Способ автоматического регулирования длины шпагата для обвязки тюка и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам формирования тюков сено-соломистых материалов. Цель изобретения - оптимизация процесса регулирования заданного значения плотности тюка. Способ заключается в том, что отмеривают шпагат заданной длины, которая зависит от заданных геометрических размеров тюка. Затем измеряют толщину слоя материала на входе в прессовальную камеру и вычисляют подачу материала за период времени, равный циклу формирования тюка. Определяют требуемую длину шпагата по формуле S<SB POS="POST">тр</SB>=2 @ <SP POS="POST">.T</SP>Q(T)DT/A<SP POS="POST">.</SP>B<SP POS="POST">.</SP>γ<SB POS="POST">зад</SB>, где A - высота тюка

B - ширина тюка

γ<SB POS="POST">зад</SB> - заданная плотность тюка

Q(T) - подача материала в прессовальную камеру в данном цикле формирования тюка

T - длительность цикла формирования тюка. По результатам сравнения требуемой и отмеренной длины шпагата изменяют длину отмеренного шпагата. 2 с.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 154 (51)5 А 01 D 87 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ где m

1 и 6 — массы тюка; объем тк)ка;

Ф> rr, I-: — - —— и.n.<

1Ь =5 г

У a b c. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4283747 30-15 (22) 13.07.87 (46) 28.02.90. Ью !. № 8 (71) Научно-исследовательский» проектнотехнологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР (72) h. К. Ляпин, В. Г Озеров, В. И. Сергеев и В. А. Меньшиков (53) 631.364.5.023(088.8) (56) Пресс-подборшик прицепной ПС- 1,6

Киргизстан;: Техниче< кое описание и инструкция !и> эксплуатации, с. 32, 40 -43. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ ШГ1АГАТА ДГ1 Я

ОЬВЯЗКИ ТЮКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

Е ГО 0(У 1ЦЕСТВЛЕ Н И Я (57) Из<>бретение относигся к се;!ьскому хозяйству, В частности к способам pophfffpoвын:я TfoKof) сено-«оломистых vldTeриыл<)В.

Изобретение относится к «ель«кому хозяй«1ву, 11 частности к способам формироI3ы I1ия гк)коВ сеilо-соломиc ".1>(х vlаT< pиалов.

1!ел1. и i(ráðåòåHHÿ — Oптимизапия процесса регул»ровыния заданного знач(н»я ил!)Tности тк>кы.

Ны фиг. 1 представлен связанный гк)к, ;»>!ций В»д; на фиг. 2 -- функ»»опальная схемы у< тройства; на фиг. 3 — временная

;(иыгрым aid работы устроистВИ

Су(цность способа состоит в Т<>М, !то при работе пре< с-»осборн(икы непоср<,1«тf>e 11<> н пол I)hfx условиях K<>H f ролиру гся д(йс; !1» тельная длины шпагата,, которыя вычн«.>нет«я llo геометри !е«к»м (>d:f. >feрам S,=-2и -(12< (<1>иг, (ы) 11ри дынной дл»!1< lllllill;11 ; (< й«ТВ»ТЕЛЬНЯЯ il;IOTIfr)CTb ТН)ка

1дель изобретения — оптимизация проце««а регулирования:>дынного значения Hëoãío«ти тк>кы. Спо«об )ыклк>чается в том, что !

>Тмеривак3Т >»»агат з;1дыннс и длины, которая 1 f B»cf1 T от заданных геометрически х размеров тк>ка. Затем измерян3Т толщи ну слоя материала ны входе в прессовальнук> камеру и вычисляют подачу материалы зы

ПЕРИОД ВРЕМЕНИ, РаВНЫЙ ЦИКЛУ фоРМИРОВЫHHH тк<ка. Определяют требуемуK) длину шпа21! ()Дt гата по формуле S f=- ---, где а а. b. у ::. высота тюка; b — — ширина тюка;; -- за данная плотность тк)ка: qfl) — подача материала в прессовальную камеру в данном цикле формирования тк>кы; Т -- дли > «! ьно< ть цикла формир«в,>ния тк)кы. I lo результат;)м сравнения гребуемой и отмерен» >и длины

ШПаГЫта i! <ÌÅ»яЮт дЛ»иу ОтМЕрЕННОГО ffifidC;Iта. 2 (.И.<1)-.f û, 1 ил. с<ип вет(твен но вы«< т:1, и рины и длина гк>ка.

