Поворотно-зажимное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при фрезеровании лысок, пазов, квадратов и шестигранников в деталях с цилиндрической наружной поверхностью. Целью изобретения является повышение производительности труда путем обеспечения автоматизации процесса выгрузки обработанных заготовок. Перед установкой заготовки 18 трубчатый толкатель 9 перемещен вверх приводом дополнительного пневмоцилиндра 16. Опорная планка 5 поджимается к торцу внутри вкладыша 2 и обеспечивает установку заготовки на заданную глубину. После установки и захвата заготовки 18 цангой 1 трубчатый толкатель 9 от привода пневмоцилиндра 16 перемещается сниз, освобождая опорную планку 5, которая проворачивается и освобождает проходное сечение трубчатого толкателя. После выполнения механической обработки цанга 1 отключается и раскрывается, заготовка под действием собственной массы выпадает вниз в накопитель и цикл работы устройства повторяется. 5 ил.

COt03 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 q 16/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ .КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1127745 (21) 4412210/40-08 (22) 19,04,88 (46) 23,01,90, Бюл. Р 3 (72) А,И,иванов и В,П,Харченко (53) 62-589,8(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1127745, кл, В 23 g 16/02, 1971, „„Я0„„15З7471 А2

2 (54) IIOBOPOTHO-ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при фрезеровании лысок, пазов, квадратов и шестигранников в деталях с цилиндрической наружной поверхностью, Целью изобретения является повышение производительности труда путем обесl

3 15374 печения автоматизации процесса выгрузки обработанных заготовок. Перед установкой заготовки 18 трубчатый толкатель 9 перемещен вверх приводом дополнительного пневмоцилиндра 16, Опорная планка 5 поджимается к торцу внутри вкладьппа 2 и обеспечивает установку заготовки на заданную глубину, После установки и захвата заго10 товки 18 цангой 1 трубчатый толка71 тель 9 от привода пневмоцилиндра 16 перемещается вниз, освобождая опорную планку 5, которая поворачивается н освобождает проходное сечение трубчатого толкателя ° После выполнения механической обработки цанга 1 отклю" чается и раскрывается, заготовка под действием собственной массы выпадает вниз в накопитель и цикл работы устройства повторяется, 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано при фрезеровании лысок, пазов,квадратов и шестигранников в деталях с цилиндрической наружной поверхностью, 20 и является усовершенствованием устройства по авт,св, № 1127745, Целью изобретения является повышение производительности труда путем обеспечения возможности автоматизации процесса выгрузки обработанных заготовок и использования в робототехническом комплексе, На фиг,1 изображено устройство, разрез; на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1;нафиг ° 3 -" узел 1 на фиг,1, в верхнем положении упора; на фиг,4то же, в нижнем положении упора; на фиг.5 — сечение Б-Б на фиг,1, Поворотно-зажимное устройство со35 держит цангу 1, жестко соединенный с ней вкладыш. 2, имеющий сквозной поперечный паз 3, внутри которого на оси 4 закреплена опорная планка 5, подпираемая от полного поворачивания вниз штифтом 6 ° Нижней поверхностью 7 опорная планка 5 постоянно контактирует с торцом 8 трубчатого толкателя 9, установленного внутри шпинделя, При этом диаметр отверстия 45

10 трубчатого толкателя выполнен больше диаметра обрабатываемой заготовки на размер, обеспечивающий свободное перемещение этой заготовки вниз, В верхней части трубчатый. толкатель 9 имеет внутренний конический

50 раструб 11, а в нижней части наружной поверхностью находится в постоянном зацеплении с зубчатым валом 12, противоположный конец которого 13 находится в постоянном зубчатом эацеп55 ленни с.,шток-рейкой 14 поршня 15, установленного в пневмоцилиндре 16, воздух в который поступает от распределительного крана 17 робототехнического комплекса.

Устройство работает следующим образом.

Перед установкой обрабатываемой заготовки 18 в зажимную головку 1 поступает команда в распределительный кран 17, в результате которой воздух подается в полость пневмоцилиндра 16 и перемещает поршень 15, При этом происходит праворачивание зубчатого вала 12 и перемещение вверх трубчатого толкателя 9, в результате чего опорная планка 5 поднимается к торцу 19 внутри вкладыша 2 и занимает фиксированное горизонтальное положение, обеспечивающее установку заготовки на заданную глубину в пустотелом шпинделе, После захвата заготовки цангой в распределительный кран 17 поступает сигнал на подачу воздуха в полость Г пневмоцилиндра 16, одновременно отключающий подачу воздуха в полость Б, Трубчатый толкатель 9 при этом перемещается вниз, опорная планка 5 также проворачивает ся вниз и освобождает проходное сечение трубчатого толкателя, После выполнения механической обработки цанга 1 отключается и раскрывается, Заготовка под действием собственного веса выпадает вниз в накопитель и цикл рабаты устройства начинает повторяться вновь °

Формула изобретения

Поворотно-зажимное устройство по авт,св, № 1127745, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности труда, оно снабжено опорной планкой, трубчатым толкателем и дополнительным пневмоцилиндром, причем опорная планка шарнирно соединена с цангой и установле5 1537471 б на с возможностью проворота, а ее шпинделя с возможностью перемещения нижняя поверхность предназначена для и кинематически связан со штоком взаимодействия с трубчатым толкате- поршня дополнительного пневмоцилиндлем, который размещен в отверстии ра, 1

ФигЗ

b-b

Составитель А,Селиванов

Техред N.Äèäûê Корректор Э.Лончакова

Редактор Н,Гунько

Заказ 135 Тираж 654 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101