Гидравлический привод

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях станков, экскаваторов и сельскохозяйственных машин. Целью изобретения является улучшение статических и динамических характеристик, повышение долговечности и надежности. При нейтральном положении однокромочных золотников 5 и 6 и распределителя 13 давление в полостях 2 и 3 гидроцилиндра 4 одинаковое. Смещение золотника 5 вызывает смещение распределителя 13 и формирование перепада давления в полостях 2 и 3. Рычаг 9 передает сигнал обратной связи по положению штока 10 на золотник 6, который, перемещаясь, восстанавливает равенство давлений в камерах 11 и 12 и полостях 2 и 3. Изменение нагрузки передается через рычаг 9 на золотник 6, в результате изменяется перепад давления в камерах 11 и 12 и полостях 2 и 3 гидроцилиндра 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51)5 F 15 В 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

На

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTKPbtTHAM

ПРИ П(НТ СССР

1 (21) 4437865/40-29 (22) 07 ° 06. 88 (46) 23. 03. 90. Вюл. Ф 11 (72) А, В. Кузнецов и А.И. Сухов (53) 62-521(088.8) (56) Тумаркин M.В.Гидравлические следящие приводы, — M ° Машиностроение, 1 966, с, 1 49, рис. 51. (54). ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в.конструкциях станков, экскаваторов и сельскохозяйственных машин. Целью изобретения является улучшение стати-. ! ческих и динамических характеристик, повышение долговечности и надежности.

При нейтральном положении однокромочных золотников 5 и 6 и распределителя 13 давление в полостях 2 и 3 гидроцилиндра 4 одинаковое. Смещение золотника 5 вызывает смещение распределителя 13 и формирование перепада давления в полостях 2 и 3. Рычаг 9 передает сигнал обратной связи по положению штока 10 на золотник 6, который, перемещаясь, восстанавливает равенство давлений в камерах t1 и 12 и полостях 2 и 3. Изменение нагрузки передается через рычаг 9 на золотник 6, в результате изменяется перепад давления в камерах 11 и 12 и полостях 2 и 3 гидроцилиндра 4. .1 з.п. силы, 2 ил.

1551 842

Изобретение относится к гидроавто" матике и может быть использовано в конструкциях станков, экскаваторов и сельскохозяйственных машин.

Целью изобретения является улучшение статических и динамических характеристик за счет снижения чувст вительности к нагрузке, повышение долговечности и надежности. 1О

На фиг. 1 изображена схема гидравлического привода; на фиг. 2 — схема распределителя второго каскада гидроусилителя.

Привод содержит насос 1, подключен-15 ный к полостям 2 и 3 гидроцилиндра 4, и гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде однокромочных золотников 5 и 6 -и дросселей 7 и 8 постоянного сечения, причем золот- 20 ник 5 кинематически связан с задатчиком (не показан), а золотник 6 соединен цепью обратной связи по положению, выполненной в виде двуплечего, рычага 9, со штоком 10 гидроцилинд- 25 ра 4, входы золотников 5 и .6 соедийены между собой и с насосом 1, выходы непосредственно соединены с камерами 11 и 12 управления распределителя 13 второго каскада и через дроссели 7 и 8 со сливом, Входы распределителя 13 выполнены в виде симметрично размещенных профилированных окон 14 и 15, .подключенных к полостям 2 и 3, а выход соединен со сливом. Насос 1 подключен к полостям 2 и 3 через дроссели 16 и 17. Шток 1 0 соединен с поршнем 18.

Гидравлический привод работает следующим образом. 40

При нейтральном положении золотников 5 и 6 и распределителя 13 давление в полостях 2 и 3 одинаковое. Смещение золотника 5, например, вправо вызывает увеличение давления в камере 11 распределителя 13, уменьшение проходного сечения окна 14 и увели- чение проходного сечения окна 15. При этом в полостях 2 и 3 формируется перепад давления и шток 10 перемещается вправо. Через рычаг обратной связи его движение передается на золотник 6.

Проходное сечение последнего увели-. чивается, что приводит к увеличению давления в камере 12, смещению распределителя 13 влево, изменению дрос55 селирующих проходных сечений окон 14 и 15 и уменьшению перепада давления в полостях 2 и 3 гидроцилиндра 4, он становится равным нулю, как только гидравлические сопротивления золотников 5 и 6 и дросселирующих проходных сечений окон 14 и 15 попарно сравняются и шток 10 гидроцилиндра 4 остановится.

В случае изменения нагрузки или влияния контактного трения на шток 10 гидроцилиндра 4 через рычаг 9 обратной связи движение передается на золотник .6, изменение гидравлического сопротивления которого приводит к изменению перепада давления в камерах

12 и 11 распределителя 13, дросселирующих проходных сечений окон 14 и 15 и изменению давлений в полостях 2 и 3 гидроцилиндра 4 (снижению давления на поршень 18 со стороны действия нагрузки и увеличению его с другой стороны). Шток 10 при этом остается в заданном положении, так как сохраняющийся перепад давления в полостях

2 и 3 гидроцилиндра 4 компенсирует увеличение нагрузки.

Для сохранения постоянства режима работы насоса 1 необходим1М условием является обеспечение постоянства рас.хода жидкости, поступающей на гидроусилитель. Исходя из этого, окна 14 и 15 размещены симметрично и спрофилированы таким образом, что суммарный поток рабочей жидкости, поступающей на слив, поддерживается постоянным.

Формула изобретения

1. Гидравлический привод, содержащий насос, подключенный к полостям гидроцилиндра, и гидроусилитель, первыл каскад которого кинематически связан с задатчиком и подключен входами к насосу, а выходами — к камерам управления распределителя второго каскада, входы которого соединены с полостями гидроцилиндра, а выход — со сливом, а также цепь обратной связи по положению гидроцилиндра, о т л ичающий с я тем, что, с целью улучшения статических и динамических характеристик за счет снижения чувствительности к нагрузке, первый каскад гидроусилителя выполнен в виде двух однокромочных золотников и двух дросселей постоянного сечения, причем один из золотников кинематически связан с задатчиком, а другой соединен цепью обратной связи по .положению с

ГИДРОЦИЛИНДРОМ IIPH ЭТОМ ВХОДЫ ЗОЛОТ5 " 1551842 6 ников соединены между собой, а выход .2. Привод по и. 1, о т л и ч аю" каждого золотника непосредственно шийся тем, что, с целью повышесоединен с одной камерой управления ния долговечности и надежности, входы распределителя второго каскада и че- распределителя второго каскада выполрез один из дросселеи постоянного се- иены в виде двух симметрично разме5 чения со сливом ° щенных профилированных окон.

Составитель С. Рождественский

Техред М.Дидык Корректор С. Шевкун.Редактор И, Шулла

Заказ 314 Тираж 525 Подписное ю

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытйям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,!01