ОднОВр(.м(. .Ин(> Вы (и«ля< г(.я т)>(бу (ма я

;l,.rfH ДВHHoH vl(f«(ill 111 т(ок<1 3:fff id lllilaг 1т;1

5 (lie Ihlo (>бе<.fl«rlcr if>1 .3H 1;>нноЙ н(к г» .) .. При;(дан! ы:. I ;> I()IITdx пресс<> ны.>ьной камеры («= — const, 6=-<о11х!)

=2и+2с

1.1Я i !)(.(,rr..rl(НИЯ )а1>;."(« 1 irl r с к) (фи< (б) р,1(! о«1 ь мt кдl греб",(rfr r f1 ri r i",,,: C...:i,i r li . >,, !. I If»Oil »i ll il i:< f .I

1546000 которая служит сигналом рассогласования для регулятора, обеспечивающего в автоматическом режиме выполнение условия S S.p

Способ осуществляется следующим образом.

Измеряют поток (расход) материала

q(t) на входе прессовальной камеры, характеризующий мощность валка по длине гона, благодаря чему за время Т=4 — ti между включением вязального аппарата оценивается масса тюка m=-I(q(t)dt. При конструктивных габаритах прессовальной камеры

a=const, b=const для действительной плотности у, по действительной длине тюка с определяется действительная длина шпагата, а затем при тех же а и b, но для заданной плотности тюка у-. вычисляется требуемая (Я. ) для его обвязки длина шпагата т

Яч — — 2а+ — l а(1tdt "- о

Учитывая, что a=const действительную и требуемую длину шпагата можно соответств«нно оценить по выражениям

20

S„=2Ã;

S p= — (q(t)dt.

Г а.Ь.у .

Затем определяют разность AS=Sip S, которую подают на вход регулятора длины шпагата, обеспечивающего к моменту вязки 30 тюка условие S„=S. Благодаря тому, что для каждой измеренной массы тюка т,,вычисляется гребуемая S.t, для его обвязки длина шпагата на выходе пресс-подборщика, получают тюки с заданной плотностью у;..

Например, дл по борщика ПС 1,6, имеющего по паспортным д, "чыч и=1,36 м, b=

0,5 м при рекомендуемых m=20 кг и у=

115 кг/м требуемая длина шпагата 5 p=2,65 м. При колебаниях массы реальных тюков в пределах 13 — 27 кг требуемая дли- 40 на шпагата для сохранения плотности у=

115 кг/и должна быть в пределах 1,92--2,94 м.

Устройство для осуществления предложенного способа содержит (фиг. 2) регулятор 1 длины шпагата, снабженный испол- 45 нительным механизмом 2, при этом регулятор 1 содержит датчик 3 потока материала q(t) в прессовальную камеру 4, соединенный с электронным ключом 5, выход которого соединен с входом интегратора 6.

Выход интегратора 6 соединен с первым входом блока 7 перемножения. второй вход которого подключен к задатчику 8 плотности тюков, при этом вторые входы электронного ключа 5, интегратора 6 и блока 7 переключения соединены с выходом одновибратора 9, соединенного с датчиком 10 включения вязального апггарата. Выход блока 7 перемножения соединен с первым входом сумматора 11, второй вход которого подключен к датчику 12 действительной длины тюка, соединенного с мерительным колесом

