Механизм навески чаесборочного аппарата
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для навески сельскохозяйственных орудий, например чаесборочного аппарата. Цель изобретения - повышение точности ориентации чаесборочного аппарата относительно обрабатываемой поверхности куста путем обеспечения его поперечной устойчивости. Аппарат содержит параллельно расположенные в вертикальной плоскости продольные тяги 1 и 2, закрепленные одним концом соответственно шарнирами 3 и 4 к остову машины, другие концы рычагов посредством шарниров 5 и 6 установлены на поперечном брусе 7. По концам бруса 7 посредством шарниров 8 и 9 симметрично установлены два двуплечих Г-образных рычага 10 и 11. При изменении, например увеличении высоты обрабатываемых чайных кустов, при помощи гидроцилиндров 13 и 14 чаесборочный аппарат поднимается проворачиванием тяг 1 и 2 в шарнирах 3 и 4. При отклонении машины относительно шпалеры посредством гидроцилиндров 13 и 14 обеспечивается поперечное перемещение чаесборочного аппарата 12 с сохранением его горизонтального положения. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК. (51) 5 А 0! D 46/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИР
H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Л
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
f30 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4338814/30-15 (22) 08.12.87 (46) 07.02.90. Бюл. № 5 (711 Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К. М. Амираджиби (72) Д. С. Насаридзе, А. Г. Цитлаури, P. М. Хажомия и 3. О. Мхеидзе (53) 631.358.633.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1140707, кл. А 01 D 46/04,,1983.
Авторское свидетельство СССР № 233327, кл. А 01 D 46/04, 1967. (54) МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ЧАЕСБОРОЧНОГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для навески сельскохозяйственных орудий, например, чаесборочного аппарата. Цель изобретения — повышение точности ориентации чаесборочного аппара„„SU„„1540711 А1
2 та относительно обрабатываемои поверхности куста путем обеспечения его поперечной устойчивости. Аппарат содержит параллельно расположенные в вертикальной плоскости продольные тяги 1 и 2. закрепленные одним концом соответственно шарнирами 3 и 4 к остову машины, другие концы рычагов посредством шарниров 5 и 6 установлены на поперечном брусе 7. По концам бруса 7 последством шарниров 8 и 9 симметрично установлены два двуплечих
Г-образных рычага 10 и 11 При изменении, например увеличении высоты обрабатываемых чайных кустов, при помощи гидроцилиндров 13 и 14 чаесборочный аппарат поднимается проворачиванием тяг и 2 в шарнирах 3 и 4. При отклонении машины относительно шпалеры посредством гидроцилиндров 13 и 14 обеспечивается поперечное перемещение чаесборочного аппарата 12 с сохранением его горизонтального положения. 1 ил.
1540711
Формула изобретения
Состанитсль В. Щукин
Редактор Л. Гратилло Тскрсд И. Верее Корректор М. Шарон.и
Заказ 237 Тираж 458 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета Ilo изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР
I! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Г1атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 I
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для навески сельскохозяйственных орудий, например, чаесборочного аппарата.
Целью изобретения является повышение точности ориентации чаесборочного аппарата относительно обрабатываемой поверхности куста путем обеспечейия его поперечной устойчивости.
На чертеже схематически изображен механизм навески чаесборочного аппарата.
Механизм навески чаесборочного аппарата содержит параллельно расположенные в вертикальной плоскости продольные тяги 1 и 2, которые одним концом шарнирами 3 и 4 закреплены на остове машины (не показана) с возможностью вертикальных перемещений, а другим посредством шарниров 5 и 6 — на попе20 речном брусе 7. По концам бруса 7 шарнирами 8 и 9 с возможностью поперечных перемещений установлены два симметрично расположенных двуплечих Г-образных рычага 10 и 11, К вертикальным плечам рычагов 10 и 11 шарнирно подвешен чаесборочный аппарат 12. Горизонтальные плечи рычагов 10 и 1 взаимодействуют с установленными на машине силовыми гидроцилиндрами 13 и 14 управления чаесборочным аппаратом. 30
Механизм навески чаесборочного аппа рата работает следующим образом.
При изменении, например, увеличении высоты обрабатываемых чайных кустов одновременным сжатием обоих гидроцилиндров ЗВ
13 и 14 осуществляется подъем чаесборочного аппарата путем проворачивания тяг 1 и 2 в шарнирах 3 и 4. При этом образуемая этими тягами система параллелограмма обеспечивает сохранение вертикального положения чаесборочного аппарата 12 и исключает возможность боковых его смещений.
При отклонении курса машины, например вправо, относительно шпалеры обрабатываемых чайных кустов одновременным сжатием гидроцилиндра 14 и увелиением длины гидроцилиндра 13 обеспечивается поперечное перемещение чаесборочного аппарата влево путем проворачивания двуплечих Г-образных рычагов 10 и 11 в шарнирах 8 и 9.
При этом образуемая тягами 1 и 2 система параллелограмма обеспечивает сохранение горизонтального положения чаесборочного аппарата !2.
Таким образом, навеска чаесборочного аппарата, взаимодействующая с гидроцилиндрами 13 и 14 и Г-образными рычагами 10 и 11, полностью исключает возможность самопроизвольного бокового смещения чаесборочного аппарата 12 при наклоне остова машины, обеспечивает совершенно идентичные режимы работы обоих гидроцилиндров 13 и 14 при вертикальных и принудительных поперечных перемещениях чаесборочного аппарата 2.
Механизм навески чаесборочного аппарата, содержащий тяги, шарнирно установленные одним концом на остове машины, и силовые гидроцилиндры управления положением чаесборочного аппарата, отличаюи!ийся тем, что, с целью повышения точности ориентации относительно обрабатываемой поверхности куста путем обеспечения его поперечной устойчивости, на другом конце тяг закреплен поперечный брус, на концах которого шарнирно закреплены Г-образные двуплечие рычаги, вертикальные плечи которых шарнирно связаны с чаесборочным аппаратом, а горизонтальные — с силовыми гидроцилиндрами.
