Устройство для управления проходческим щитом

 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для управления проходческими щитами. Цель - повышение надежности работы системы щит-крепь за счет снижения нагрузки на крепь при развороте щита при одновременном повышении удобства управления щитом при его развороте. Устройство для управления проходческим щитом включает установленные в опорных кольцах корпуса щита гидродомкраты (ГД). Поршневые полости ГД гидролиниями соединены между собой в группы. Каждая из групп гидромагистралями через блок управления и гидрораспределитель (ГР) реверса имеет возможность соединения с напорной магистралью насосной станции и через сливную магистраль - с баком для рабочей жидкости. Блок управления выполнен в виде корпуса 18 с входным и выходным каналами (К) 19,20. Входной К 19 сообщен с ГР реверса, а выходные К 20 гидравлически соединены с соответствующими гидромагистралями. В корпусе 18 равномерно по окружности, центр которой расположен на продольной оси симметрии корпуса 18, установлены с возможностью перемещения золотники 21 для перекрытия входного К 19 и соответствующего выходного К 20. Каждый золотник 21 подпружинен пружиной 22 относительно корпуса 18. Кол-во золотников 21 и порядок их расположения в корпусе 18 соответствует кол-ву групп ГД. Приспособление для перемещения золотников 21 м.б. выполнено в виде установленного с возможностью поворота вокруг продольной оси симметрии корпуса 18 диска 23 со сферической пятой 24, на котором диаметрально закреплены упор 25 и рукоять 26 управления, и упорной шайбы 27. Последняя расположена на пяте 24 диска 23 и установлена с возможностью взаимодействия с одной стороны с золотниками 21, а с другой - с упором 25 и диском 23. Изменение наклона шайбы 27 сопровождает одновременное открытие одних дроссельных щелей и уменьшение проходного сечения других дроссельных щелей. При необходимости разворота оболочки проходческого щита в грунтовом массиве включается насосная станция и рукоятка ГР реверса устанавливается на позицию подачи рабочей жидкости в блок управления. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

COOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (У1) E 21 D 9/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

CA

©

4ь

Z8 6

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Г10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbtTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4424064/23-03 (22) 13.05.88 (46) 23.04.90. Б ол. 9 15 (71) Москонский горный институт (72) Л.И.Кантович, F..М.Кривенко, С.М.Григорьев, В.И.Зайков и В.Б.Богданов (53) 624.191.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство ГССР

Ф 909187, кл. F. 21 D 9/06, 1980, Клорикьян В.Х. и др. Проходческие щиты и комплексы, — М.: Недра, 1977, с. 263-265, рис,7.3, „,SUÄÄ 1559 I 74 А 1.2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРО-.

ХОДЧЕСКИМ ЩИТОМ (57) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устр-вам для управления проходческими щитами.

Цель, — повышение надежности работы системы щит — крепь за счет снижения нагрузки на крель при развороте щита при одновременном повьппении удобства управления щитом при его развороте. Устр-во для управления проходческим щитом включает установленные в опорных кольцах корпуса

1559174 щита гидродомкраты (ГД) . Поршневые полости ГД гидролиниями соединены между собой в группы, Каждая из групп гидромагистралями через блок управ5 ления и гидрораспределитель (ГР) реверса имеет возможность соединения с напорной магистралью насосной станции и через сливную магистраль с баком для рабочей жидкости. Блок управ- 10 ления выполнен в виде корпуса 18 с входным и выходным каналами (К) 19, 20. Входной К 19 сообщен с ГР реверса, а выходные К 20 гидравлически соединены с соответствующими гидрома" 15 гистралями. В корпусе 18 .равномерно по окружности, центр которой расположен на продольной оси симметрии корпуса, установлены с возможностью перемещения золотники 21 для перекрытия входного К 19 и соответствующего вк ходного К 20, Каждый золотник

21 подпружинен пружиной 22 относительно корпуса 18 ° Кол-во золотников

21 и порядок их расположения в кор- 25

Изобретение относится к горной промьппленности-, а именно к устройствам для управления проходческими щитами, Цель изобретения — повышение нацежности работы системы щит — крепь за счет снижения нагрузки на крепь при развороте щита при одновременном повышении удобства управления щитом при его развороте.

На фиг.l изображен проходческий 4р щит, общий вид; на фиг, 2 — гидравлическая схема устройства для управ1 ления проходческим щитом; на фиг.З— ,блок управления, продольный разрез, В оболочке 1 проходческого щита 45 в опорных кольцах 2 по периметру размещены щитовые гидродомкраты 3, на штоках которых установлены опорные башмаки 4, взаимодействующие с блочной крепыш 5 ° В составе проходческого щита имеется насосная станция 6, содержащая контрольно-предохранительную аппаратуру в виде предохЪ ранительного клапана 7 и манометра 8 ° .

Поршневые полости гидродомкратов

3 гидролиниями 9 соединены между собой в группы, например в четыре, каждая из которых гидромагистралями

10 через блок ll управления и гидропусе 18 соответствует кол-ву групп

ГД. Приспособление для перемещения золотников 21 м,б, выполнено в виде установленного с возможностью пово- рота вокруг продольной оси симметрии корпуса 18 диска. 23 со сферической пятой 24, на котором диаметрально закреплены упор 25 и рукоять 26 управления, и упорной шайбы 27,Последняя расположена на пяте 24 диска

23 и установлена с возможностью взаимодействия с одной стороны с золотниками 21, а с другой — с упором 25 и диском 23. Изменение наклона шайбы 27 сопровождается одновременным открытием одних дроссельных щелей и уменьшением проходного сечения других дроссельных щелей, При необходимости разворота оболочки проходческого щита в грунтовом массиве включается насосная станция и рукоятка ГР реверса устанавливается в позицию подачи рабочей жидкости в блок управления, 1 э.п, ф-лы, 3 ил. распределитель 12 реверса имеет возможность соединения с напорной магистралью 13 насосной станции 6 и через сливную магистраль 14 и блок 15 очистки рабочей жидкости с баком 16 для рабочей жидкости. Птоковь е полости гидродомкратов 3 имеют возможность соединения через гидрораспределитель