13, снабженным дугой 14 мерителя вязального аппарата. Выход сумматора 11 соединен с первым входом сумматора 15, второй вход которого подключен к датчику 16 перемещения штока гидроцилиндра 17. Выход сумматора 15 соединен с первым входом электронного ключа 18, второй вход и выход которого подключены к дифференциальному усилителю 19 мощности и к выходу одновибратора 20, соединенного с датчиком 21 верхнего положения иглы 22 вязального аппарата. Первый выход дифференциального усилителя 19 мощности подключен к первому входу электрогидравлического распределителя 23 по гидравлическом)) тракту, соединенному с гидроцилиндром 17, а второй выход усилителя 19 подключен к второму входу электрогидравлического распределителя 23 и к электромагнитам 24, при этом одним концом шпагат 25 закреплен в зажиме 26, опирается на шток электромагнита 24, а другим концом проходит в ушко иглы 22. Шток гидроцилиндра 17 соединен с поворотной рамкой 27, одна сторона которой с помощью подшипников 28 закреплена на прессовальной камере 4, а другой конец снабжен электромагнитами 24, для поддержания шпагата 25 (вязальный аппарат имеет две параллельно установленные иглы, вторая игла и вторая петля шпагата не показаны).

Устройство работает следующим образом.

В процессе работы пресс-подборщика измеряется датчиком 3 поток материала на входе в прессовальную камеру 4, сигнал с датчика 3 через открытый элекгронный ключ

5 поступает на интегратор 6, »а выходе которого за промежуток времени T=tr — ti (фиг. 3), равный интервалу времени между включениями вязального аппарата, оцени т вается масса тюка т= q(t)dt. Сигнал rn, пропорциональный данной массе, поступает на вход блока 7 перемножения. На второй вход блока 7 с задатчика 8 плотности тюка поступаег сигнал у, пропорциональный заданной плотности тюка: г у

a b . - а., На выходе блока 5 получают сигнал S t, пропорциональный требуемой для данной массы тюка длине шпагата г т

Ятр= (q(t)dt, а b укоторый поступает на вход сумматора 1l, где из него вычитается сигнал 2С, пропорциональный действительной длине тюка в прессовальной камере, снимаемый с датчика 12, соединенного с мерительным кол« сом 13, снабженным дугой 14 мерителя.

При действительной длине шпагата, меньшей требуемой S-p)S,, на выходе сумматора 11 появляется сигнал U, ïîñòóïàþùèé на вход сумматора 15, благодаря чему ((а его выход( появляется сигнал управл«ния (фиг. 3), когорый через открытый электронный ключ 18 поступает на вход дифференциальног0 усилителя 19 мощности, при этом Hil его Вьiii> де «+» появляется сигнал, ко(орый ((Ост пает на вход электрог>(дра В и ц сhol О р,)«в пределителя 23 исполнительнО! О xt(..:,!ii!,M;i

2, открывается доступ масла в I!H)KHIDK) полость гидроцизи)(дра 17. благодаря I«му поднимается ktB(px шток г))дроц))лiil)дра 17 и вместе с ним поворачивается в ((одшипниках 28 поворотная рамка 27 вM(c! t с së«Kтромагнитами 24, на штоках которых подьчшен шпагат 25. Длина шпагата <, Et«.313 133B:k«I H, что фиксируезся датчикоM 1(1, llç в lxo, lt которого ув«личивается си: нал .Б > 11«рсмец,ение ш;Ока гидр(п(илиндр;1 ц >oltcio;I>1 Г дo т«х flop, I)0K(И<1 pilBHl.лм

ЛЬ„а (у ==() (фи(. 3), «Hfl!;3., с В(,l>0> «I

«+» VCH.IÈTt. 1>< ) И<. Ч(Зil доступ масла в Гидроцили<(др 1 . И )мер< н(, потока MB T«(iit;iла q(f датчиком 3 и;>«гули!. ванне д.<ины шпагата про))сходиз и >,1(р« формирования тюка. который, продви(аясь по камере, поворачива«(м«рит«л(,><О<. коле .

