Устройство для подачи деталей к параллельно работающим станкам

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве транспортных устройств автоматических линий по производству деталей типа болтов. Изобретение расширяет технологические возможности устройства за счет подачи деталей типа болтов в режиме гибкой связи со станками. Устройство представляет собой секционный гребенчатый транспортер с лотками для отвода деталей. Предварительно ориентированная деталь 23 толкателем перемещается в призму приемника 20, который закреплен на поворотном столе 10. Поворотом стола на 90° деталь 23 переориентируется и по рычагам 8 скатывается на гребенчатый транспортер. Далее толкателем очередная деталь перемещается во вторую призму приемника 20. Призмы последнего расположены под углом 90°. Поворотом стола на 90° очередная деталь переориентируется и по рычагам 8 скатывается на гребенчатый транспортер. Такая раскладка деталей на гребенках исключает их контакт головка с головкой. Гребенчатым транспортером через соответствующие лотки детали 23 доставляются к станкам линии. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4416334/25-08 (22) 26.04.88 (46) 23,01 ° 90, Бюл. Ф 3 (71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлифовальных и заточных станков (72) 3.M,Îñìîëoâñêèé, В.А.Прохоров и А.M,Áoðèñåâè÷ (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 443742, кл, В 23 Q 7/14, 1972, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

К ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИМ СТАНКАМ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве транспортных устройств автоматических линий по производству деталей типа болтов. Изобретение расширяет технологические возможности устройства за счет подачи деталей типа болтов в режиме гибА-А

„„SU„„1537477 А1 (51)5 В 23 Q 4!/02

2 кой связи со станками. Устройство представляет собой секционный гребенчатый транспортер с лотками для отвода деталей, Предварительно ориентированная деталь 23 толкателем перемещается в призму приемника 20, который закреплен на поворотном о столе 1О, Поворотом стола на 90 деталь 23 переориентируется и по рычагам 8 скатывается во вторую призму приемника 20, Призмы последнего расо положены под углом 90 . Поворотом о стола на. 90 очередная деталь. переориентируется и по рычагам 8 скатывается на гребенчатый транспортер.

Такая раскладка деталей на гребенках исключает их контакт головка с головкой. Гребенчатым транспортером через соответствующие лотки детали

23 доставляются к станкам линии.

7 ил, 1537477

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве транспортных устройств автоматических линий по производству деталей, типа болтов, Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения возможности транспортирования и подачи к, станкам деталей типа болтов, >

На фиг.l показано устройство для подачи цилиндрических деталей, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.l; на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.4; на фиг,б — вид Д на фиг.2; на фиг.7 разрез Е-Е на Фиг.5. устройство для подачи цилиндрических деталей содержит секции неподвижных 1 и подвижных 2 гребенок, каждая из которых представляет собой отдельный транспортер — накопитель 3 с индивидуальным приводом подвижных гребенок (не показано).

Установленные в виде прямолинейного конвейера секции разделены позициями I,II и т.д. по количеству рабо1 тающих станков, в каждой из котбрых смонтировано распределительное устройство для обеспечения связи между секциями и для перегрузки деталей с гребенок к станкам, На торце входного транспортера— накопителя 3 закреплен посредством кронштейна 4 скат 5, состоящий из основания 6, на котором смонтирована с возможностью поворота ось 7, На оси 7 симметрично гребенкам жестко закреплены два рычага 8 (фиг,2,6) а в центре оси закреплен копир 4, несущий два противонаправленных уклона (фиг.3). На том же кронштейне 4 жестко закреплен с возможностью дискретного поворота стол 10 пред— ставляющий собой червячный редуктор, червяк 11 которого соединен с электродвигателем (не показан), а червячное колесо 12 установлено в подшипниках 13 на валу 14 причем вал 14 в свою очередь установлен на подшипниках 15 в корпусе 16 стола и связан с червячным колесом 12 муфтой скольжения, представляющей собой опорное кольцо 17, установленное свободно на фланец, жестко связанный с червячным колесом 12, и подпружиненное пружинами 18 посред5

55 ством штифтов 19 размещенных непосредственно в валу 14, Кроме того, на валу 14 жестко крепится приемник

20 деталей, выполненный в виде .двух перпендикулярно пересекающихся призм

21 и 22 (фиг.1,2,6), предназначен— ных для укладки деталей 23, а также кронштейн 24, на котором закреплены оси 25 с копирными кольцами 26 и 27, выполненными в виде подшипников и установленными с возможностью контактирования с поверхностями 28 и 29 копира 9. Один копирный палец

26 закреплен под призмой 22, а другой палец 27 — под призмой 21.

На корпусе 16 установлены упоры

30 и 31, а на призме 22 — подпятники 32 и 33 для ограничения движения приемника деталей 20 в угле 90

На этом же корпусе 16 закреплен датчик 34 для формирования сигнала о наличии детали 23 на призме 21 или 22. а на vaMe транспортера 3— датчик 35 для формирования сигнала о заполнении гребенок 1 деталями

23.