12 реверса с напорной 13 и сливной 14 магистралями. Гидрораспределителя 17 включения гидродомкратов 3 установлены в гидролиниях. 9, соединяющих поршневую полость соответствующего гидродомкрата 3 с гидромагистралью

10, Блок 11 управления выполнен в виде корпуса 18 с входным 19 и выходными 20 каналами, при этом входной канал 19 блока управления сообщен с гидрораспределителем 12 реверса, а его выходные каналы 20 гидравлически соединены с соответствующими гидромагистралями 10, В корпусе 18 равномерно по окружности, центр которой расположен на продольной оси симметрии корпуса 18, установлены с возмог костью перемещения золотники 21 для перекрытия входного 19 и соответствующего выходного 20 каналов, Каждый золотник 21 посредством пружины

22 подпружинен относительно корпуса

155Ч174

3.0

45

18, при этом количество золотников

2 1 блока 1 1 управления и порядок нх расположения н корпусе 18 соответстнуют количеству групп гидродомкратов 3 (четыре золотника 21 — четыре группы гидродомкратов 3) и порядку их расположения н оболочке l проходческого щита, Приспособление для управления перемещением золотников 21 блока 11 упранления может быть выполнено в виде установленного с возможностью поворота вокруг продольной оси симметрии корпуса 18 диска 23 со сферической пятой 24, на котором диаметрально закреплены упор 25 и рукоять

26 управления. Упорная шайба 27 расположена на пяте 24 диска 23 и ус« тановлена с воэможностью взаимодействия с одной стороны с золотниками

21 блока ll управления, а с другой— с упором 25 и диском 23, При этом изменение наклона шайбы 27 сопрпвождается одновременным открытием одних дроссельных щелей 28 и уменьшением проходного сечения других дроссельных щелей 28, Устройство для управления проходческим щитом работает следующим образом.

При необходимости разворота обо- . лочки 1 проходческого щита н грунтовом массиве включается насосная станция 6. Рукоятка гидрораспределителя 12 реверса устанавливается в позицию подачи рабочей жидкости в блок 11 управления, При необходимости поворота щита, например вниз, рукоять 26 устанавливается в положение (фиг,3). В этой позиции левая и правая группы гидродомкратов 3 дросселируются одинаково, дросселирование потока в верхнюю группу гидродомкратов 3 уменьшается, а нижняя группа гидродомкратов 3 дросселируется в большей мере, чем горизонтальные группы. При одинаковой нагрузке на всех группах гидродомкратов 3 штоки верхней группы выдвигаются быстрее, чем штоки остальных групп гидродомкратов 3. Разворот щита может осуществляться при более равномерном распределении нагрузок иа блочную крепь 5 ° По сравнению с гидропринодом, где часть гидродомкратов 3 отключается, в предлагаемом устройстве сопротивление передается на все опорные башмаки.4, нагрузка на кольца крепи 5 осрепняется между большим, количеством гидродомкратон

3, чем обеспечивается повьпненне несущей способности блочной крепи 5.

Формула и э о б р е т е н и я

l. Устройство для управления проходческим щитом, включающее установленные в опорных кольцах корпуса щита гидродомкраты, поршневые полости которых гидролиниями соединены собой и группы, каждая из которых гидромагистралями через блок управления и гидрораспределитель реверса имеет воэможность соединения с на-. порной магистралью насосной станции и через сливную магистраль с баком для рабочей жидкости, а штоконые полости которых имеют воэможность соединения через гидрораспределитель реверса с напорной и со сливной магистралями, гидрораспределители включения гндродомкратов и контрольно-предохранительную гидроаппаратуру, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы системы шит — крепь эа счет снижения нагрузки на крепь при развороте щита при одновременном повышении удобства управлэния щитом при его развороте, блок управления вьптолнен в виде корпуса с входным и выходными каналами, н котором равномерно по окружности, центр которой расположен на продольной оси симметрии корпуса, установлены с возможностью перемещения подпружиненные относительно корпуса эолотники для перекрытия входного и соответствующего . выходного каналов, и приспособления .для управления перемещением золотников, а гидрораспределители включения гидродомкратов установлены соответственно в гидролиниях, соединяющих поршневую полость каждого гидродомкрата с гндромагистралью сооветствующей группы гидродомкратов,при этом входной канал блока управления гидравлически соединен с гндрораспределителем реверса, а его выходные каналы гидравлически соединены соот» ветственно с гидромагистралями, обьединяющими группы гидродомкратов,причем количество золотников блока управления и порядок их расположения в корпусе блока управления соответ" . ствуют количеству групп гидродомк1559174!

Составитель .A,Tîëñòîâ .Техред M.Õîäàíè÷ Корректор В. Гирняк

Редактор И,Шулла

Заказ 829 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ратов -и порядку расположения групп гидродомкратов в корпусе щита, 2, Устройство по п.1, о т л и -. ч а ю щ е. е с я тем, что приспособление для управления перемещением золотников блока управления выполнено в виде установленного с .воэможностью поворота вокруг продольной оси симметрии корпуса блока управления диска со сферической пятой, на котором диаметрально закреплены упор и рукоять управления, и упорной шайбы, при этом упорная шайба расположена на сферической пяте диска и установлена с воэможностью взаимодействия одной стороной с золотниками

1 блока управления, а другой — с упЬ10 роМ и дискоме

5 3 2 7