Стыковая позиция автоматической линии

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения передачи деталей между двумя разновысокими наклонными конвейерами с одновременным их поворотом вокруг горизонтальной оси. Подающий и отводящий 2 роликовые конвейеры установлены взаимоперпендикулярно и имеют разновысокие приемную и выдачную позиции, между которыми установлено передающее устройство. Последнее выполнено в виде диска, кинематически связанного с приводом поворота. На диске жестко смонтирована приемная ячейка 4 с шибером 5, установленная со смещением от оси вращения. Поворотный диск установлен перпендикулярно подающему конвейеру. 4 ил.

сОюз сОВетсних социАлистичесних

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51)5 В 23 q 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМУ СВИД=ТЕЛЬСТВУ

4-A

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ по изОБРетениям и ОтнРцтиям пРи Гннт сссР (21) 4413462/25-08 (22) 19.04.88 (46) 23.01.90,Бяп. Р 3 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) Н,Г,Красильников и 10.И,Февронии (53) 62-229.6 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 351672, кл. В 23 Я 41/02, 1971 ° (54) СТЫКОВАЯ ПОЗИЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ЛИНИИ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий, Цель изобретения>- расширение функциональных возможностей путем обеспечения передачи деталей между двумя разновысокими наклонными конвейерами с одновременным их поворотом вокруг горизонтальной оси. Подающий и отводящий 2 роликовые конвейеры установлены взаимно перпендикулярно и имеют разновысокие приемную и выдачную позиции, между которыми установлено передающее устройство. Последнее выполнено в виде диска, кинематически связанного с приводом поворота. На диске жестко смонтирована приемная ячейка 4 с шибером 5, установленная со смещением от оси вращения. Поворотный диск установлен перпендикулярно подающему конвейеру, 4 ил.

1537476

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий, и предназначено для передачи обраба5 тываемой детали между двумя разновысокими конвейерами с одновременным поворотом детали вокруг горизонталь(НоН оси

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей линии путем обеспечения передачи деталей между разновысокими конвейерами с одновременным поворотом их вокруг горизонтальной оси. 15

На фиг.l показана стыковая пози, ция автоматической линии, вид спереди; на фиг.2 вЂ” сечение. А-А на фиг;1; на фиг.3 вЂ” вид Б на фиг.l; на фиг,4сечение В-В на фиг.3. 2р

Стыковая позиция автоматической линии содержит подающий наклонный роликовый конвейер 1 с направляющи-! ми для подачи деталей и отводящий наклонный роликовый конвейер 2, рас- 25 положенные взаимно перпендикулярно, при этом уровень приемной позиции отводящего конвейера 2 вышее, чем приемного конвейера 1. Между конвейерами 1 и 2 установлено передающее 3р устройство, выполненное в виде поворотного ограничительного диска 3, 1 приемной ячейки 4 и шибера 5, выполненного в виде сектора, при этом приемная ячейка 4 жестко связана с огра->35 ничительным диском 3 и шибером 5 стяжками 6.

Поворотный ограничительный диск 3 через рычаги 7 и 8 связан с приводом

9 его поворота. Ню конце подающего конвейера 1 выполнена ориентирующая призма 10 обрабатываемой детали 11, совпадающая по конфигурации с прием-. ной ячейкой 4 поворотного ограничительного диска 3.

Предлагаемая стыковая позиция автоматической линии работает следующим образом.

От привода 9 постоянно вращается рычаг 8 в любом направлении и передает движение через промежуточный рычаг 7 ограничительному диску 3. Последний совершает качательное движение и ограничивает деталь от выпадания, Детали по наклонной поверхности подающего конвейера 1 закатываются в призму 10.

Подвижные призмы на диске 3 из крайнего нижнего положения идут вверх, захватывают деталь 11, а шибером 5 отсекают захватываемую деталь

11 от последующих детаней, В крайнем верхнем положении призм деталь 11 ставится на ролики отводящего конвейера 2 за счет смещенного центра тяжести детали 11 относительно роликов конвейера 2 и скатывается в накопитель (не показан)..Деталь

11 из горизонтального положения пере ходит в вертикальное.

Формула изобретения

Стыковая позиция автоматической линии, содержащая подающий и отводящий конвейеры, расположенные взаимно перпендикулярно, и установленное между ними передающее устройство, кинематически связанное с приводом вращения, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, передающее устройство выполнено в виде ограничительного диска, установленного с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направляющим подающего конвейера, и снабженного приемной ячейкой с шибером, жестко смонтированных на огранйчительном диске, при этом приемная ячейка выполнена в виде призмы, расположенной между диском и шибером, причем последний выполнен в виде сектора.!

537476

Корректор М.Кучерявая

Заказ 135

Подписное

Тираж 658

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина., 101 дидБ

Составитель Е,Марков

Редактор Н,Гунько Техред М.Дидык

4Рам4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехническим комплексам сборки-сварки

Способ обработки деталей типа поршней и автоматическая линия для его осуществления // 1530413

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки деталей типа поршня

Автоматизированный технологический комплекс // 1528644

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для роботизированной обработки деталей в условиях гибкого мелкосерийного производства

Автоматическая линия спутникового типа // 1526049

Линия термической резки листов // 1518094

Изобретение относится к получению заготовок из листового проката путем газовой резки и может быть использовано в любых отраслях машиностроения

Гибкий производственный модуль // 1516312

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким автоматизированным системам для механической обработки деталей

Производственный модуль испытаний материалов // 1516311

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных производственных систем для испытания механических свойств заготовок в металлургических, механообрабатывающих, сборочно сварочных производствах

Автоматическая линия спутникового типа последовательно- параллельной обработки изделий // 1511074

Изобретение относится к автоматическим линиям и позволяет осуществлять непрерывное автоматизированное производство технологических операций производительностью по наименьшему циклу

Робототехнологический комплекс // 1511073

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации процесса обрубки электродов сердечников свечей зажигания

Автоматическая линия для абразивной обработки изделий // 1511071

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к абразивной обработке изделий и может быть использовано для обработки деталей сантехизделий

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений