Навесная механизированная сажалка для высадки рассады

 

Изобретение относится к машинам для высадки растений в грунт и предназначено для рядовой посадки рассады овощей, табака, черенков и дичков плодовоягодных культур в сельском хозяйстве. Целью изобретения является повышение производительности путем исключения ручного труда при подаче растений в высаживающее устройство. Навесная сажалка рассады состоит из рамы 1, опорных колес 2 и шарнирно прикрепленных к раме посадочных секций. Каждая посадочная секция состоит из магазина рассады 5, манипулятора 6, высаживающей цепи 10 и сошника 12 с прикатывающими колесами. Сажалка снабжена источником вакуума, вакуум-проводами, кинематической схемой привода. При движении сажалки манипулятор перемещается к магазину рассады, захватывает рассаду, поворачивается на 180° и вводит верхнюю часть стебля растения в зев механических захватов. Механические захваты закрываются, переносят растение в сошник, где оно корнями опускается в открытую сошником борозду. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1% (Н) (51)5 A Ol С 11 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АSTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И 07НРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4226522/30-15 (22) 28.0),87 (46) 30.03.90. Бюл. У 12 (75) Л.Н.Раскаряка (53) 634.232.427-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1031417, кл. А Ol С 11/02, 1982.

Чубарин М.И. Рассадопосадочные машины. М.: ЦНИИПИ, 1962. с. 6...12. (54) НАВЕСНАЯ ИЕХА1ИЗИРОВАННАЯ САЖАЛКА ДЛЯ ВЫСАДКИ РАССАЦЫ (57) Изобретение относится к машинам для высадки растений в грунт и предназначено для рядовой посадки рассады овощей, табака, черенков и дичков плодовоягодных культур в сельском хозяйстве. Целью изобретения является повышение производительности путем исключения ручного труда при подаче расте2 ний в высаживающее устройство, Навесная сажалка рассады состоит из рамы

1, опорных колес 2 и шарнирно прикрепленных к раме посадочных секций, Каждая посадочная секция состоит из магазина 5 рассады, манипулятора 6, высаживающей цепи 10 и сошника 12 с прикатывающими колесами. Сажапка снабжена источником вакуума, вакуумпроводами, кинематической схемой привода, При движении сажалки манипулятор перемещается к магазину рассады, захватывает рассаду, поворачивается на 180 и вводит верхнюю часть стебля растения в зев механических захватов. Механические захваты закрываются, g переносят растение в сошник, где оно корнями опускается в открытую сошником борозду. 4 ил.

1553027

Изобретение относится к машинам для высадки растений в грунт и предназначено для рядовой посадки рассады овощей, табака, черенков и дичков пло-5 довоягодных культур в сельском хозяйстве.

Целью изобретения является повышение производительности путем исключе- 10 ния ручного труда при подаче растений в высаживакщее устройство.

На фиг. 1 показана сажалка, общий вид; на фиг. 2 — магазин рассады; на фиг, 3 — манипулятор в сборе; на фиг. 4 - высаживающая цепь.

Предлагаемая сажалка (фиг. 1) содержит раму I с опорными колесами 2, к которой с помощью шарнирного соединения 3 прикреплены рамы 4 посадочных секций, а также кинематический привод механизмов сажалки (не показан), Посадочная секция оборудована магазином

5 рассады, манипулятором 6 с вакуумными захватами 7, звездочками 8 и 9 цепи,.высажинающей цепью 10, лекалами 11, сошником 12 направляющими 13 полэуна 14, выступом 15 с наклонной плоскостью 16, а также прикатывающнми колесами, устройством для полина, На сажалке установлен источник вакуума (вакуум-проводы на фиг. 1 не показаны), Магазин 5 рассады (фиг. 2) установлен на раме 4 посадочной секции, передняя по ходу машины стенка 17 подвижна и находится под действием пружины 18, задняя стенка 19 трансформирована в рабочую щель, в которой установлены дна механических подпружи-40 ненных клапана-отсекателя 20 ° на которых с помощью шарниров 21 закреплены побудители 22 с пружинами 23.

Манипулятор 6 (фиг, 3) — это свободно вращающийся на оси диск 24 с 45 радиально закрепленными трубками 25, каждая иэ которых заканчивается вакуумным захватом 7, состоящим иэ корпуса 26, эластичного захвата 27 и клапана 28 атмосферного давления со стержнем 29 и пружиной 30. На диске

24 имеются углубления и храповые выступы 31. Число углублений и храповых выступов равно числу радиальных трубок, Ось диска 24 имеет осевое отвер55 стие 32, радиальное отверстие 33, наружную канавку 34 для подвода вакуума к вакуумным захватам 7 ° Ось диска закреплена неподвижно на ползуне 14, Полэун 14 может передвигаться с помощью привода возвратно-поступательно в направляющих 13, смонтированных на раме 4 посадочной секции. На полэуне 14 против углублений диска 24 имеется шариковый фиксатор 35 с пружиной. На деталях крепления направляющих в плоскости храповых выступов 31 диска 6 установлена "собачка" с пружиной, не участвующая в движениях полэуна (не показана), Высаживающая цепь 10 (фиг. 4) это бесконечная втулочно-роликовая цепь с захватами 36, рычагами 37 захватов, закрепленных шарнирно на цепи

10 с помощью втулок 38 и осей 39, с пружинами 40, роликами 41 и соединяющей захваты эластичной лентой 42, 3ахнаты управляются двумя парами секторных лекал 11 (фиг. 1), установленными с обеих сторон звездочек 8 и 9 (фиг. 1), Ведущая звездочка 9 связана кинематически с приводом машины.