13 и связанну)o с ни и дугу !4 мсри«.:я

В момент Bpt. мени t (фиг 3) мери)< льная ду(а 14 Вклк) ta« I it работу вя 311ьн!(й аппарат и датчик 10, который з;!((у«к;1«;

Одновибратор (3 н.l вых<>,t(к )тор:>го II() IB ляется сигнал д.IHT« (Ьf!<)(. TÜЮ T (!1«ith.РЫВ,< r

ЭЛЕКТРОН НЫЙ КЛ К>)t (СOP<)r интегратора 6 H 6 l<)KB 7 I! t. реM!I<>hh 3 и Я

Од)(овр м(ни<: >су (ц««TBлястся (н р< ч <(ц ни" игл 22 вя )аль 3.>го аппарат;1 и, н д о с т и (и т >)е р х и «го и Ол < > < к «, :3 и я, l I t. 1 "

ЛОМ ВЯ <КИ < («3 п!Н;, К; l <>.)kt<);)kit)j на Bi(с>рого !(Оянля«т(3 иг (;1.1

Г«льностьl() 11 ."; (О Г сигt!B, I з;) .! э„(< KTr>l(>It 1311!j K.r) 30<1 1 >< ((НО< ) \ ()а( < Clt >ИТ(<Ля 11, СИГ()а )0M r ВЫ ><О(i <, K()1<> рого 3)клк>чак>тс>3 э.(ектр< M:t I питы "4. >с ВОбождая петли Illèà а)1. Вклк> (аt Гс;< рt)l I!I ((ер«В «к:>< i !:i! . (> в всрхннно поло<)ь гидроци Ik!kt,(pi!

ГОД<(РЯ 1".М . Ч() !3 1«M<(E < < f < < I Г«, значит и НО()оро)(!Вя ра IvB 27 с -..I! h! магнитами 24 во tf

>)ОЖ«Н)3«. алек < ром<3 Гill< Гь! 24 ННОВ(, Bt lh.)(0 чаются, захватыв )H t)(. Tли l!Ill;li El;:

TK!V<1 И ЦИКЛ Р< Г<.!НРО<<<1 t! I 10!< > (Фиг j) 1. (. Но((>6i;iBT< < В; и < (ы>(r р I;.1!I; >< > r;. ,<..)и(!ы (цпагата,(.tkt )бвя iKI! TK)K<1, к. v Ii

llllfl<,>г;,< Г«<В,! t(l;, i;>

В « IВI!(1 <<« ., T <.I,! ." I i:1: Г< )

Р;I 3 ><<«" \ << ") >r <О,, ", « ., Ir (")

lit ..ь О ) .,", <.з !!: >1

« l )i11!(I() <) H

О< t .,! .,>ri;l,ii>» < < 1<

Ilp(с(">Вальkf<)<1 ),амеры за проч« x .:>к ()р<. м« ни, р:< Нный циклу форм иров,(:< 11 тока, вы (! ЛHK)T соответственно этому п<>да (у материал,(, а требуемую длину шпагата 5„,,„

Опрсд(.)як>т в соответствии с формулой

2/ q(3)df а b.7 .

Г.3(7 длительность цикла формиПО()а(31)я

Гк)ка;

10 д(1) позача материала В прессовал)и(уK) камеру в д.)Ином цикле формирова. Оя тюка; в

). <адан и ая плотно. т ь т н) ка, 1«ГО Гр;3 ВНИВак)Т ВЕЛИЧИНЫ 1 pt 6<<(Mr>H

1(р«EIE)<)H, tëtfíû шпагата и 3:. с >< 1

Гвин с > знач Ilk!«M разно ти эгих Bt .Il> 1l!tI И 1 »r д<)ИНу ОГVI(p«ННОГО ц)П IГа > :<.

У< POHC1 BO 1,.1E) <З(3TOMаTH 3t. Kr)I (r (» I <

2Г) 1 рования )чины llllli! I ETB;3.1Н обня >,и тюка, ()КЛК)Ч; !< (Ц< „)НИЧ(CÊÈé P(ГУ.(Я Г<)(r и 1<>3В; <. Il il, (и 3!I

КОЛ«, . I., ГОИ М pl Т«ЛЯ, ОТ»)иЧа>ощ(т t

Т« <1. ЦТИ МИ За ЦИИ fl t)0ll«< < <1

25,1< Г > . irt <1(>Bit E)k; и, >lit > СН<36 .xt HO р<<Гi .IHTOpOX1 ,trit< I fill,; B Ii) "1 .<Н((Т . t Ht>lit МЕХ(3(33! <

