Устройство для вычисления функции z= @ х @ +y @

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в электротехнической аппаратуре различного назначения, в частности в системах автоматического управления. Цель изобретения - повышение точности работы устройства. Устройство содержит первый 1 и второй 2 блоки выделения модуля, первый сумматор 3, второй сумматор 4 с дифференциальными входами, третий блок 5 выделения модуля, инвертор 6, блоки 7 коррекции, каждый из которых состоит из последовательно включенных трехвходового сумматора 8 и элемента 9 с односторонней проводимостью. Введение в устройство инвертора 6 и блоков 7 коррекции позволяет уменьшить методическую погрешность устройства. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (И) (51)5 6 06 С 7/20

ООИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 л 11

Ьг з)) 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4332850/24-24 (22) 02.09.87 (46) 23.03.90. Бюл. Ф 11: (72) М.Д. Замятин, В.Ф. Иакляев, Н.М. Виноградова и Л.И. Филиппова (53) 681.335(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

"9 482761, кл. G 06 G 7/20, 1974.

Авторское свидетельство СССР

М 993277, кл. G 06 G 7/14, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЬИИСЛЕНИЯ ФУНКции г = х +т (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может

2 найти применение в электротехнической аппаратуре различного назначения, в частности в системах автоматического управления. Цель изобретения — повышение точности работы устройства.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 блоки выделения модуля, первый сумматор 3, второй сумматор 4 с диффе-, ренциальными входами, третий блок 5 выделения модуля, инвертор 6, блоки

7 коррекции, каждый из которых состоит из последовательно включенных трехвходового сумматора 8 и элемента 9 с односторонней проводимостью. Введение в устроиство инвертора 6 и блоков

7 коррекции позволяет уменьшить мето" дическую погрешность устройства. 1 ил.

1552204

Изобретение предназначено для ис1 пользования в электротехнической аппаратуре различного назначения и, в частности, может быть использовано в системах автоматического управления для вычисления результирующего вектора по информации о его орготональных проекциях, получаемой с датчиков первичной информации. 10

Целью изобретения является повышение точности работы устройства.

На чертеже представлена блок-схе" ма устройства.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 блоки выделения модуля, первый 3 и второй 4 сумматоры с дифференциальными входами, третий блок 5 выделения модуля, инвертор 6, блоки

7 коррекции, каждый из которых состо- 20 ит из последовательно соединенных трехвходового сумматора 8 и элемента

9 с односторонней проводимостью.

Устройство работает следующим образом. 25

На входы первого 1 и второго 2 блоков. выделения модуля поступают соответственно входные сигналы Х и У, модули которых затем поступают на первый и второй входы первого сумматора 3 и складываются с коэффициента30 ми усиления К1. Разность модулей ((XI -IYt) входных сигналов с выхода второго сумматора 4 с дифференци-, альными входами поступает на вход третьего блока 5 выделения модуля и 35 преобразуется на его выходе в модуль разности модулей ) I Х1 — (Y I ) эле ктрических сигналов, который поступает на третий. вход первого сумматора 3 и складывается с коэффициентом усиления 40

К, Кроме того, модули I X I u I Y I входных сигналов поступают на первый и второй входы сумматора 8 блока 7 коррекции и складываются с коэффициентом усиления, равным 1, а модуль разности 45 модулей ) I Х! — IYi (с выхода третьего блока 5 выделения модуля через инвертор 6 поступает на третий вход сумматора 8 блока 7 коррекции и складывается с коэффициентом усиления К4. 50

Таким образом, на выходе сумматора 8 блока 7 коррекции формируется сигнал, пропорциональный выражению я (х(+)Yl) — к fjx(-IYI)., (1)

Элемент 9 с односторонней проводимостью блока 7 коррекции пропускает только сигнал положительной полярности, следователЬно, на выходе блока коррекции сигнал появляется при условии ((х(я (у)(ь х„) х(-(у1).

B этом случае сигнал с выхода блока 7 коррекции поступает на четвертый вход первого сумматора 3 и суммируется с коэффициентом, равным К>.

Таким образом, при наличии одного блока коррекции на выходе первого сумматора 3 реализуется вычисление функции в соответствии с выражениями

z = к,((х(+(()+к,) xl-IYI) при ((XI + IY I ) (К4ЦХ(- I YII ó

z = (к<+к,) )x)+)Y()+(K -к K<)x х(/х) — (х1/, (2> при ((XI + )7() . K4(X(— (YII .

Как видно из выражения (2), оба эти уравнения представляют уравнения прямой линии, но с разными коэффициентами . Таким образом, обеспечивается кусочно-линейная аппроксимация нелинейной функции двумя прямыми, т.е, подключение блока коррекции позволяет при коэффициентах К, = 0,5903, K = 0,3997, Кц =0,10962 и K4. = 2,333 уменьшить методическую погрешность вычисления функции до

+1% °

При подключении второго блока кор-.. рекции аппроксимация осуществляется тремя прямыми и методическая погрешность вычисления функции 2 = X +V . уменьшается до +0 5% и т.д.

Методическая погрешность вычисления функции Z устройством зависит от соотношения величин Х и Y и не превышает 1%.

Формула изобретения

Уст ойство для вычисления функции

Z — Х +Y содержащее три блока выдеL ления модуля, причем выходы первого и второго блоков выделения модуля соединены соответственно с первым и вторым входом первого сумматора и подключены соответственно к первому и вто" рому дифференциальным входам второго сумматора, выход которого через тре- . тий блок выделения модуля подключен к третьему входу первого сумматора, выход которого является выходом уст1552204 Ь рекции, а выход третьего блока выделения модуля через инвертор подключен к третьим входам трехвходовых сумматоров блоков коррекции, выходы эле5 ментов с односторонней проводимостью блоков коррекции соединены с соответствующими входами первого сумматора, входы первого и второго блоков выделения модуля являются информационными входами устройства. ройства,отличающееся тем, что, с целью повышения точности в него введены инвертор и и (где

n = 1,2,...) блоков коррекции, каждый из которых содержит последовател но соединенные трехвходовый сумматор и элемент с односторонней проводимостью, выходы первого и второго бло ков выделения модуля подключены соот ветственно к первым и вторым входам

\ трехвходовых сумматоров блоков корСоставитель В.Алекперов

Техред П.Сердюкова Корректор М.Максимишинец

Редактор О.Юрковецкая

Заказ 332 Тираж 558 Подписно

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101