Устройство линейного шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах с прерывистым движением ведомого звена, где необходимо изменение скорости движения, величины шага или настройка на точную величину шага. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей устройства за счет обеспечения плавного регулирования шага перемещения. Для этого в направляющих реек 2 и 3 установлены с возможностью осевого перемещения ползушки 9 с пазами, последовательно соединенные между собой винтами. Головки 11 винтов выполнены в виде зубчатых колес, взаимодействующих с ответными зубчатыми колесами 12, которые установлены на валах 13, кинематически связанных между собой. В корпусе 1 расположен механизм фиксации перемещения рейки 3, кинематически связанный с одним из валов 13. 4 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 F 16 Н 19/04 °

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

"3 ° - i4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4473168/25-28 (22) 04. 08. 88 (46) 23.01.90. Бюл. 11 3 (72) В.А. Малых, Е. И. Павлов и С.В. Родионов (53) 621.835(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1352122, кл. F 16 Н 19/04, 1986.

I (54) УСТРОЙСТВО ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах с прерывистым движением ведомого звена, где необходимо изменение скорости движения, величины шага или настройки на

ÄÄSUÄÄ 1537 21 А1

2 точную величину шага. Цель изооретения — расширение кинематических возможностей устройства за счет обеспечения плавного регулирования шага перемещения. Лля этого в направляющих реек 2 и 3 установлены с возможностью осевого перемещения ползушки 9 с пазами, последовательно соединенные между собой винтами. Головки 11 винтов выполнены в виде зубчатых колес, взаимодействующих с ответными зубчатыми колесами 12, которые установлены на валах 13, кинематически связанных между собой. В корпусе 1 расположен механизм фиксации перемещения рейки 3, кинематически связанный с одним из валов 13. 4 ил. е

1537921

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано в технологических машинах с прерывистым движением ведо го звена, где необходимо изменение скорости движения, величины шага или настройка на точную величину шага.

Цель изобретения — расширение ки- !ð нематических возможностей устройства за счет обеспечения плавного регулирования шага перемещения.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, продольный разрез; 15 на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг ° 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2.

Устройство линейного шагового перемещения содержит корпус 1, установ- 20 ленные в нем с возможностью перемещения параллельные рейки 2 и 3, зубчатое колесо 4, кинематически связывающее рейки 2 и 3 между собой, реверсивный привод 5 рейки 3, ползун Ь 25 с фиксатором 7, установленный на рейках с воэможностью перемещения вдоль них, и реверсивный привод фиксатора 8.

Каждая из реек 2 и 3 представляет собой направляющую, в которой установ- 10 лены ползушки 9 с пазами, при этом один из элементов 10 установлен неподвижно, а другие — с воэможностью ос евого перемещения. Ползушки 9 последовательно соединены между собой винтами, головки 11 которых выполнены в виде зубчатых колес, взаимодействующих с ответными зубчатыми колесами I2, которые установлены на валах 13 с возможностью перемещения вдоль них. 4о

Валы 13 установлены параллельно соответствующей рейке и кинематически связаны между собой посредством зубчатых колес 14- 18.

В корпусе 1 установлен механизм 45 фиксации перемещения рейки 3, выполненный в виде винта 19, взаимодействующего с флажком 20, установленным на рейке 3, и кинематически связанного посредством зубчатых колес 21 и 18 с валом 13. Винт 19 и валы 13 приводятся во вращение через зубчатые колеса посредством рукоятки 22.

Устройство работает следующим обра зом. 55

Начало цикла движения ползуна 6 показано на фиг. 1. При движении поршня привода 5 влево шток перемещает в ту же сторону рейку 3. Фиксатор 7 находится в зацеплении с пазом одной из полз ушек 9 рейки 3, поэтому ползун

6 также перемещается влево вместе с рейкой 3. Так как рейка 3 кинематически связана с рейкой 2 посредством зубчатого колеса 4, то рейка 2 перемещается на такое же расстояние вправо.

Величина перемещения рейки 3 составляет половину шага рейки, поэтому относительное смещение реек 2 v 3 равно шагу. После окончания движения рейки

3 влево привод 8 выводит фиксатор 7 из паза рейки 3 и вводит в паз рейки 2, При движении поршня привода 5 вправо рейка 3 перемещается в ту же сторону, и рейка 2 вместе с ползуном б перемещается на половину шага влево.

Далее цикл повторяется, при этом ползун 6 перемещается влево на величину шага за каждый цикл. Для изменения направления движения ползуна 6 в начальном положении фиксатор 7 должен входить в паз рейки 2. Одновременно с перемещением реек 2 и 3 валы 13 перемещаются вместе с ними без вращения, так как зубчатые колеса 14 и 18 установлены на валах 13 на скользящих шпонках. Для изменения шага перемещения ползуна б вращают рукоятку 22, при этом вращение через зубчатые колеса 16- 18 передается через валы

13 зубчатым колесам 12, которые е,за имодействуют с головками 11 винтов, соединяющих ползушки 9, и изменяют расстояние между пазами ползушек 9, перемещение элементов происходит по направляющим реек 2 и 3 относительно неподвижной ползушки.

Для обеспечения работоспособности устройства при изменении шага необходимо, чтобы изменение величины шагов реек 2 и 3 было вдвое больше изменения хода реверсивного привода 5.

Это достигается соответствующим подоором чисел зубьев колес. 11, 12, 14, 16, 18 и 21.

Формула изобретения

Устройство линейного шагового перемещения, содержащее корпус, установленные в нем.с возможностью перемещения две параллельные рейки с пазами, зубчатое колесо, кинематически связывающее рейки между собой, реверсивный привод одной из реек, установленный на рейках с возможностью

1537921

А-А фиг. 2 перемещения вдоль них ползун с фиксатором и реверсивный привод фиксатора,отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей эа счет обеспечения плавного регулирования шага перемещения, каждая рейка выполнена в виде направляющей, установленных в ней ползуп ек с пазами, одна из которых установлена неподвижно, а другие с возможностью осевого перемещения, и последовательно соединенных между собой винтами, головки которых выполиены в виде зубчатых колес, а устройство снабжено двумя установленными параллельно каждой иэ реек и кинема5 тически связанными между собой валами, зубчатыми колесами по числу винтов, установленных на соответствующих валах с возможностью перемещения вдоль них и предназначенными для взаимодействия с соответствующими головками винтов, и механизмом фиксации перемещения одной иэ реек, установленным в корпусе и кинематически связанным с одним иэ валов.

1537921

l3

Составитель A. Николаев

Редактор A. 1Иандор Техред М.Дидык Корректор Н. Король

Заказ 157 Тирах 483 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ухгород, ул. Гагарина, 101