Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для зажима приспособлений-спутников. Цель изобретения - повышение надежности зажима приспособлений-спутников. Устройство снабжено жестко установленным на валу колеса рычагом. Последний шарнирно связан с подпружиненным штоком, другой конец которого подвижно установлен в отверстии поворотной опоры, которая закреплена на корпусе. Подпружиненный шток создает дополнительную фиксацию и увеличивает усилие зажима. 4 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2

0% И!) (51)5 В 23 3 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ кулачками 10, два коромысла 11 и тела качения — ролики 12. На валу колеса 9 жестко установлен рычаг 13, шарнирно связанный с подпружиненным штоком 14. Другой конец штока 14 подвижно установлен в поворотной опоре 15, которая закреплена шарнирно в корпусе 2.

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

rl0 ИЗОБ ЕТЕНИЯМ И ОЗНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 870056 (21) 4450832/25-08 (22) 27.06.88 (46) 07,04,90. Вюл. Ф 13 (71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) M.Ñ.Ãoëüäøòåéí и М.С.Царгородский (53) 621.9-299,312.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 870056, кл. В 23 Q 3/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ И ЗАЖИМА

ПРИСПОСОБЛЕНИЙ СПУТНИКОВ

Изобретение относится к станкостроению, может быть использовано для зажима приспособлений-спутников на станках с числовым программным управлением и является усовершенствованием устройства по авт.св ° N"- 870056.

Целью изобретения является повышение надежности зажима приспособлений-спутников.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг. 1 на фиг.4 — вид В на фиг.2 °

Устройство для фиксации-зажима приспособлений-спутников 1 содержит корпус 2 с направляющими 3, подвижные штыри 4, прихваты 5 и пакеты предварительно сжатых пружин 6, Механизм перемещения штырей 4 и прихватов 5 содержит рейки 7 и 8 ° кинематически связанные между собой посредством колеса 9 и оснащенные

2 (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для зажима приспособлений-спутников.

Цель изобретения — повышение надежности зажима приспособлений-спутников.

Устройство снабжено жестко установленным на валу колеса рычагом. Последний шарнирно связан с подпружиненным штоком, другой конец которого подвижно установлен в отверстии поворотной опоры, которая закреплена на корпусе, Подпружиненный шток создает дополнительную фиксацию и увеличивает усилие зажима. 4 ил, Коромысла 11 закреплены на осях

16, установленных в корпусе 2, а на коромыслах 11 закреплены пальцы 17 и 18. Палец 17 контактирует с кулачком 10, а палец 18 - со штырем 4. На рейках 7 и 8 выполнены пазы 19, в которых размещены тела 12 качения, контактирующие с коническим элементом

20, размещенным в корпусе 2, и через пакет пружин 6 — с прихватом 5. Рейки

7 и 8 перемещаются в пазах 21. На манипуляторе (не показан) для смены приспособлений-спутников 1 установле1ЯЧОЗ ны гидроцилиндры 22 и 23, которые взаимодействуют с рейками 7 и 8.

Устройство работает следующим образом.

При захвате манипулятором приспо5 собления-спутника 1 подается масло в гидроцилиндр 22, который перемещает рейку 8, а последняя через колесо 9 перемещает рейку. 7. При этом тела 12 качения, перемещаясь по скосу конического элемента 20, опускаются вниз и отпускают пакет пружин 6 с прихватами 5, а рычаг 13, поворачиваясь, сжимает пружины штока 14 до тех пор, пока рычаг 13 и шток 14 окажутся расположенными на одной оси. При дальнейшем перемещении реек 7 и 8 кулачок 10 пальцем 17 поворачивает коромысло 11 вокруг оси 16, палец 18, опуская вниз штырь 4, выводит его из фиксаторной втулки приспособленияспутника t а рычаг 13 продолжает поворачиваться, при этом пружины штока 14 разжимаются. Происходит отжим и расфиксация приспособлений-спутников.

После смены приспособлений-спутников 1 масло подается в гидроцилиндр

° 23, который .перемещает рейки 7 и 8 в обратном направлении. При этом ко30 ромысло 1 1 поворачивается в другую сторону и пальцем 18 выдвигает штырь

4, который входит s фиксаторную втулку приспособления-спутника 1, а рычаг

13, поворачиваясь, сжимает пружины штока 14 до тех пор, пока рычаг и шток окажутся расположенными на одной оси. При дальнейшем перемещении реек

7 и 8 тела 12 качения, перемещаясь по конической поверхности элемента

20, приподнимаются и сжимают пакет пружин 6, которые поджимают прихват

5, При этом рычаг 13 продолжает поворачиваться, а пружины штока 14, разжимаясь, через рычаг 13 помогают доворачивать колесо 9 в направлении зажима и не позволяют рейкам 7 и 8 самопроизвольно двигаться в обратном направлении, что обеспечивает надежность зажима.

Формула изобретения

Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников по авт.св.

Р 870056, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности зажима приспособлений-спутников, оно снабжено жестко установленным на валу колеса рычагом, подпружиненным штоком и размещенной в корпусе с возможностью поворота опорой, s которой выполнено цилиндрическое отверстие, при этом один конец штока шарнирно связан с рычагом, другой установлен в отверстии опоры с возможностью перемещения вдоль оси последней.

l555I05

Составитель Д.Блинов

Редактор А.Мотыпь Техред М.Ходанич Корректор Э.Лончакова

Заказ 525 Тираж 668 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101