Исполнительный орган проходческого комбайна

 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к исполнительным органам проходческих комбайнов. Цель - повышение эксплуатационной надежности. Исполнительный орган включает водило, на котором шарнирно установлены качающиеся секторы с механизмом качания и с породоразрушающими инструментами. На качающихся секторах неподвижно закреплены погрузочные ковши. Каждый ковш выполнен с заборной частью (5, 6, 7), разгрузочной частью в виде цилиндрической поверхности и лотковой части (8, 9, 10, 11, 12). При вращении исполнительного органа в процессе синхронного сведения секторов разрушается шарошками торовая часть забоя. В нижней части выработки погрузочные ковши при помощи заборной части зачерпывают породу и поднимают к разгрузочному окну, расположенному в верхней части щита. При подъеме порода постепенно перемещается с плоской заборной части 5 на плоскость лотковой части 8. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (g1)g Е 21 С 27/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ j

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4237522/26-03 (22) 27,04,87 (46) 15.03.90,,Бюл. М 10 (71) Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт и Копейский машиностроительный завод им. С.М.Кирова (72) B.Г,Юмина, В.В.Косарев, В.А.Мизин, Г.А,Гиршович и П.Г.Тырсин (53) 622.23?.72:622.26(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1154459, кл. Е 21 С 27/22, 1983. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горной пром-ти, а именно к исполнительным органам- проходческих комбайнов. Цельповышение эксплуатационной надежнос ти. Исполнительный орган включает водило, на котором шарнирно установлены

1 .качающиеся секторы с механизмом кача ния и с породоразрушающими инструментами, На качающихся секторах неподвижно закреплены погрузочные ковши.

Каждый ковш выполйен с заборной час" тью (5, 6, 7), разгрузочной встык в виде цилиндрической поверхности и лотковой части (8-12), При вращении исполнительного органа в процессе синхронного сведения секторов разрушается шарошками торовая часть забоя.

В нижней части выработки погрузочные ковши при помощи заборной части зачерпывают породу и поднимают к разгрузочному окну, расположенному в верхней части щита, При подьеме порода постепенно перемещается с плоской заборной части 5 на плоскость лотковой части 8, 6 ил.

1550178

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к исполни-!

:тельным органам проходческих комбайнов.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности работы.

На фиг. l изображен проходческий . комбайн, вид сбоку, на фиг.2 - исполнительный орган комбайна, вид спе- 10 реди; на фиг.3 и 4 — положения погру;зочного ковша относительно щита при .! .граничных положениях сектора во время качания (узел I на фиг.1}, на фиг,5погрузочный ковш, вид Я на фиг.3, фиг.б - схема разрушения забоя.

Исполнительный орган проходческо,го комбайна представляет собой ро, торно-планетарный орган, Исполнительный орган состоит из 20 водила 1, жестко закрепленного на главном выходном валу комбайна, секторов 2, соединенных с водилом при помощи шарнирных подвесок 3, погрузочных ковшей 4, закрепленных непод- 25 вижно на качающихся секторах и сос тоящих из заборной части 5, б и 7, элементов лотка 8-12, породораэрушаю щих инструментов 13, 14 и 15, установ .ленных на секторах, часть иэ которых З0 обеспечивает разрушение торового уча .стка забоя, а часть - расширение вы.работки при подаче исполнительного органа на забой, при этом комбайн .имеет Редукторную гРуппу с приводом

:16, распорно-шагающий механизм 17, : щит 18, механизм 19 качания секторов, перегружатель 20 и другие узлы

:и приборы.

Для придания центральной части за- 40 боя формы, отвечающей требованиям устойчивости> ликвидации керна, что необходимо для обеспечения возможности работы комбайна в выбросоопасных поРодах Радиусы качания шаpolUeK воз 4 растают к периферии.