Распределительное устройство 36 выполнено в виде (фиг. 1,4,5) двух механизмов: отсекателя 37 потока деталей и ската 38, взаимодействующих с толкателем 39 и столом 40. Отсекатель 37 представляет собой основание 41, выполненное в виде рамы, охватывающей консольную часть гребенок. Основание закреплечо к торцу . первого из двух смежных транспортеpoB .— накопителей 3 посредством кронштейна 42, Внутри рамы смонтирована с возможностью поворота ось 43, на которой над гребенками жестко закреплены два рычага 44 и 45, связанные между собой планкой 46. На верхней плоскости основания 41. установлен электромагнит 47, толкатель

48 которого через втулку 49 подпружинен пружиной 50 на планку 46, а также датчик 51, формирующий сигнал, что рычаги 44 и 45 повернуты в край.-:. .нее положение. На одной из подвижных гребенок 2 закреплен флажок 52, а под ним, на основании транспортера

3, установлен датчик 53, формирующий сигнал о том, что гребенки 2 находятся в крайнем нижнем положении.

Скат 38 представляет собой два рычага 54 и 55 Г-образной формы, смонтированные на общей оси 56 поворота, установленной сверху на кронш5 15374 тейне 57. Пружиной 58 рычаги 54 и 55 подпружинены на толкатель 59 электромагнита 60, установленного снизу на кронштейне 5?, который закреплен на торце второго из двух смежных транс— портеров — накопителей 3 так, что рычаги 54 и 5Р ската находятся между их гребенками.

Толкатель 39 выполнен в виде гидроцилиндра 61, установленного посредством кронштейна 62 на тумбе 63, а также в виде отводящего лотка 64, расположенного в проеме Г-образных рычагов 54 и 55 и жестко закрепленного на кронштейне. Отводящий лоток.

64 снабжен датчиком 65 (см,фиг.5) для формирования сигнала о наличии на нем детали 23, Кроме того, на тумбе 63 установлен стол 40, иден- 20 тичный столу 10 и отличающийся от него тем, что на валу 14 вместе приемника 20 установлен лоток 66 в про-должение лотка 64, а упоры (фиг.7) установлены таким образом, что обес- 25 печивают возвратно-поворотное движение лотка 66 в пределах угловоГо поо ворота на 180

На тумбе 63 посредством кронштейна 67 установлен над призмой датчик 30

68 для формирования сигнала о том, что деталь расположена на лотке 66 своей головкой в направлении работающего станка, т,е. так как требуется по условию.

Со столом 40 сопряжен лоток 69 с датчиком 70. На станине, например,/ торцешлифовального станка 71 выполнен толкатель 72, Вдоль транспортера-накопителя 3 размещены обрабаты- 40 вающие станки 73, Над гребенками установлен датчик 74, Устройство работает следующим образом.

Всегда однозначно ориентированные 45 детали 23 (например, из торцешлифовального станка 71, фиг,1) укладываются на одну из призм приемника деталей 20, например толкателем 72 на призму 22 (фиг,2,6). Своей поверх- 50 ностью деталь 23 включает датчик 34 и в случае наличия свободного места на гребенках, о чем сигнализирует датчик 35, от программируемого контроллера (не показан) поступает сиг— нал на электропривод для включения электродвигателя привода стола 10, Поворачиваясь по часовой стрелке, копирный палец 26 в начале поворота

77 6 сходит с поверхности 28 уклона копира 9, поэтому рычаги 8, поворачиваясь с осью 7 под действием собственного веса, занимают горизонтальное положение и пропускают над своей наружной поверхностью концы поворачи= ваемой детали 23. В конце поворота второй копирный палец 27 (фиг,3, показано штрихпунктирно), перемещаясь по поверхности 29 копира 9, поворачивает рычаги 8 вверх, что приводит к взаимодействию рычагов 8 с концами детали 23,и последняя по наружной поверхности рычагов скатывается на гребенки.

В результате поворота призма 21 занимает место призмы 22 и, замкнув датчик исходного положения призм (не показан), отключает электродвигатель привода стола и дает сигнал о том, что стол готов к приему следующей детали 23. После того, как датчик 34 замыкается вновь поданной деталью 23, а датчик 35 размыкается, цикл повторяется с той лишь разницей, что происходит реверс электродвигателя. В связи с этим призма 21, поворачиваясь в направлении против часовой стрелки, поворачивает деталь 23 головкой в противоположном направлении по отношению к первой, Такая раскладка транспортируемых деталей на гребенках исключает их контакт головка с головкой, поэтому возможно использование гребенчатых транспортеров для подачи деталей, типа болтов, Перемещаясь по гребенкам, детали замыкают датчик 35, который формирует сигнал о возможности включения первого из параллельно работающих станков,. В этот момент детали расположились по одной штуке в каждой ячейке неподвижных гребенок и при верхнем положении рычагов 44 и

