Устройство для ориентации пластин со сложным контуром

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации производственных процессов. Цель - повышение производительности. Для этого в устройство, содержащее отсекатель 1, поворотное кольцо (ПК) 3, фотоприемник (ФП) 9, источник 4 света и блок 11 управления электродвигателем 7, введены вращающийся диск (Д) 5 с радиальной прорезью с двигателем 8 его вращения, датчик 6 импульсов периода вращения Д 5 и блок 10 ориентации пластины 2. При этом Д 5 установлен между ПК 3 и ФП 9. Входы блока 10 ориентации соединены с выходами ФП 9 и датчика 6 импульсов периода вращения Д 5, выход - с блоком 11 управления. От источника 4 света на ФП 9 поступает модулированный световой поток в виде аналогового электрического сигнала. Блок 10 определяет максимум этого сигнала, соответствующий ориентированию детали на ПК 3. В момент совмещения прорези Д 5 с датчиком 6 последний вырабатывает импульс синхронизации блока 10 ориентации. Оцифрованное значение временного положения максимума с блока 10 поступает на блок 11 управления, который вырабатывает сигнал на электродвигатель 7 поворота ПК 3 на угол ориентации. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 65 G 47/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4365630/25-03 (22) 18.01.88 (46) 23.04.90. Бюл. № 15 (71) Черкесский завод низковольтной аппаратуры (72) P. И. Гавриш, Ю. А. Фролов, А. И. Гавриш и А. Э. Петросов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 952702, кл. В 65 G 47/24, 1981.

Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками. Расчет и проектирование./Под ред. В. Ф. Прейса.— М.: Машиностроение, 1976, с. 276. (54), УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ПЛАСТИН СО СЛОЖНЫМ КОНТУРОМ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации производственных процессов. Цель — повышение производительности. Для этого в устройство, содержащее отсекатель 1, поворотное кольцо (ПК) 3, фотоприемник (ФП) 9, „„SU„„1558819 А 1 источник 4 света и блок 1! управления электродвигателем 7, введены вращающийся диск (Д) 5 с радиальной прорезью с двигателем 8 его вращения, датчик 6 импульсов периода вращения Д 5 и блок 10 ориентации пластины 2. При этом Д 5 установлен между ПК 3 и ФП 9. Входы блока 10 ориентации соединены с выходами ФП 9 и датчи ка 6 и м пульсов периода вра ще ни я Д 5, выход — с блоком 1! управления. От источник» 4 света на ФП 9 поступает модулированный световой поток в виде аналогового электрического сигнала. Блок 10 опреде-чет максимум этого сигнала, соответству,дий ориентированию детали на ПК 3.

В момент совмещения прорези Д 5 с датчиком

6 последний вырабатывает импульс синхронизации блока 10 ориентации. Оцифрованное значение временного положения максимума с блока 10 поступает на блок 1! управления, который вырабатывает сигнал на электродвигатель 7 поворота ПК на угол ориентации. 3 ил.

15588

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — структурная схема блока определения ориентации пластины со сложным контуром; на фиг. 3 — структурная схема блока определения экстремума.

Устройство для ориейтации пластин со сложным контуром содержит отсекатель 1, пластины 2 со сложным контуром, поворотное кольцо 3, источники 4 света, диск 5 с радиальной щелью, датчик 6 импульсов периода вращения диска, первый электродвигатель 7 поворота кольца, второй электродвигатель 8 вращения диска, фотоприемник

9, блок 10 определения ориентации пластины, блок 11 управления, линзы 12. Выход блока 11 у;равления соединен с входом первого электродвигателя 7, а вход — с выходом блока 10 определения ориентации, первый вход которого соединен с датчиком 6 импульсов периода врашения диска, второй вход которого соеди нен с фотоприемником 9.

Блок 10 определения ориентации (фиг. 2) содержит АЦП 13, блок 14 определения глобального экстремума, элемент И 15, первый элемент ИЛИ 16, RS-триггер 17, первый элемент 18 задержки, второй элемент

ИЛИ 19, блок 20 определения экстремума, дифференцирующий элемент 21, Т-триггер

22, генератор 23 тактовых импульсов, первый счетчик 24, генератор 25 импульсов периода, второй элемент 26 задержки, третий элемент ИЛИ 27, второй счетчик 28, регистр

29. Позицией 30 обозначен выход.

Блоки определения экстремума 20 и глобального экстремума 14 (фиг. 3) идентичны, отличаются по функциональному назначению и выполнены в виде D-триггеров 31, селекторов-мультиплексоров 32, элементов И 33 и 34, RS-триггера 35, выходного элемента

И-НЕ 36.

