Устройство для сборки сердечников роторов электрических машин

 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электромашиностроению, и может быть использовано при изготовлении сердечников роторов электродвигателей. Цель изобретения - повышение производительности путем полной автоматизации. Устройство содержит станину, поворотный транспортирующий механизм в виде роторов, на которых установлены сборочные приспособления в виде центрирующих оправок и кассет. Кассеты могут вращаться относительно собственной продольной оси и продольной оси соответствующего ротора

каждая из них выполнена с разрезной стенкой, со стороны захода стержней имеет возможность поворота и снабжена пружиной, охватывающей разрезную часть. Устройство обеспечивает повышение производительности путем полной автоматизации набора сердечника ротора. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1 557637.плунжера 21, водила 22 и зуба 23 с храповым колесом 24 кассеты 25 с разрезной стенкой 26 со стороны захода стержней, охваченной пружиной 27.

Устройство также содержит силовые цилиндры с толкателями 28 и 29 и калибрующие штыри 30, а также второй ротор 31 с горизонтальной осью вращения, на котором параллельно дайной 10 оси установлены сборочные приспособления 32, продольная ась которых параллельна оси вращения ротора 31, выполненные в виде скрепленных между собоР центрирующеР оправки 33 со шпонкой 34 на ней для ориентации отдозированных пластин пакета 35, короткозамыкающих колец 36 и кассеты

37, имеющей ячейки под мерные стержни 38; 20

Механизм 39 перегрузки набора пластин (сердечника) включает захваты 40 н подпружиненные прижимы (пружины)

41, обеспечивающие при их воэвратнопоступательном перемещении съем со- 25 бранного сердечника с оправки 33 сборочного приспособления 32,на скрепляющую оправку 42 механизма 43 окончательной опрессовки и скрепления сердечника ротора, содержащего. рабочие позиции I-7, где осуществляется надевание втулки 44 и вставка клина 45.:

Накопители 2 и 3 содержат также периодически поворачиваемый диск 46 с ограничивающим кольцом 47, вставками

48 с пружинами 49 и осями 50, на ко35 торых установлены рычаги 4, содержащие выступы 51 взаимодействующие с опорой 52 для фиксации рычагов 4 при переходе из вертикального положения 40 s горизонтальное.

В механизмах опрессования и дози-, рования нижнего и верхнего колец и пакета 35 захваты и прижимы установлены аналогично раэдвижньм захватам 45 и прижимам механизма перегрузки набора пластин, поэтому благодаря воэможности возвратно»поступательного перемещенщю вдоль продольной оси сборочного приспособления 32 осуществляется перегрузка пакета отдоэированных пластин и колец на оправку 33.

Для образования замкнутого цикла, обеспечивающего сборку сердечников в автоматическом режиме, иа рабочих позициях второго ротора 31 по ходу движения от его нижнего положения в последовательности неподвижно установлены механизм опрессовки и дозирования нижнего короткозамыкающего кольца, включающий поворотную подпружиненную центрирующую оправку 7, åханиэм 8 опрессовки и дозирования пакета 35, включающий поворотную нодпружиненную оправку 6, механизм перепрессовки стержней в кассету 37 сборочного приспособления 32 из кассеты

25 для накопления стержней,механизм

9 опрессовки и дозирования верхнего кольца с захватами 1 1, также включающий поворотную подпружиненную центрирующую оправку 7, механизм калибровки пакета 35 пластин и перепрессовки л в него стержнеР 38, включающий калибрующие штыри 30, которые установлены соосно с ячейками пакета 35, кассеты

37 сборочного приспособления 32 и кассеты 25 для накопления стержней 38, а также механизм перегрузки набора пластин с центрирующей оправки 33 сборочного приспособления 32 на скрепляющую оправку 42 механизма 43 опрессовки и скрепления сердечника ротора.

Устройство работает следующим образом, ПрофильныР провод нз барабана 15 заправляется в зажим 17 кулачковорычажного механизма 14, где в автоматическом режиме осуществляется . порубка провода ножами 18 и )9 на мерные стержни 38. Отрезанный стержень сначала остается в ячейке подвижного ножа 19, а последующим движением провода проталкивается зажимом 17 в ячейки кассеты 25 для накопления стержней 38.

Еассета 25 для накопления стерж- ней 38 выполнена с разрезной стенкой, легко пропускающей стержни в ячейки.

