Устройство смены столов-спутников
Изобретение относится к области станкостроения, в частности к передаточным устройствам для автоматической замены столов-спутников в гибких производственных модулях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения цикла передачи столов-спутников. Палец 15 закреплен в одном из звеньев бесконечной цепи 16 и взаимодействует со стенками вертикального продольного паза поводка 14. Ползун 10 с поводком 14 перемещается от пальца 15 возвратно-поступательно. Кроме того, палец 15 перемещает поводок 14 вверх-вниз, за счет этого вращается штанга 11 и захваты 12 выходят и заходят в пазы столов-спутников. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 41 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTÎPCHÎMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4428426/25-08 (22) 23.05.88 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (71) Головное конструкторское бюро «Станкосистема», г. Иваново (72) Ф. В. Потягалов и В. М. Саванов (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1393593, кл. В 23 Q 41/02, 1986. (54) УСТРОЙСТВО СМЕНЫ СТОЛОВСПУТН ИКОВ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к передаточным устройствам для автоматической замены сто„„SU,,»1553337 А 1
2 лов-спутников в гибких производственных модулях. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения цикла передачи столов-спутников.
Палец 15 закреплен в одном из звеньев бесконечной цепи 16 и взаимодействует со стенками вертикального продольного паза поводка 14. Ползун 10 с поводком 14 перемешается от пальца 15 возвратно-поступательно. Кроме того, палец 15 перемеш,ает поводок 14 вверх-вниз, за счет этого вращается штанга 11 и захваты 12 выходят и заходят в пазы столов-спутников. 4 ил.
1553337
Формула изобретения
40
50
Изобретение относится к станкостроению, в частности к передаточным устройствам для автоматической замены столовспутников в гибких производственных модулях.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения цикла передачи столов-спутников.
На фиг. 1 представлен станочно-складский комплекс, обгций вид; на фиг. 2 механизм перемещения столовуспутников, общий вид; на фиг. 3 — разрез А — -А на фиг. 2; на фиг. 4 — цикл перемещений столов-спутников со стола станка в автоматизированный склад.
Станочно-складской комплекс содержит автоматизированный склад 1 с краноми табелером 2, многоцелевые станки 3 с рабочим столом 4, оснащенные двухпозиционным устройством смены столов-спутников, которое представляет собой основание 5 с двумя парами направляющих
6, ио которы м перемешаются столы-спутники 7, и двумя механизмами 8 перемещения столов-спутников. Механизм 8 представляет собой корпус 9, внутри которого с возможностью линейного перемещения установлен иолзун 10, в пазу которого с возможностью вращения размещена штанга 11 с двумя захватами 12.
На штанге жестко закреплено зубчатое колесо 13, взаимодействуюгцее с рейкой поводка 14. В нижней части поводка имеется вертикальный иаз, внутри которого помещен палец !5. Ось ролика является продолжением оси одного из звеньев пепи 16, огибающей звездочки 17 — -20, одна из которых является приводной.
Стол-спутник 7 имеет внизу пазы, взаимодействующие с захватами 12, расстояние между которыми соизмеримо с расстоянием между звездочками в горизонтальной плоскости, а расстояние между звездочками в вертикальной плоскости соизмеримо величиной паза в поводке.
Устройство работает следующим образом.
По команде системы ЧПУ станок подает стол-спутник 7 в позицию смены.
Приводная звездочка механизма замены начинает врагцаться ио часовой стрелке.
Палец 15 начинает движение ио контуру, определяемому звездочками 17 — 20, при этом взаимодействуя со стенкой паза в поводке 14. Через поводок 14, ползу н
10 и штангу 11 движение передается
30 столу-спутнику 7. При этом, на криволинейном участке пути, определяемом звездочкой 20, движение стола-спутника 7 ускоряется (скорость возрастает от ноля до максимума), на прямолинейном участке между звездочками 20 и 17 стол-спутник движется с постоянной скоростью, на криволинейном участке, определяемом звездочкой 17, движение замедляется (с максимума до ноля). В момент выхода пальца
15 на вертикальный участок цепи между звездочками 17 и 18 стол-спутник останавливается, а ролик нажимает на нижнюю стенку паза в поводке 14, который поворачивает зубчатое колесо 13, а следовательно, и штангу 11 с захватами 12.
При этом захваты 12 выходят из пазов стола-спутника 7. При дальнейшем вращении приводной звездочки по часовой стрелке штанга 11 возвращается в исходное положение, захваты 12 штанги 11 вновь входят в пазы стола-спутника 7, и, совершив еще один цикл, механизм 8 перемешает стол-спутник 7 со стола 4 станка 3 еше на один шаг и столсиутник 7 размещается на устройстве смены столов-спутников. Г1ри дальнейшем вращении приводной звездочки по часовой стрелке механизм 8 совершает еше два цикла и перемешает стол-спутник с устройства смены в ячейку автоматизированного склада.
Перемещение стола-спутника из ячейки склада на стол станка происходит при вращении приводной звездочки в обратном направлении, т. е. против часовой стрелки.
Устройство смены столов-спутников, содержащее корпус, ползун с захватами, поводок, имеющий продольный вертикальный паз, и расположенный в этом пазу палец, закрепленный в свою очередь в одном из звеньев бесконечной цепи, огибающей звездочки, одна из которых является приводной, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, ползун снабжен штангой с закрепленным на ней зубчатым колесом, установленной с возможностью вращения вокруг своей оси, при этом упомянутые захваты закреплены ио концам штанги, а поводок выполнен с зубчатой рейкой в верхней своей части и установлен с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом.
1553337 Г
5V2. 1
1553337
Составитель A. Медведев
Редактор T. Парфенова Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец
Заказ 425 Ти раж бб7 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