Разрушение торовой части забоя и периферийной части производится однотипным породораэрушающим инструментом, Сведение секторов к оси выработки и отгон комбайна от забоя позволяет отвести все шарошки, в том числе и периферийные, от забоя и стенок выработки, что обеспечивает беспрепятственную их замену. Рабочие кромки шарошек, расширяющих выработку при

55 осевой подаче комбайна образуют коническую поверхность, которая является продолжением торовой поверхности, что обеспечивает разрушение перифериинои части забоя в наименее энергоемком подрезном режиме.

Количество установленных качающихся секторов на водиле зависит от требуемой производительности комбайна, а количество шарошек, разрушающих торовую часть забоя и расширяющих выработку, выбирается из расчета одинаковой загрузки привода в этих режимах.

Исполнительный орган работает следующим образом.

Распорным механизмом комбайн распирается в стенки выработки ° При неподвижно стоящем корпусе комбайна и вращающемся исполнительном органе в процессе синхронного сведения секторов 2 разрушается в подрезном режиме шарошками 13 и 14 торовая часть забоя. Шарошки 15 в начале рабочего хода разрушают уступ> расположенный между 14 и 15 линиями резания, а затем, имея одинаковые радиусы качания, с шарошками 14 качаются вхолостую. с

При этом заборная часть погрузочных ковшей вместе с секторами отходит от щита. 8 нижней части выработки погруэочные ковши при помощи заборной . части зачерпывают породу и подымают к разгрузочному окну, расположенному в верхней части щита 18. При подъеме порода постепенно перемещается с плоскости заборной части 5 на плоскость лотковой части 8. В момент, когда цилиндрическая часть лотка 12 оказывается против разгрузочного окна в щите, порода начинает ускоренно перемещаться вдоль лотковой части, образованной плоскостями 9, 10. Плоскость 10 дополнительно сообщает породе движение в направлении к плоскости разгрузочного окна, Стенка ll формирует лотковую часть ковша по направлению к погрузочному окну и препятствует перебрасыванию породы по ходу вращения исполнительного органа, направляя погруженную породу в разгрузочное окно щита и на перегружатель 20. Разгрузочная часть лотка выполнена в виде цилиндра 12, ось которого совпадает с осью качания сектора, что обеспечивает независимо от положения сектора постоянный минимальный зазор 3 между щитом и лотковой частью и препятствует расклиниванию в зазоре кусков породы ее дроб5 15 лению и остановке исполнительного органа .

После окончания разрушения торовой части забоя происходит ускорение в холостом режиме разведение секторов и погруэочные ковши устанавливаются плоскостью разгрузки параллельно плоскости щита (фиг.3), ковши продолжают погрузку, После разведения секторов исполнительный орган и весь комбайн механизмом 17 подачи подается на величину уступа, образованного шарошками торовой части, и при этом происходит расширение выработки периферий ;ными шарошками 14 и 15. Ларошки 14 используются при этом дважды - при разрушении торовой части и расширении выработки.

Таким образом, исполнительный орган разрушает породный забой последовательно в два приема, эффективно используя передвижку комбайна на забой, и обеспеч и вае т погрузку породы

50128 6 в течении всего, цикла обработки забоя, Формула изобретения

Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий водило, на котором шарнирно установлены качающиеся секторы с механизмами качания и с по10 родоразрушающими инструментами, погрузочные ковши, связанные с водилом, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, погрузочные ковши неподвиж15 но закреплены на качающихся секторах, каждый из которых выполнен с заборной частью, включающей днище с жестко прикрепленными боковыми стенками, жестко связанными между собой с раэ20 груэочной частью В виде цилиндрической поверхности, образующие которой расположены на одинаковых расстояниях ,от осей качания секторов, и лотковой части из наклонных стенок, жестко

25 прикрепленных одними сторонами к заборной части, а другими — к разгрузочной части.

1550128

Фиг.2

Фик4

Составитель Н,Кононова

Техред.A. Кравчук

Корректор С.йевкун

Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101

Редактор А,Долинич

"---"-"--гЗаказ 2 4

ВНИИПИ Государственного

113035, Тираж 390 Подписное комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5