45 отсекателя 37, а также нижнем положении рычагов 54 и 55 ската 38 (фиг.4) детали перекатываются на смежную секцию гребенок транспортера 3, При поступлении из первого работающего станка сигнала о готовности принять деталь на обработку и при условии, что датчик 53 замкнут, т.е, подвижные гребенки 2 находятся внизу, включается электромагнит 60, и его толкатель 59 поворачивает рычаги 54 и 55 вверх (положение рычагов на

1537477 фиг.4 показано штрихпунктирно). Подымаясь подвижные гребенки 2 перекатывают деталь на лоток 64, и вернувшись вниз, онн опять замыкают датчик 53, по сигналу которого включается электромагнит 47, и его толкатель 48 поворачивает рычаги 44 и 45, отсекателя 37 вниз и отсекает поток деталей на гребенках, создавая тем самым режим накопления последних, т.е. детали раскладываются на полках неподвижных гребенок 1, например по две штуки а разрыв между ними ликвидируется, связь со смежной 15

,1 секцией прекращается. В это же время

1 деталь на лотке 64 замыкает датчик ! 65 (фиг.5), включает толкатель 39, который своим штоком гидроцилиндра переталкивает деталь 23 с лотка 64 20 на лоток бб, в конце хода замыкает датчик (не показан) и возвращается назад, замыкает датчик исходного положения толкателя {не показан), который выдает сигнал о возможности лотка 64 принять вторую деталь и при условии, когда датчик 53 замыкается, электромагнит 47 отключается, рычаги

44 и 45 подымаются, о чем сигнализи, рует датчик 51, а вторая, деталь 23 . 30 перекатывается на лоток 64, замыкает датчик 65, который включает электромагнит 60 и рычаги 54 и 55, занимая свое исходное положение под действием пружины 58, опять восстанавливают связь между смежными сек- циями транспортера 3, При условии, когда толкатель подал деталь на лоток 66 и верцулся в исходное положение, возможны два 1 40 случая. Если деталь подается на лоток бб в положении стержнем к станку, т.е. такое положение противоречит принятому, датчик 68 остается отключенным, а на привод стола 40 45

/ подается сигнал о включении. электро— двигателя. Повернутая деталь. своей

f головкой включает датчик 68 и обе детали переталкиваются на один шаг, причем первая из них подается на лоток 69 и замыкает датчик 70, сбрасывается специальным механизмом {не показан) на параллельно подготовленную позицию под захваты манипулятора работающего станка 73. Если деталь; приходит в положении головкой к станку, датчик 68 включается сразу, и обе детали переталкиваются на оцин шаг, как и в первом случае.

По стр о енно е по описанной циклограмме взаимодействие механизмов распределительного устройства обеспечивает съем с. гребенок двух рядом лежащих деталей с последующей подачей их в необходимой ориентации под захваты манипулятора станка. Сделано это для того, чтобы не нарушить ориентацию деталей на гребенках головками в противоположных направлениях на транспортерах, питающих позицию

II, так как прерванный на какое-та время поток деталей на транспортерах перед позицией I через определенное время соединится с вновь образованным потоком перед поз.II и т.д.

Таким образом, автоматический режим съема двух деталей из общего потока бсуществляется всегда при условиях, когда датчики 65 и 70 не замкнуты, т.е. на лотках 64 и 69 детали нет и когда датчик 68 замкнут, T.е. на лотке 66 лежит деталь в необходимой ориентации, а шток гидроцилиндра переталкивателя находится в исходном положении.

Когда все станки включились в работу, заполнились деталями и гре бенки транспортеров-накопителей,,и; может. наступить момент когда датг чик 74 (фиг,4) замкнется и не размыкается какое-то время, В этот. момент включаются электромагниты 47 и 60, причем рычаги 44 и 45 отсекателя опускаются, а рычаги 54 и 55 подымаются, создавая тем самым условия только для перегрузки деталей на станки по его сигналу. Точно так же, если датчик 35 (фиг.2) замыкается, то укладка деталей на стол 10 прекращается.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей к параллельно работающим станкам, содержащее приемник деталей и секции гребенчатого транспортера, разделенные позициями отвода деталей, на каждой из котррых смонтированы устройства распределения деталей и отводящий лоток с толкателем, а также средства электроавтоматики, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей входная секция снабжена скатом,,: выполненным в виде одноплечих рычагов и копира, закрепленных на общей оси, и поворотным столом, включающим в

1537477 себя приемник деталей, выполненный .в виде двух перпендикулярно пересекающихся призм и по крайней мере двух копирных пальцев, установленных

5 с возможностью взаимодействия с упомянутым копиром, при этом устройство разделения деталей выполнено в виде пары подпружиненных рычагов и взаимосвязанных с ними приводных толкате- 0 лей, причем один из указанной пары рычагов установлен над гребенками в качестве отсекателей, а другой — меж-) ду гребенками в качестве съемника деталей на отводящий лоток, который выполнен в виде отдельных секций, одна из которых смонтирована на дополнительно введенном в устройство поворотном столе, аналогичном первому.

153.747 7 п ЖА

4и.б

Соса витель ЕЛарков

Редактор Н. Гунько Техред M.Дидык Корректор 0.0ипле

Заказ 135 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Н-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101