<<1ОМ рll rl()it j Я IOj l IHНЫ till)XO l()M II(РВ<„О

- () e, It hTPO l! НОГО К IEOТОРО(r

р;<

О< )< i i !I r r» < hi)M Вязit, 11 il, r (130(0 «1< К j

> >i ., i v, ) ГО!В) I r> Вt) <а и

rK:I lir. lrr ltr>ХК(<)ifя, ВТО)1<>ii 1 I <>lrr

С«, <1, «1! (t;i;lit i Ч И К < > 1 1 Р< ()>r < и

<и.!< r, Irk<:r (31 TK)l ii .;1 B1 (РО И 13X );< И Н Г(Г j);ID) j>;t И

I pt T>1E1 В х<),l 6. (Ока (1(, (.

fir! к (tl>IXO,) i. !)B()l . <: »Иб< „(О(>;t, 13((х

<>Л<» „;((Р, i ». И": >;Ih.t><) I(и К fit Р(3ОМ

I>x(ti п«Р"< Г >Р;i, Вг )РОй в(o 3 Kr>f<)(<, <1, С< ., I tr< I,;,<1r (ИКОМ Д«И«(НИ)(. Il,kfr;й

1;:.f!, IЫ 1 < М«РИT(ЛЬНЫ,1 ! Вы:, Ilt рв< го с чч() гор;1

:;«Ги ым I >ходoм второгО < "<1ii, <>!

В;О,) К"ТОРОГО ПОДК Ih) I Bk «1< lilt. Í ИЯ I, . )Ка ГИ ДРОНИ.)И НДР;1 11! I 1< r

;(итсльн<п О .«< И(< <ма рс гу. IHãoðB д. (<ны lkllBf 3 f(1, В((К< 1 .ГOPOf O С< М Vlk)TO() 1 С<>((lail< (1

С ll(РНЫМ it .. BTOPOf ЭЛ(КГPOklE)<)I О и> <1 BT<)POll;3X<)Д КОТОРОГО С ВЯЗ l I) < . 1;3 1 lit V (»1 сл

В«: i t,r t < ПО 1ОХКt ii(1ß И Г.I! I ВЯ.>, 1.! I)

r)«>3 f«p«i3 1)торОИ О.(, <)f

: IB1i1 Bь(i );(0M И В ХО;(О <3 )ИФ(1)<. р(II I(It;t.;, %СИЛ)33«.>Я МОЩ()ОС(33, П РВЫИ (3(ii«<> t К >

<„р<.:. ) (h1К)-i(Н К !1 pB(ri!i > li у, hl!rr>ГИ.< < « r! <1(.<О. О р.!(, (р(,! . !1 < . !H .,4 lir r l i!

1 (.rr И 5 j>< . I><, >I» I.I >(!Л

< 3,,.,,...,<:)! .: (it)1 Iif

1, « <, (>,l< (<(>< lt

> 1«к, r<> 1 > 1 i ("< ill,k!r > r» ) ! 546000 механизма регулятора длины шпагата, причем электрогидравлический распределитель связан трубопроводами с соответствующими полостями гидроцилиндра исполнительного механизма регулятора длины шпагата, шток которого соединен с поворотной рамкой, одна сторона которой шарнирно закреплена на прессовальной камере, а на другой установлены электромагниты исполнительного

5 механизма регулятора длины шпагата

1546000

Составитель С. Заруцкий

Редактор Л. Пчолииская Техред И. Верес Корректор Н. Ренская

Заказ 32 Тираж 456 Подписное

ВН>1ИПИ Гос дарствеин»го комитета»r»< «>f>1> > нияз и»гкр>,;тини I>ри ГКНТ СССI

113035. Москва, >К 35. I,> н>скан н;н...> 4 5

Прои >водственно-издательский комбинат «II >> i i > >«1п д, 1.л I;»;ipii»;i, Н) I