Блок 11 управления может быть выполнен, например, по схеме, включающей в себя ЦАП, цифровые входы которого соединены с выходом регистра 29 блока 10, а выход соединен с первым входом компаратора и управляющим входом генератора пилообразного напряжения (ГПН), выход которого соединен с вторым входом компаратора, выход которого соединен с первым электродвигателем 7 поворотного кольца.

Устройство для ориентации пластин со сложным контуром работает следующим образом.

Пластина 2, пройдя отсекатель l, поступает на прозрачное поворотное кольцо 3.

Над кольцом установлен источник 4 света.

Электродвигатель 8 с помощью фрикционной передачи вращает с постоянной углрвой скоростью диск 5 с радиальной щелью, кото10

l9

4 рый сканирует световой поток, моделируемый ориентируемой пластиной. Сигнал от источника 4, проходя через щель диска 5, поступает на фотоприемник 9. Электрический аналог с выхода фотоприемника 9 поступает на блок 10 определения ориентации, где определяется временное положение максимума аналогового сигнала. В момент совмещения щели вращающегося диска 5 с датчиком 6 вырабатывается импульс, который поступает на блок 10 и синхронизирует работу генератора 25 импульсов периода.

Для нормальной работы блока 10 производится установка нуля Т-триггера 22. По переднему фронту импульса с выхода генератора 25 импульсов периода счетчики 24 и 28 устанавливаются в нулевое состояние, на инверсном входе RS-триггера появляется логическая «1», запускаются АЦП 13, генератор 23 тактовых импульсов. По сигналу, поступающему с выхода генератора 25 импульсов периода через элемент 26 задержки и элемент ИЛИ 27 к управляющему входу блока 20 определения экстремума, производится запись восьмиразрядного кода с выхода АЦП. При подаче восьмого тактового импульса на счетный вход счетчик 24 через элемент ИЛИ 27 разрешает блоку 20 определения экстремума запись предыдущего кода, а после некоторой задержки, реализованной элементом 26, блок 20 определения экстремума сравнивает его с текущим кодом, поступающим с выхода АЦП 13. При движении в направлении максимума запомненный сигнал менее текущего значения на выходе

АЦП 13. Проверка этого условия производится с помощью блоков 33 и 34. Для этого при помощи селекторов-мультиплексоров 32 по сигналам тактовых импульсов, управляемых счетчиком 24, подключенным к управляющим входам селекторов-мультиплексоров

32, к входам блоков 33 и 34 последовательно подключается со старшего разряда текушая и запомненная информация. Пока текуший код больше запомненного, на выходе блока 33 появляется сигнал, равный единице, который через выходной элемент

И-НЕ 36, на второй вход которого подан сигнал, равный единице с выхода RS-триггера 35, проходит на выход. При появлении экстремума на выходе блока 34 появляется сигнал, равный единице. Этот сигнал поступает на вход RS-триггера 35 на выходе его сигнал равен нулю, что запрещает прохождение на выход сигналов сравнения промежуточных разрядов. При этом на выходе блока 20 появляется высокий уровень и так как на инверсном выходе RS-триггера 17 еще хранится логическая единица, элемент И 15 разрешает подачу текущего экстремального кода на информационный вход блока 14 определения глобального экстремума. При определении последующих экстремумов бло15588

5 ком 20 регистр 29 фиксирует те моменты, когда в блоке 14 определения глобального экстремума запомненный экстремум больше, чем текущий. Поэтому последний запомненный экстремум является глобальным экстремумом, значение которого хранится в блоке 14.

Для определения глобального минимума входного сигнала с блоках 20 и 14, выход второго элемента 33 И подключен к пер вому входу выходного элемента И-НЕ 36, а выход первого элемента И 34 — к входу

RS-триггера 35. С приходом второго импульса с выхода генератора 25 импульсов периода блок 10 прекращает свою работу.

Оцифрованное значение временного положения максимума с выхода 30 блока 10 подается на вход блока 11 управления, который вырабатывает сигнал управления на

19 е электродвигатель 7 поворота кольца 3 на угол ориентации.

Формула изобретения

Устройство для ориентации пластин со сложным контуром, содержащее отсекатель, поворотное кольцо, источник света, фотоприемник, установленные на одной оси, и блок управления электродвигателем поворотного кольца, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено вращающимся диском с радиальной прорезью, установленным между поворотным кольцом и фотоприемником, датчиком импульсов периода вращения диска и блоком ориентации, входы которого соединены с выходами датчика импульсов периода вращения диска и фотоприемника, выход — с входом блока управления электродвигателем поворотного кольца.

1558819

Составитель Л. Семина

Редактор Л. Зайцева . Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 812 Тираж 660 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород. ул. Гагарина, 101