Поворотно-делительное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в делительных устройствах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет автоматизации выбора угла поворота с большой точностью и в широком диапазоне. После поворота зубчатого диска 3 на целое число градусов подается напряжение на электромагнитный привод фиксатора 12, делительного диска 10, сдвиг которого наиболее близок к значению угловых минут заданного угла поворота. Фиксатор входит в соответствующий паз 11 делительного диска 9 и доворачивает его и, следовательно, шпиндель 2 на заданную величину угла. Затем подается напряжение на соответствующий фиксатор 14 корпуса. При его входе в соответствующий паз 13 длительного диска 10 осуществляется его доворот и соответственно шпинделя 2 на заданное число угловых секунд. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5i)5 В 23 Я 16/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСНОВМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С

4ь

CO

С0

ГОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHSIM

МИ ГКНТ СССР (21) 4287665/25-08 (22) 21.07.87 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (75) Л. В. Тарасюк-Васильев (53) 62-589.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 46416, кл. В 23 Q 16/02, 1935. (54) ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в делительных устройствах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет автоматизации выбора угла поворота с большой точностью и в ши„„SU„„1548()10 А1 роком диапазоне. После поворота зубчатого диска 3 на целое число градусов подается напряжение на электромагнитный привод фиксатора 12, делительного диска 10, сдвиг которого наиболее близок к значению угловых минут заданного угла поворота. Фиксатор входит в соответствующиЙ паз 11 делительного диска 9 и доворачивает его и, следовательно, шпиндель 2 на заданную величину угла. Затем подается напряжение на соответствующий фиксатор 14 корпуса.

При его входе в соответствующий паз 13 делительного диска 10 осуществляется его доворот и, соответственно, шпинделя 2 на заданное число угловых секунд. 3 ил.

1548010

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в делительных устройствах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет автоматизации выбора угла поворота с большой точностью и в широком диапазоне.

На фиг. 1 изображено поворотно-делительное устройство; на фиг. 2 — сечение

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Поворотно-делительное устройство содержит корпус 1, в котором размещен шпиндель 2 с зубчатым диском 3. Шпиндель 2 снабжен приводом 4. Зубчатый диск 3 приводится механизмом шагового деления в виде анкерного устройства 5 с приводными соленоидами 6 и 7. В корпусе 1 на оси 8 с возможностью поворота установлены два делительных диска 9 и 10. На диске 9 расположены анкерное устройство

5 и соленоиды 6 и 7 и выполнены пазы 1!, предназначенные для взаимодействия с фиксаторами 12, размещенными на другом делительном диске 10. На делительном диске !0 также выполнены пазы 13 для взаимодействия с фиксаторами 14, размещенными в корпусе 1. Каждый фиксатор установлен со сдвигом по углу относительно своего паза. Угол сдвига фиксатора равен шагу предыдущего делительного диска, деленному на количество фиксаторов и умноженному на горядковый номер фиксатора: AP=

=-- —, . N, где AP — угол сдвига фиксатора.

) а -- шаг предыдущего делительного диска;

К вЂ” количество фиксаторов на делительном диске; М вЂ” порядковый номер фиксатора на диске. Например, при 180 зубцах на зубчатом диске 3 его шаг при срабатывании одного из соленоидов равен

1 (половине шага зубцов). Если на делительном диске 9 выполнено 20 пазов и соответственно на диске 10 установлено 20 фиксаторов, то относительный сдвиг первого фиксатора равен 3. Эта величина является шагом деления диска 9. Для 15-го фиксатора сдвиг равен 45; для 19-го — 57.

Для пары делительный диск 10 —. корпус 1 при 18 пазах l3 и фиксаторах 14 шаг деления равен 10 и, соответственно, сдвиг фиксатора равен 10",умноженным на номер фиксатора. В данном примере точность установки угла равна 5, так как это максимальная разность между двумя фиксаторами, ибо все другие значения ошибки могут быть уменьшены включением соседнего фиксатора. Точность механизма может быть повышена путем увеличения количества зубцов первого делительного диска, увеличением количества дополнительных делительных дисков и количества фикса5 !

40 торов на них. Практически точность механизма определяется только техноло. гическими возможностями установки смещения в паре фиксатор — паз. Для уменьшения абсолютной величины сдвига для фиксаторов с большим порядковым номером фиксаторы могут быть размещены по обе стороны. от фиксатора 15 начального положения, а их сдвиг осуществлен в противоположные стороны, при этом сдвиг не превысит половины шага предыдущего делительного диска.

Поворотно-делительное устройство работает следующим образом.

Включается привод 4 и на соленоиды

6 и 7 попеременно подаются импульсы, от количества которых зависит угол поворота зубчатого диска 3, следовательно, и шпинделя 2. После поворота на целое число градусов производится более точная установка угла поворота. Напряжение последнего импульса с соответству.о цего соленоида не снимается, и анкерное устройство осуществляет функции -.топора. Подается напряжения на электромагнитный привод фиксатора, сдвиг которого наиболее близок к значению минут заданного угла поворота.

Например, при заданном угле поворота

135 17 25" зубчатым диском 3 устанавливается угол поворота 135, а 5-м фиксатором делительного диска 9 при его входе в паз осуществляется поворот на 15 (5х3=15) делительного диска 9 и через анкерное устройство 5 шпинделя 2. Для повота на оставшуюся величину до заданного угла в 2

25" (145) подается напряжение на 14-й фиксатор корпуса. При его входе в соответствующий паз делительного диска 10 осущест/1 вляется его доворот на 40 и устанавливается угол 135 17 20. При подаче напряжения на 15-й фиксатор устанавливается угол 135 1730 . И в том, и в другом случаях ошибка в установке максимальная и равна

5 . При включении одного из делительных фиксаторов фиксатор 15 исходного положения выводится из паза и вводится в него при необходимости возврата в исходное положение при отводе всех делительных фиксаторов 2. Повторный поворот может осуществляться либо от положения предыдущей установки угла, либо от первоначального положения. Во втором случае механизм возвращается в исходное положение (устройтво фиксации возврата в исходное положение диска 3 не показано, оно может иметь любую известную конструкцию, например микровыключатель, срабатывающий только при нахождении зубчатого колеса в исходном положении и подающий сигнал. на электронное управляющее устройств<ф

При выполнении на зубчатом диске 350 зубцов и установке на делительных дисках по 10 делительных фиксаторов можно осуществить десятичное деление окружности, 1548010

Формула изобретения юг. 5

Составитель В. Кутурин

Редактор О.Юрковецкая Техред И. Верзус Корректор И. Муска

Заказ 103 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москв а, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 при двух делительных дисках с точностью до 0,0001 мм.

Поворотно-делительное устройство, содержащее корпус, в котором смонтирована ось, шпиндель с зубчатым диском, приводимым механизмом шагового деления, два делительных диска с пазами, размещенных на оси с возможностью поворота, и фиксаторы, предназначенные для взаимодействия с пазами указанных дисков, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм шагового деления расположен на одном из делительных дисков, а фиксаторы размещены на другом делительном диске и корпусе, причем фиксаторы делительного диска предназначены для взаимодействия с пазами целительного диска, несущего механизм шагового деления, а фиксаторы корпуса— с пазами другого делительного диска, при

10 этом каждый фиксатор установлен со смещением относительно соответствующего паза.