Затем стержни фиксируются охватывающей стенку пружиной 27 и прижимаются к внутренним базовым стенкам ячеек.

Поворот кассеты 25 относительно своей оси на одно деление (смена ячеек) осуществляется следующим образом. Штанга 20, совершая; возвратно-поступательные движения, сво-. ей выступаюшеР частью нажю ает на плунжер 21 и с помощью водила 22, входящего в канавку плунжера 21, зубом 23 поворачивает храповое колесо 24 кассеты 25 на соответствующее угловое деление. Плунжер 21 с одной стороны подпружинен и при возвратном ходе штанги 20 освобождается от ее выступающей части и отводится пружиной в исходное положение, а вместе с

5 15 ним занимают исходное положение водило 22 и зуб 23. Количество возвратно- поступательных движений штанги 20, соответствующее количеству ячеек кассеты 25, контролируется, например, с помощью электроимпульсной аппаратуры, по команде которой также срабатывает привод поворота ротора 16 на величину угла, обеспечивающего подачу следующей кассеты 25 для накопления стержней 38 ° В момент поворота ротора 16 штанга 20 находится в положении, при котором плунжер 21 не контактирует. с ее выступающим участкоМ, т.е. в момент холостого хода зажима 17, что обеспечивает возможность временного разрыва контакта между взаимодействующими поверхностями штанги 20 и плунжера 21 на-. бранной кассеты 25, так как каждая кассета содержит свой плунжер 21, водило 22, зуб 23 для совмещения ячеек кассеты 25 с ячейками кассеты 37 сборочного приспособления, стержни

38 с помощью толкателей 28 перегружаются в кассету 37 сборочного приспособления 32, где с другой стороны осуществляется загрузка пакета

35 на центрирующую оправку 33.

Загрузка пакета 35 производится следующим образом, При повороте второго ротора 31 на угловое деление ось центрирующей оправки 33 совмещается с положением накопителя 3, после чего срабатывает привод гнезда 5 и рычаг 4 с поворотной подпружиненной центрирукщей оправкой 7 переводится иэ вертикального положения в горизонтальное и входит в паз неподвижной опоры 52, при этом обеспечивается гарантированный зазор между опорой 52 и выступами 51 рычага 4 для свободного поворота в вертикальное положение, При включении привода осевого перемещения механизмов 9 опрессовки и дозирования, аналогичных для верхнего и нижнего колец, захваты 11 сводятся и сдавливают пластины пакета

35 до тех пор, пока не сожмется пружина 49 и выступы 51 не дойдут до упора 52. После этого пластины пакета 35 будут сжаты определенным усилием, что гарантирует заданное положение отсекателей 13, затем они срабатывают и при обратном ходе механизма 9.перегружают отсеченное ко. личество пластин с поворотной под57637

6 пружиненной оправки 7 на центрирующую оправку 33. Затем по команде автоматической системы поворотная подпружиненная оправка 7 переводится в вертикальное положение гнездом

5, а механизм поворота диска 46 ocy-tqecrBëÿeò поворот его на одно угловое деление. Рычаг 4 выходит из гнезда 5 и скользит по ограничивающему кольцу 47, сохраняя вертикальное положение. В местах, где осуществляется переход рычага 5 в гогиэонтальное положение, в ограничивающем кольце

47 выполнены пазы.

При дальнейшем повороте второго ротора 31 на нужное угловое деление сборочное приспособлением 32 останавливается в зоне накопителя 2 аналогичной конструкции с накопителем

3 и по описанному циклу поворотная подпружиненная центрирующая оправка 6 совмешается с осью центрирующей оправки 33. механизм 8 опрессовки и доэирования пакета сжимает пакет 35, а подпружиненные в осевом направлении отсекатели 12 при обратном ходе механизма 8 перегружают осеченную стопу пластин пакета

35 на центрирующую оправку 33. Стержни 38 перепрессовываются из кассеты

25 в кассету 37. Верхнее кольцо 36 перегружается с поворотной подпружиненной оправки 7 на центрирующую on равку 33 после загрузки на нее пакета 35 и установки стержней в кассету

37 сборочного приспособления 32.

Таким образом, на сборочном приспособлении 32 получают набранные на оправке пакеты 35 и короткоэамыкающие верхнее и нижнее кольца 36, профильные ячейки в которых предварительно совмещены шпонкой 34 с ячейками кассеты 37, где уже находятся стержни 38.

