Гибкая автоматизированная система

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных систем в механообрабатывающем производстве на базе станочных модулей с ЧПУ. Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения цикла смены поддонов с деталями на столах-накопителях станочных модулей. Платформа 25 тележки 4 выполнена поворотной и многоместной, а также снабжена механизмом управления ее подъемом и поворотом. При смене поддонов с деталями на столах-накопителях 3 станочных модулей при подъеме платформы 25 и ее повороте осуществляется поочередное снятие поддонов с готовыми деталями и установка поддона с заготовками. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 Q 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВтОЕСком СвиДЕтеЛьСтв

Wvz.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4328521/25-08 (22) 16.11.87 (46) 07.05.90. Бюл. № 17 (72) К. Т. Игнатьев и С. Т. Ларионов (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1222502, кл. В 23 Q 41/00, 1984. (54) ГИБКАЯ АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ

СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных систем в механообрабатывающем производстве на бау 35

„„SU„„1562307 А 1

2 зе станочных модулей с ЧПУ. Цель изобретения — повышение производительности путем сокращения цикла смены поддонов с деталями на столах-накопителях станочных модулей. Платформа 25 тележки 4 выполнена поворотной и многоместной, а также снабжена механизмом управления ее подъемом и поворотом. При смене поддонов с деталями на столах-накопителях 3 станочных модулей при подъеме платформы 25 и ее повороте осуществляется поочередное снятие поддонов с готовыми деталями и установка поддона с заготовками. 1 з. п. ф-лы, 6 ил.

15621

15

Фо рл ула изобретения с продольным участком копирного паза 30 барабана 26. При подъеме вала 23 поднимается и платформа 25, которая обращенной к столу-накопителю 3 площадкой проходит его и фиксаторами 29 ловит поддон 8 с обработанными деталями, снимает его с опорной поверхности 12 рамы !1 и поднимает выше уровня фиксаторов 13 стола-накопителя 3.

К концу подъема платформы 25 в верхнее крайнее положение палец 34 сходит с продольного участка паза 30 барабана 26 и попадает в поперечный его участок, а поводковый кулачок 33 гайки 22 упирается в кулачок 32 барабана 26 и поворачивает платформу 25 относительно вертикальной оси в направлении по часовой стрелке на 90 .

После поворота платформы 25 поддон 8 с заготовками располагается над столом-накопителем 3, а поддон. 8 с обработанными деталями — над передним торцом тележки 4, т. е. находится в переднем положении. В конце поворота платформы 25 палец 34 заскакивает в следующий паз 30 барабана 26 и привод 19 переключается на реверс, после чего гайка 22 начинает вращаться в обратном направлении. Вал 23, удерживаемый от проворота пальцем 34, начинает опускаться, вместе с которым опускается и платформа 25. При опускании платформы 25 поддон 8 с заготовками сначала ловится фиксаторами 13 стола-накопителя 3, затем при дальнейшем опускании платформы 25 устанавливается на опорную поверхность 12 рамы

11 и точно ориентируется на столе-накопителе 3. Прн достижении платформой 25 нижнего крайнего голожения привод 19 выключается, затем производится расфиксация тележки 4, далее включается привод 16 и транспортная тележка 4 перемещается в исходное положение, где тележка 4 снова фиксируется механизмом 20 точной остановки..После фиксации тележки -4 включается электромагнит (не показан), который выводит палец 34 из продольного участка паза 30 барабана 26.

Затем включается привод 19 механизма

18 на реверс, при этом поводковый кулачок 33 гайки 22 упрется в кулачок 31 барабана 26 и поворачивает платформу 25 в направлении против часовой стрелки на 180 . В конце поворота платформы 25 выключается электрома гнит, палец 34 опускается на наружную поверхность барабана 26 и заскакивает в продольный участок противоположного паза 30, после чего выключается привод 19. При повороте платформы 25 на

180 поддон 8 с обработанными деталями переносится из переднего в заднее положение, откуда кран-штабелер 2 забирает его и подает в ячейку 6 стеллажа 1 для хранения или на участок комплектации, контроляит,д.

При смене поддонов 8 установочных модулей правого ряда транспортная тележка 4 работает следующим образом.

0 е

Сначала в исходном положении производится поворот платформы 25 на 180 описанным способом, в результате чего поддон 8 с заготовками переносится из заднего в переднее положение. После расфиксации включается привод 16 и тележка 4 перемещается по рельсовому пути 35 к заданному станочному модулю, по достижении которого привод 16 выключается и тележка 4 останавливается и фиксируется механизмом 20 точной остановки. Затем включается привод

19 и механизм 18 описанными идентичными движениями осуществляет подъем-поворот-опускание платформы 25, в результате чего со стола-накопителя 3 снимается поддон 8 с обработанными деталями, а на его место устанавливается поддон 8 с заготовками. При достижении платформой 25 нижнего крайнего положения привод 19 выключается, производится расфиксация тележки 4 механизмом 20, затем включается привод 16 и транспортная тележка 4 перемещается в исходное положение, где снова фиксируется механизмом 20 точной остановки.

Кран-штабелер 2 забирает поддон 8 с обработанными деталями и подает его в ячейку 6 стеллажа 1 для хранения или на участок комплектации, контроля и т. д.

Таким же образом производится смена поддонов 8 с обработанными деталями на поддоны 8 с заготовками на столе-накопителе 3 всех осггльных станочных модулей левого и правого рядов.

1. Гибкая автоматизированная система, содержащая автоматизированный склад с краном-штабелером, установленные у станочных модулей столы-накопители с опорными поверхностями под поддоны с деталями, транспортные тележки для перемещения поддонов по трассе от склада к столам-накопителям, выполненные с приводной вертикально-подъемной платформой с возможностью фиксации последней в верхнем и нижнем положениях, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, столы-накопители установлены по обе стороны от трассы движения тележки, а платформа установлена с возможностью поворота относительно вертикальной оси в верхнем и нижнем положениях, при этом тележка снабжена механизмом управления подъемоM и поворотом платформы, а на последней выполнены несколько установочных поверхностей под поддоны с проемамн для прохода захвата крана-штабелера и опорных поверхностей столов-накопителей.

2. Система по и. 1. отличающаяся тем, что механизм подъема-поворота платформы выполнен в виде передачи винт-гайка, а устройство управления подъемом-поворотом выполнено в виде установленного на плат1562107

C vz. 2 форме кулачково-копирного барабана, копирные пазы которого размещены с возможностью взаимодействия с подпружиненным пальцем, установленным в корпусе тележки, а кулачки — с кулачком гайки упомянутого механизма подъема поворота.

1562107

Юыг.4

Lp02 5

1562107

Составитель A. Шкуркин

Р еда кто р H. Бо 6 ко ва Техред И. Верес Корректор Т. Пал ий

Заказ 1025 Тираж 667 Подписное

БН11ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугпская наб., д. 4/5

11ронзводственно-издательский комбинат «11атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101