Предлагаемая cажалка рассады работает следующим обоазом, Собранную иэ нескольких посадочных секций и навешенную на ведущую машину сажалку подсоединяют к приводу ведущей машины и, передвинув передние стенки магазинов вперед по ходу машины, заполняют их рассадой, стеблями перпендикулярно плоскости дна магазина, корешками вниз. При движении ведущей машины механизм посадочной секции работает следующим образом.

Ползун 14 (фиг. 1) манипулятора двигается от высаживающей цепи 1О к магазину 5 рассады, Диск манипулятора 6, взаимодействуя своими храповыми выступами 31 (фиг, 3) с "собачкои", поворачивается вокруг оси до очередного фиксированного положения. Радиально направленные в противоположные стороны захваты 7 (фиг, 1) устанавливаются вдоль продольной осевой линии магазина 5 и плоскости вращения высаживающей цепи 10, В конце хода манипулятора вакуумный захват вводится через открывающиеся внутрь магазина клаланы-отсекатели 20 (фиг. 2) и контактируют со стеблями рассады. К вакуумному захвату (фиг. 3) через полую ось диска 24, радиальное отверстие 33, наружную канавку 34 и трубку 25 подводится вакуум, Под действием вакуума происходит захват и удержание одного растения, причем при открытии кла! 553027 от того, попало растение в захваты

36 или между ними. Отбор рассады в магазине 5 (фиг, 2) в зоне действия вакуумных захватов манипулятора компенсируется подвижкой рассады под действием передней стенки 17 магазина 5 (фиг. 2), веса рассацы и стимулирующих движений клапанов-отсекате)О лей 20 с побудителями 22 (фиг, 2), панон-отсекателей побудители 22, двигаясь по стенкам магазина, формируют сплошную массу стеблей рассады перед щелью вакуумного э ахната. Изменив направление движения на противоположное, манипулятор выводит вакуумный захват

7 (фиг, 1) с растением иэ рабочей щели магазина, при этом клапаны-отсекатели 20 (фиг, 2), двигаясь по корпусу з ахв ата 7 (фн г, 3), отделяют от удерживаемого вакуумным захватом растения массу рассады, остающейся в магазине, и закрывают под дейстнием пружин рабочую щель ° Одновременно проти- 15 воположный вакуумный захват 7 (фиг. I ) с ранее извлеченным из магазина ðàñтением приближается к нысаживающей щели и вводит верхнюю часть стебля растения в зев раскрытых механичес- 20 ких захватов 36 (фиг, 1), соединенных эластичной лентой 42. В последней фазе движения манипулятора к высаживающей цепи вакуумный захват 7 и механические захваты 36 (фиг, 1), двигаясь 25 в одном направлении, осуществляют передачу растения, так как механические захваты 36 закрынаются под действием пружин 39, освобожденные сошедшими с лекал 11 (фиг. 1) роликами 40 (фиг,4),30 а вакуумный захнат уменьшает удерживающее усилие вследствие того, что стержень клапана 28 атмосферного давления (фиг, 3) набегает на наклонную плоскость выступа 15 (фиг. !) и клапан

28 (фиг, 3) соединяет внутреннюю полость корпуса вакуумзахвата 7 (фиг.3) с атмосферой, Удерживаемое эахнатами высаживающей цепи растение переносится н сошник40 !

2 (фиг ° 1), где оно корнями опускается в открытую coUIHHKQM борозду.

Механические захваты открываются на второй паре лекал 11 (фиг, 1), установленных ноэле знездочки 9 (фиг,1)

° 45 освобождают растение в момент, когда под действием прикатывающих колес борозда закрывается, Лри движении манипулятора от магазина рассады к высаживающей цепи "собачка" проскальзывает по храпов омч выступу, не проворачивая диск. Далее цикл работы манипулятора повторяется, Манипулятор подает растение в высажинающую щель, цепь переносит в борозду. Эластичные ленты 42, соединяющие механические захваты 36 нысажинающей цепи 10 (фиг, 4), позволяют удерживать рассаду независимо

Каждая посадочная секция получает движение от привода недущей машины или опорных колес сажалки ° Вакуумом машина снабжается от эжектора ведущей машины или вакуум-насоса, приводимого в движение от вала отбора мощности ведущей машины. Частота нозвратно-пос тупательных движений манипулятора и скорость вращения высаживающей цепи задаются в зависимости от скорости хода машины и необходимой плотности высадки рассады н рядке.

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

Навесная механизированная сажалка для высадки рассады, содержащая раму, опорные колеса, привод, посадочные секции в виде установленных на собственной раме нысаживающего устройстна и магазина для рассады, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем исключения ручного труда при подаче растений н высажинающее устройство, каждая секция снабжена манипулятором, выполненным в ниде смонтированных на раме пос адочной секции направляющих и установленного на последних с возможностью возвратно-поступательного движения ползуна с закрепленным на нем с возможностью вращения диском, на котором радиально установлены вакуумные захваты, при этом магазин для рассады выполнены н виде ящика, передняя стенка которого подпружинена и выполнена подвижной по ходу машины, а в задней стенке им ется рабочая щель л э

Ьысаживающее устройство ныполнено в виде бесконечной цепи, снабженной закрывающимися с помощью пружин механическими соединенными эластичной лентой захватами, а с обеих сторон звездочек бесконечной цепи на раме закреплены секторные лекала, причем одна из звездочек кинематически соединена с приводом сажалки, l553027

1553027

Составитель И,Сосецов

Техред М.Ходанич Корректор В. Гирняк

Редактор М,циткнна

Заказ 4IO Тира к 488 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1