Реверсивный распределитель импульсов для управления @ - фазным шаговым электродвигателем
Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в дискретном электроприводе. Цель изобретения - упрощение распределителя. Для этого он включает в себя реверсивный счетчик с предустановкой и дешифратор в виде ипостоянного запоминающего устройства, H входов которого соединены с разрядными выходами реверсивного счетчика, M-выходов - с входами усилителей мощности, (М+1) - выход - с входом разрешения записи реверсивного счентчика, N информационных входов которого подключены к N выходам дешифратора, взятым из упомянутых M выходов. При появлении сигнала разрешения записи на этих выходах на время записи появляется необходимый код. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (5l)5 Н 02 Р 8/00
ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4446290/24-07 (22) 06.05.88 (46) 07,02,90, Бюл . 1 - 5 (71) Наро-Фоминский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института геофизических методов разведки (72) 10.А, Колянов, Г.В. Никонов, F..È. Кузнецов и В,М, Ковалев (53) 621.313.525 (088,8) (56) llатент США N - 4145644,, кл, 318-696, 1979.
Авторское свидетельство СССР п".- 917295, кл. H 02 P 8/00, 1979. (54) РЕВЕРСИВНЫИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ m-ФАВНЬ1М IllAГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электроИзобретение относится к управлению электрическими машинами и может использоваться в многорежимном дискретном электроприводе.
Цель изобретения — упрощение распределителя импульсов.
На чертеже показана функциональная схема распределителя импульсов для управления реверсивным m-фазным шаговым электродвигателем, Реверсивный распределитель импульсов содержит тактовую шину Т, шину .направления движения Н, подключенные через блок логических элементов 1 входам прямого,+1) и обратного (-1) счетчика 2, выполненногo с возможностью предвари гельной записи числа, выходы 41, (2... Ип двоичного ре(19> пп 1 54 1 технике и может использоваться в дискретном элек троприводе. Цель изобретения — упрощение распределителя. Для этого он включает в себя реверсивный счетчик с предустановкой и дешифратор в виде постоянного запоминающего устройства, и входов которого соединены с разрядными выходами реверсивного счетчика, m выходов — с входами усилителей мощности, (m+1)-выход — с входом разрешения записи реверсивного счетчика, п информационных входов которого под" ключены к и выходам дешифратора, взятым из упомянутых щ выходов, При появлении сигнала разрешения записи д
Я на этих выходах на время записи появляется необходимый код. 1 ил, версивного счетчика 2 подключены к соответствующим 1,2,...,п входам дешифратора 3, выполненного в виде постоянного запоминающего устройства, к и+1,...,п+К входам дешифратора 3 подключены шины выбора режима работы Yl, ..., 2, а (m+1) выход дещифратора 3 к входу разрешения записи счетчика 2. Блок логических элементов 1 содержит два логических И-HF. 4 и 5, к первым входам которых подключена тактовая шина Т, а к вторым входам — шина направления движения Н, причем к логическо1541755 му элементу 5 — через инвертор 6, выход логического элемента 4 подключен к входу прямого (+1) счета, а выход логического элемента 5.у входу обратного (-1) счета двоичного реверсивнбго счетчика 2. Распределитель работает следующим образом, Тактовые импульсы поступают по ши- 10 не Т, При подаче по шине направления движения сигнала "1" тактовые импульсы через логический элемент 4 блока логических элементов поступа ют на вход прямого (+1) счета счетчи- 15 ка 2. Последний считает от "0" до 2m-1, выходы счетчика 2 Яl-gn подключенные к адресным входам дешифратора 3, вызывают изменения состоя.ния выходов согласно записанной в ,дешифраторе 3 информации, формируя временную m-канальную последовательность импульсов коммутации обмоток управления шагового электродвигателя согласно выбранного алгоритма, Выбор участка памяти дешифратора 3 с необходимым алгоритмом коммутации осуществляется по шинам выбора режима работы Yl УК. При поступлении 2m-го импульса íà (m+1)-м выходе дешифратора 3 появляется логический "0", поступающий на вход разрешения записи счетчика 2, в это время íà и выходах дешифратора 3, подключенных к информационным входам счетчика, подается логический "0". Этот код записан в (2ш+1)-м элементе памяти дешифратора 3. Код "0" записывается в счетчик 2, устанавливая его в начальное сос40 тояние, и цикл работы повторяется, Время записи кода с информационных входов настолько мало, что не влияет на формируемую m-канальную последовательность коммутации шагового электро-ц двигателя и на работе его не сказывается. Аналогично устройство работает . при подаче по шине направления движения сигнала "0", тактовые импульсы поступают через логический элемент 5 блока логических элементов 1 на вход обратного (— 1) счета счетчика 2. Счетчик 2 считает от 2m--1 до "0" ° При поступлении 2m-го импульса на (ш+1)-м выходе дешифратора 3 появляется потенциал, равный "0", поступающий на синхронизирующий вход счетчика 2, на информационные входы счетчика 2 подается код, соответствующий (2m-l)-му состоянию выходов распределителя и он записывается в счетчик 2. Таким образом, при подаче на шину Н логического "0" на первых m выходах дешифратора 3 формируется обратная m-канальная последовательность импульсов коммутации обмоток управления шагового электродвигателя. В таблице приведена запись информации в запоминающем устройстве для 12-тактной коммутации шести фазного двигателя. Использование одних и тех же выходов дешифратора для управления двигателем и для записи информации в счетчик уменьшает емкость запоминающего устройства и число связей, что в целом упрощает распределитель импульсов ° Формула и з о б р е т ения Реверсивный распределитель импульсов дпя управления m-фазным шаговым электродвигателем, содержащий так- . товую шину, шины выбора режимов работы и шину направления движения, блок логических элементов, дешифратор и реверсивный счетчик с предустановкой, выходы и-разрядов которого соединены с соответствующими входами дешифратора, m выходов которого подключены к входам усилителей мощности, причем шина выбора режимов работы подключены к остальным входам дешифратора, а входы направления счета реверсивного счетчика соединены через блок логических элементов с тактовой шиной и шиной направления движения, отличающийся тем, что, с целью упрощения, дешифратор снабжен дополнительным (в+1)— выходом, соединенным с входом разрешения записи реверсивного счетчика и информационных входов которого под- ключены к и выходам дешифратора, взятых из числа упомянутых m .arrõîäoa дешиффатора. Выходы ПЗУ Вход ПЗУ о о о 1 ! 1 1 1 1 1 Р дходан усилуаепео мвцностц 1 2 < nr1 m и m 4 3 О . О О О о о О О О 1 о о 0 1 1 0 2 1 О О О 1 l О О О О 1 О 1 1 О О о о О О О 1 1 О ! 1 1 2 3 4 о о о о о о о о о о О 1 1 О О О О о о о О Î 1 О 1 О 1 О О О О О О о о о о о о о о 1 1 О 1 о 5 6 ш+! О О 1 О о 1 О О о 1 О Г 1 О о ! 1 0 1 1 О 1 о О 1 ) О О О О О О о о о о о о
