Модуль режущего аппарата чаесборочной машины

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для уборки чая. Цель изобретения - повышение качества собираемого листа путем его избирательного сбора. Модуль режущего аппарата чаесборочной машины выполнен в виде кожуха 2 с продольным разрезом 1. Фотодатчики 3 расположены по обе стороны разреза 1 в вертикальных плоскостях. За каждым фотодатчиком 3 расположен рабочий орган 4. Рабочая зона рабочего органа 4 меньше рабочей зоны фотодатчика 3. При прохождении чаесборочного модуля вдоль шпалеры флеши попадают в продольный разрез 1 и перемещаются вдоль нее. На фотодатчики 3 от блоков питания попадают импульсы питания, что приводит к появлению последовательности импульсов. При прохождении флеши между фотодатчиками 3 некоторые световые каналы перекрываются, что приводит к выпаданию импульсов, т.е. возникновению на соответствующих фотодатчиках 3 последовательностей "нулей". Последовательности "нулей" инвертируются и поступают на вход микропроцессорного вычислителя, который определяет уровень среза. На выходе микропроцессорного вычислителя вырабатывается команда, которая поступает на электронный блок управления приводами 5 рабочих органов 4, и происходит срабатывание нужного рабочего органа 4. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„„1545992 (5!)5 А Р! 0 46 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4189370/30-15 (22) 04.11..86 (46) 28.02.90. Бюл. № 8 (7!) Институт кибернетики AH 1ССР (72) Г. Г. Лежава, И., Ш. Камкамидзе и Е. В. Волошина (53) 63!.358:633.72 (088.8) (56) Васянин В. И. Сельскохозяйственные роботы. М.: Колос, 1984, с. 130- -13?. (54) МОДУЛЬ РЕЖУЩЕГО АП11АРАТА

ЧАЕСБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобр тение относится к сельскому хозяйству, н частности к машинам для уборки чая. ((ель изобретения -- овышение качества собираемого листа путем его избирательного сбора. Модуль режугцего аппарата чаесборочной машины выполнен i3 виде кожуха 2 с продольным разрезом 1 Фогодатчики 3 ра положены по обе стороны разреза 1 и вертикальных плоскостях. За каждым фотода.гч иком расиоложен рабочий орган 4. Рабочая зона рабочего органа 4 меньше рабочей зоны фотодатчика 3. При прохождении чаесборочного модуля вдоль шпалеры флеши попадают в продольный разрез 1 и переме цаются вдоль нее. На фотодатчики 3 от блоков питания попадают импульсы питания, что приводит к появлению последовательности импульсов. При прохождении флеши между фотодатчиками 3 некоторые световые каналы перекрываются, что приводит к выпаданию импульсов, т.е. возникновению на соотве Tствующих фотодатчиках 3 последовательносгей «иулей». Последовательности «нулей» инвертируются и поступают на вход микропроцессорного вычислителя, который оир»деля T уровень среза. На выходе микропроцессорного вычислителя вырабат>,гвается ко манда. которая поступает на алек гронный блок управления приводами 5 рабочих оргdHOB 4, и происходит срабагывание нужного рабочего органа 4. 2 ил.

1545992

20

30

Фор,((у>!и ((:«)с)()< гc è и л0

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для уборки

ЧВЯ.

14ег!ь изобретения — повышение качестВ;! (убираемого листа путем его избира1(ь(ьного сбора.

На фи!. 1 изображен модуль в аксонометричесKoH проекции; на фиг. 2 — блоксхема электронных узлов.

Модуль режущего аппарата содержит

ними органами 4 находится натрубок отсасывак>щего устройства 6. 1(H ганне фотодатч иков

3 Осуществляется от блоки 7 питания, пред ставляю(цегo собой генератор импульсов.

Фотодатчики 3 соединены с инвертором 8, представляющим собой совокупность инвсрторов-формирователей, но одному на каждый фотода гчик 3. Инверторы с> соединены с Входом микропроцессор!НО! > Вычислителя 9. Вы ход после.(H(ão соедин II с электронным бло ком 10 управления рабочих органов 4 и элелтронным блоком I! управлен>>я серкодвигателем (2 подвески модуля. Элекронный блок 10 l llpdB.I(.tf>IH цриводами р;)бо-!

Нх ОргР, <1.1Р(Сtlbl(BX(>.ibl KOTOPOI С<>(.,1иii(. н ы (м и лроп роц(. (О<)(>llblx1 лыч ис.1ит(.lем 9, 3 Выходы. количесгво к<>гс)ры.(рав н> ко. 1k! I(. C1 I33 ра«ОДО(3ИВО,(ОВ раоочих Орган()В 4, черс3 вентили сос,(и >, (ы с 1!ри!3(>дами сОО! Вегствук>щих рабо I>ix р! Ин<>в 4.

:->лс кт(>он и ы Й 6, i()K j 0 >< н().! !3 лоция с(р ВОдкиг 12 !О 0«сhll II()(,t(TBB,Iяег собои электронный и.1kt > 1(к громеханич(ский коммуг3 гор, xllj)dB.!яющий вход которого сое дннен с Выходс)м мнкронр<>цессорног(7 вычис, 1И Г<. . I и (!. lit>f с со<)! >« l тную(цими Обмо! кам серко.(кигаге !я 12.

