(токовой полостью 21 гидропилиндра 18 Ilo;D>c ма и

l II;Ipopac1!pcделитслем, Гидропи»II!zp 18 подъема со (ержит осси!токову(о п(>лость 22.

55 соеди(!енну(о»ac,lo!!ðî(3o.(î31 23 со !!!тоК0 I3O I3 I 1(>.10 CThK> 24 C I I, > pO(ill, I II I I;!AH (: >(i (IT I I (I I1 l l;I, р 0 р (l с и р е (((.,1 I l т е, е 31.

Подборщик работает следующим образом.

При подборе тюков, лежащих на земле широкой стороной, тюкоукладчик с установленным сбоку платформы-приемника 2 с подборп(иком тюков направляют таким образом, чтобы тюки попадали между захватами 7. После того, как тюк окажется между захвата ми 7, осуществляется (автоматически или вручную оператором тюкоукладчика) включение распределителя, управляющего гидроцилиндрами сжатия 8 и подъема 18.

Подбор тюка и подача его на платформу-приемник тюкоукладчика происходит в несколько эта нов.

В начальный момент масло от гидро. распределителя по маслопроводу 23 под давлением поступает в штоковую полость 24 гидроцилин(ра 8 сжатия и бесштоковую полость 22 гидроцилиндра 18 подъема.

Вследствие большего момента сопротив ления вращению подъемника 4 с установленными на нем захватами 7 и гидроцилиндром 8 сжатия, чем момент сопротивления вращению захватов 7 (из-за большего веса подъемника 4) при одинаковых диаметрах поршней гидроцилиндров сжатия 8 и подъема 18 на первом этапе происходят опускание вхолостую толкателя 14 до упора 17 гидроцилиндром 18 подъема и сжатие тюка захватами 7 гидроцилиндром 8 сжатия.

На втором этапе подъемник 4 вместе со сжатым захватами 7 тюком гидроцилиндром 18 подъема, вращаясь вокруг шарнира 3, поднимается вверх и подает тюк на край платформы-приемника 2. Масло со штоковой полости 21 гидропилиндра 18 подъема и бесштоковой полости 19 гидроцилиндра 8 сжатия по маслопроводу

20 поступает на слив к гидрораспределителю. В конце вращения подъемника 4 вверх выполняется (автоматически или вручную оператором тюкоукладчика) переключение распределителя тюкоукладчика.

На третьем этапе масло по маслопроводу 20 под давлением поступает.от гидрораспределителя в бесштоковую полость 19 гидроцилиндра 8 сжатия и штоковую no:IocTb 21 гидроцилиндра 18 подъема. Захваты 7, вращаясь вокруг шарниров 6, раздвигак>тся, не встречая сопротивления, в пазах 5 гидроцилиндром 8 сжатия, и тюк укладывается на платформу-приемник 2.

На четвертом этапе срабатывает гидропи IHI(ëp 18 подьема. При этом подъемник 4 опускается вниз до упора 11 на раме 1, а толкатель 14, вращаясь вокруг шарнира 13, проталкивает тюк на плат форму-приемник 2.

11одбор и подача на платформу-приемник 2 второго и последую(цего тюка выполняется подбор!циком тюков аналогично

153717

Формула изобретения

При этом находящиеся на платформе приемнике тюки перемещаются вновь пода ваемым толкателем 14 тюком.!. Подборщик тюков, расположенный на тюкоукладчике сбоку платформы-приемника, включающий раму, гидроцилиндры, соединенные с гидросистемой тюкоукладчика через гидрораспределитель, закрепленный на 10 раме при псмоши по крайней мере одного цилиндрического параллельного платформе-приемнику шарнира подъемник тюков с установленными на нем с возможностью перемещения навстречу друг другу и обрашенными в сторону движения тюкоукладчика захватами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности процесса подбора и ориентированной подачи тюков на платформу-приемник, на раме при помощи цилиндрического шарнира, парал- рО лельного цилиндрическому шарниру подъем7 ника, установлен толкатель, выполненный в виде Г-образного двуплечего рычага, повернутого свободным концом в сторону движения тюкоукладчика и соединенного с подьемником гидроцилиндром подъема, при этом ось гидроцилиндра подъема находится по одну из сторон плоскости размещения осей цилиндрических шарниров, причем на раме установлены ограничители поворота подъемника и толкателя.

2. Подборшик по и. 1, отличающийся тем, что захваты установлены на подьемнике в пазах с возможностью поворота вокруг вертикальных шарниров посредством гидроцилиндра сжатия, причем LlTîêîâàÿ полость гидpoLIèëиндра подьема соединена с бесштоковой полостью гидроцилиндра сжатия и с одним выводом гидрораспределителя, а штоковая полость гидроцилиндра сжатия соединена с бесштоковой полостью гидроцилиндра подъема и с другим выводом гидрораспределителя. из фиг. 5

Фиг 7

l

< , Ъ 1

,г

l с 1 в! 537177 л

l

2

=%Ь фаг 8 фиг. !О фиг. 11

Составитель А. Крючков

Редактор И. Шулла Техред И. Верес КоРректор 3. Лончакова

Заказ 120 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Госу 1арственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород. ул. Гагарина, 101