Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет исключения перекосов деталей при подаче и расширение технологических возможностей из-за подачи деталей различных типоразмеров. Для подачи деталей в окнах 2 накопителя 1 установлены захватные губки, закрепленные на штоках силовых цилиндров 11. Последние размещены на каретке 8, связанной с приводом ее перемещения вдоль продольной оси накопителя 1. Штоки цилиндров 11 для исключения неравномерного прижима деталей к стенкам накопителя 1, вызывающих перекосы, снабжены уравновешивающим механизмом в виде двух двуплечих рычагов 13 с равновеликими плечами, установленных на каретке 8 симметрично продольной оси накопителя 1 и связанных тягами 14 с траверсами 12 штоков силовых цилиндров 11. При подаче деталей захватные губки выдвигаются силовыми цилиндрами 11, обхватывая поток деталей в накопителе 1 с усилием, усредненны уравновешивающим механизмом, и при движении каретки 8 вниз перемещают поток деталей на шаг. При этом нижняя деталь разжимает рычаги накопителя 1 и опускается вниз для дальнейшей транспортировки в зону обработки или сборки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИД :ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4436767/25-08 (22) 06.06.88 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (71) Винницкий завод газоанализаторов (72) В. Т. Ильин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1024219, кл. В 23 0 7/04, 1981. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет исключения перекосов деталей при подаче и расширение технологических возможностей путем подачи деталей различных типоразмеров. Для подачи деталей в окнах 2 накопителя 1 установлены захватные губки, закрепленные на штоках силовых цилинд„„SU„„1553321 А1 (51) 5 В 23 Q 7/08 ров 11. Последние размещены на каретке 8, связанной с приводом ее перемещения вдоль продольной оси накопителя 1. Штоки цилиндров 11 для исключения неравномерного прижима деталей к стенкам накопителя 1 снабжены уравновешивающим механизмом в виде двух двуплечих рычагов 13 с равновеликими плечами, установленных на каретке 8 симметрично продольной оси накопителя 1 и связанных тягами 14 с траверсами 12 штоков силовых цилиндров 11. При подаче деталей захватные губки выдвигаются силовыми цилиндрами 11, обхватывая поток деталей в накопителе 1 с усилием, усредненным уравновешивающим механизмом, и при движении каретки 8 вниз перемещают поток деталей на шаг. При этом нижняя деталь разжимает рычаги накопителя 1 и опускается для дальнейшей транспортировки в зону обработки или сборки. 2 ил.

1553321

10

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы.

Целью изобретения является повышение надежности в работе путем исключения перекосов деталей при подаче и расширение технологических возможностей за счет подачи деталей различных типоразмеров.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Загрузочное устройство содержит накопитель 1 с окнами 2 в боковых стенках и рычаги 3 с пальцами 4 для удержания потока деталей, установленные на осях 5 и связанные между собой пружиной 6.

В направляющих 7 установлена каретка 8 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 9 вдоль продольной оси накопителя 1. Механизм подачи деталей выполнен в виде захватных губок 10, вставленных в окна 2 накопителя 1 и закрепленных на штоках силовых цилиндров ll, смонтированных симметрично продольной оси накопителя 1 на каретке 8. Уравновешивающий механизм выполнен в виде траверс 12, закрепленных на штоках. силовых цили ндров 11, и шарнирно установленных на каретке 8 двух двуплечих рычагов 13 с равновеликими плечами, связанными с траверсами

12 штоков тягами 14.

Устройство работает следующим образом.

Поток деталей в накопителе 1 удерживается от выпадания пальцами 4 рычагов

3, сведенных пружиной 6. Включением силовых цилиндров 11 захватные губки 10 на штоках прижимаются к деталям потока накопителя 1. При этом усилие воздействия на детали захватными губками 10 усредняется уравновешивающим механизмом.

Усилие одного штока силового цилиндра 11 передается другому посредством симметрично установленных относительно продольной оси накопителя 1 двух двуплечих рычагов 13 с равновеликими плечами, связанными тягами 14 с траверсами 12 штоков. Каретка 8 при помощи привода 9 перемещается вниз вдоль накопителя 1, и поток деталей, захваченный губками 10, перемещается на шаг размещения деталей в накопителе 1.

При этом нижняя деталь выталкивается из накопителя 1, разжимая рычаги 3, и попадает в зону дальнейшей транспортировки.

Загрузочное устройство, содержащее накопитель с окнами в боковых стенках и подпружиненными рычагами в выходной части для удержания потока деталей, механизм подачи деталей, выполненный в виде каретки, установленной соосно с продольной осью накопителя с возможностью возвратно-поступательного перемещения и снабженной захватными губками, размещенными в окнах накопителя„отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей, оно снабжено смонтированными на каретке симметрично продольной оси накопителя силовыми цилиндрами, на штоках которых расположены захватные губки, и уравновешивающим механизмом в виде двух двуплечих рычагов с равновеликими плечами, шарнирно установленных на каретке симметрично продольной оси накопителя, и тяг, связывающих плечи указанных рычагов со штоками

СИЛОВЫХ ЦИЛИНДРОВ

1553321

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !01

Реда кт ор A. Лежи ин а

За каз 425

Составитель В. Мещанинов

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 669 Подписное