;> Tp<>H(. TBO pd6Or3(с.l(.,it K)lift!!(I > )j)d 3()><

11ри llpoxo)Kденин ч(>есс>ОрО<н<зго м ) <у.i>l вдоль шпалеры ф.>BiiiH н<н!адан)т В iip<>фильный разрез 1 и ii(pBìoùàtoòBH Вдоль (е. На фо года!чики 3 От 6>лока 7

НИИ IIOI1333K)T и IIIX.!ЬСЫ НИ 1;<НИЯ, ЧГО НРИК дит к поякл llit О >ос,«,((>к,>1 .<ьно lit kt!>III>,л<, (:OIt lilt!i!>: — il<> Iti>l хОДВ х ((К) 1 В(.<1 ствующих фотодатчиков 3. 11ри прохождении флеши между фотодатчиками 3 некоторые световые каналы перекрываются, что приводит к выпаданию импульсов, т.е, возникновению на соответсгнующих фотодатчиках 3 последовательнос.,ей <(нулей». Эти последовательности, нред(i авлHkoùèñ сосой описание флеши, содержа! информацию Об уровне расположения флеши Относительно модуля, о расположении Верхнего края, а также о расположении утолщений — листов — вдоль флеши, т. е. о форме ф чеши.

Упомянутые последовательности «нулей» инвертирук)гся инвертором 8 и нос!упак)т на вход стандартного микропроцессорного вы числителя 9. На основании носгупивше(х> описания В соогветствии с 33данной I,pof раммой, учитываю(цей треб (мое качс гво сырья, микропроцес(îðíûé Bt>I (ис. <и ге >ь 9 определяет уровень среза, т е. j)(и!ОниH

ЛЛ К)Ч <3(.ТСЯ В О!)РЕДЕ71(1! ИИ, К< > и и х < 1 (>; t c ) < ) I x

Органов 4 дол кен сраб<»ать 1(.: (>,>хо.

9HhpoIIp(>lI(ссОрнОгО чы исг(и!<.!H,! ib>j, 6.!

ГЬ<ВВС Г(и «)OTÂÑ TÑÒIt>> IO>lidH КОМ,»;„;), Л ) !.> рая но(I lid(т на а.i(к>рон>,,<и б,н л III ракл(нин Il(>lllio (ами )) раб<>чих О! га!И>в 1, Ч ГО II (>И ВО iii К сp >г)d i ь<ВВНИК) I i>c 6> . <1()i . ш) ка 4.

Е . с. 1 и (t). I (. < н и H 3 I è í d to! > f (. Р < к (> ы, <) I I >, с i> t товь((Kdtld>lbl BppxtkHx яруooB, I .< Осаи мо

ДУЛЬ О11>> Н(ЕН (ЛИ(ИКОМ НИ >КО, ЧИК!)О!)Р< ><«

COpíi1é BLI÷k3(XiHT(.7Ib 9 Выр,<ба I ык;<;, I <)и,! .Ду, КОтцрая НОСтунаЕТ И (>c!З ..«К, (;>!>>.:. блок 10 управления с(рв<>дкн н; < i(м 12 ii

B((ли модуля, и серв )дви! 3:<;l. I !!(>.Ik> ма т моду.>ь на требус мук> «I,f,>i

< ичным Обр:!зОм мо i) .Ib Ону" л;«, ф. I(, ill ki станут пе рек ры>33 гь r >л >. «

Лр>> t>l ()!I I È×((ÊÈХ КЗН)Е i;llic I> !<

От(!ОI!113K)T<. я через if) ()<>h >»! (.Н >.It!, I! . и(й систеvloH

Модуль режущегo Bi»13(>;<1;! «з<, (н>р<>.

llOif М<1Ц!ИВЫ, (ОД(.Р+ ац)ИИ <>1><>!O, ItH.33kIIII>i«(ЭЛ(ЛТР<>МЕ,<)НИЧ < КИМ ().IOK<:)!. соед!<ценным (раб<>чн Iii <>р (ik< !.)ич,(>с)

)<(«!1(л (x<, ч !(), < И(. <>Io новы!>!< IIHH i, .

«(I Ва собираемîl () >и; 3 ну, < м BI О и <би ();! !е.ibHol сбора, >с),I).l!> Вьш ).Iil(. и В нид кс>)к ух >! с и родольн ы м р(3 3ре<с) м,,! фо(<>датчили расположены но его <>бе стороны

В Ве(п ика lbHblx и !Осло« гях, I! ()Hч(м .>3 каи. (Ь!М фотода) ЧИКОМ РВС!1ОЛ< )К Ii j>;!()(> >! I< (!(> l 3 Н, р абоч <)я I c) p()I <) >!(!I!,! II(. j>:I

6<>чей зоны фогодагчила

1545992

Фиг 2 1 i (л 1 (1 (3ã.

Тир;:л 1 .1 " 1 н

11,