Так как в сборочном приспособлении 32 технологическая шпонка 34 на центрирующей оправке 33 выполнена относительно ячеек кассеты 37 с отклонениями не вьппе допускаемых отклонений, которые имеют ячейки пакета 35 и колец 36 к их же шпоночному пазу, то за счет ориентации по пазу шпонки получают искаженный геометрический профиль ячеек собранного пакета сердечника ротора по всей его длине. С целью дополнительного выравнивания профиля ячеек пакета в них прежде вставляются калибрующие штыри 30, 1557637 которые частично заходят и в ячейки кассеты 37 сборочного приспособления

32. Таким образом, стенки ячеек пакета 35 выравниваются по всей длине и совмещаются со стержнями 38, находящимися в ячейках кассеты "37, что позволяет при обратном ходе штырей

30 толкателями 29 в автоматическом режиме работы вставить стержни 38 в ячейки пакета 35.

При дальнейшем провороте второго ротора 31 на заданный угол центри- рующая оправка 33 с пакетом 35 и стержнями 38 совмещается с захватом

11 механизма 43. С помощью механизма 39 перегрузки набора пластин собранный сердечник сначала обжимается захватами 40 по диаметру и поджимается по оси подпружиненными при- 20 жимами (пружинами) 41-, а затем с помощью привода осевого перемещения стягивается с центрирующей оправки

33 и перегружается на сменную скрепляющую оправку 42, Оправка 42 также 25 имеет воэможность перехода из горизонтального положения в вертикальное и наоборот, что обеспечивает на позиции I загрузку сменных скрепляющих оправок 42 на поворотный стол, 30 на позиции II перегрузку собранных в сборочном. приспособлении 32 сердечников на оправку 42, на позиции

III надевание на скрепляющую оправку.42 промежуточной втулки 44, на позиции IV опрессовку сердечника определенным усилием и вставку в отверстие скрепляющей оправки 42 скрепляющего клина 45, на позиции U съем сердечника и вместе со сменной скреп- 40 ляющей оправкой 42 передвижение на следующую операцию, например сварку.

Предлагаемое устройство по сравнению с известными позволяет обеспечить сборку пакетов сердечников ро- 45 торов, в том числе и вставку длинномерных стержней в ячейки пакета, в автоматическом режиме работы, что повышает производительность и качество. 50

Формула изобретения

Устройство для сборки сердечников роторов электрических машин, со- 55 держащее станину, поворотный транспортирующий механизм с рабочими поэициями, механизм опрессовки и доэирования пакета с силовым цилиндром с отсекателями и захватами для доэируемых пластин, размещенных на центрирующей оправке, механизм перегрузки набора сердечника на дополнительную оправку, включающий подпружиненные элементы фиксации, механизм перепрессовки стержней, имеющий кассету, механизм калибровки и механизм установки втулки и клина, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности путем полной автоматизации, устройство снабжено накопителями, установленными на станине, транспортирующий механизм выполнен в виде роторов, на первом из которых параллельно его оси вращения установлены сборочные приспособления, каждое из которых выполнено в виде центрирукщей оправки и кассеты для накопления стержней, скрепленных между собой и установленных соосно относительно друг друга, а параллельно продольной оси сборочного приспособления установлены захваты с отсекателями дозирующих механизмов, снабженных поворотными подпружиненными оправками, шарнирно установленными в накопителях, станина и накопители выполнены с пазами, в которых поворотные оправки имеют возможность установки соосно с центрирующими оправками сборочного приспособления, при этом на втором роторе размещены кассеты. для накопления стержней, установленные соосно с кассетами для накопления стержней первого ротора и имеющие в поперечном сечении сечение пакета сердечника ротора, каждая из кассет имеет возможность вращения относительно собственной продольной оси и продольной оси ротора, выполнена с разрезной стенкой со стороны захода стержней и снабжена пружиной, охватывающей ее разрезную часть.

2. Устройство по n. !, о т л:и— ч а ю щ е е с я тем, что на первом роторе размещены согласно технологическому циклу механинизм опрессовки и дозирования пластин нижнего и верхнего колец, механизм перепрессовки стержней, механизм калибровки пакета, механизм перегрузки набора пластин.

1557637

1557637

1 557637 б-Ю

Фиг.4

72

1557637

Составитель С. Григорян

Техред JI.Îëèéíûê Корректор А.Обру ар

Редактор А. Orap

Заказ 722 .Тираж 442 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101