Захватное устройство для контейнеров с наружным несущим поясом

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности и улучшение эксплуатационных свойств устройства путем обеспечения его быстрой наводки на контейнер. Захватное устройство для контейнеров с наружным несущим поясом содержит несущую раму 1 с приводом 4, включающим ползун 5, соединенный гибкими тягами 9 с поворотными стойками 13, установленными в направляющих втулках с возможностью вертикального перемещения и подпружиненными относительно них. На концах стоек 13 закреплены захватные лапы 21, выполненные со скосами, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях. В верхней части стоек жестко закреплены опорные диски с кулачками трапецеидальной формы, взаимодействующими с ответными пазами, выполненными в направляющих втулках. При захвате контейнера скосы лап 21 обеспечивают центрирование контейнера, а выполнение стоек 13 подпружиненными обеспечивает безударный захват контейнера. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„15641 (51)5 В 66 С 1/66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Риг f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4460452/23-11 (22) 13.07.88 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (71) Всесоюзный проектный и научноисследовательский институт промышленного транспорта (72) В. А. Баринковскии (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 293753, кл. В 66 С 1/66, 1969. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

КОНТЕЙ НЕ POB С НАРУЖНЫМ НЕСУЩИМ ПОЯСОМ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности и улучшение эксплуатационных свойств устройства путем обеспечения его быстрой на2 водки на контейнер. Захватное устройство для контейнеров с наружным несущим поясом содержит несущую раму 1 с приводом 4, включающим ползун 5, соединенный гибкими тягами 9 с поворотными стойками 13, установленными в направляющих втулках с возможностью вертикального перемещения и подпружиненными относительно них. На концах стоек 13 закреплены захватные лапы 21, выполненные со скосами, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях. В верхней части стоек жестко закреплены опорные диски с кулачками трапецеидальной формы, взаимодействующими с ответными пазами, выполненными в направляющих втулках. При захвате контейнера скосы лап 21 обеспечивают центрирование контейнера, а выполнение стоек 13 подпружиненными обеспечивает безударный захват контейнера. 5 ил.

1564100

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является повышение надежности и улучшение эксплуатационных свойств устройства путем обеспечения его быстрой наводки на контейнер.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — захватная лапа, общий вид; на фиг. 5 — то же, повернутая на 90 .

Захватное устройство содержит несущую раму 1, подвешенную на растяжках 2, закрепленных шарнирно нижними концами на раме 1, а верхними — на траверсе 3. На раме 1 установлен привод 4, шарнирно закрепленный нижним концом на раме 1, а верхним — на ползуне 5, установленном на вертикальных направляющих 6, на которых закреплены конечный выключатель 7, взаимодействующий с упором 8, установленным на ползуне 5. Гибкими тягами 9 ползун 5 через отклоняющие блоки 10 соединен с двуплечими рычагами 11 с возвратными пружинами 12. Рычаги 11 закреплены на поворотных стойках 13, имеющих опорные диски 14 с кулачками 15 на торцовой поверхности и установленных с возможностью поворота и вертикального перемещения в направляющих втулках 16. На стойках 13 между кулачками 15 и двуплечими рычагами 11 установлены крышки 17, подпружиненные пружиной 18, взаимодействующие с конечными выключателями 19.

Направляющие втулки 16, закрепленные на раме 1, имеют на торцовой поверхности ответные пазы 20, взаимодействующие с кулачками 15 дисков 14. На нижних концах стоек 13 закреплены захватные лапы 21, имеющие опорные поверхности F и скосы К и L, выполненные под острым углом к вертикали во взаимно перпендикулярных плоскостяхх.

Конечные выключатели 7 и 19 включены в электрическую цепь грузоподъемного механизма.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении при опущенном вниз штоке привода 4 и ползуна 5 двуплечие рычаги 11 под действием возвратных пружин 12 поворачивают стойки в положение, при котором захватные лапы 21 выведены из зоны зацепления с выступающим наружным поясом контейнера. При этом под действием пружин 18 стойки 13 приподняты вверх и их кулачки 15 не взаимодействуют с пазами 20 направляющих втулок 16. При опускании захвата на контейнер скосы К захватных лап 21 скользят по несугцему поясу контейнера, центрируя захват относительно последнего.

Для освобождения контейнера после уста30 новки его на площадке включают привод 4, приводящий механизм устройства в исходное положение.

Формула изобретения

Захватное устройство для контейнеров с наружным несущим поясом, содержащее несущую раму с закрепленными на ней вертикальными направляющими втулками, в

40 которых установлены поворотные стойки с захватными лапами на концах и привод поворота стоек, соединенный с ними посредством гибких тяг, отличаюи„ееся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения эксплуатационных свойств путем обеспечения быстрой наводки устройства на контейнер, оно снабжено жестко закрепленными на стойках опорными дисками с кулачками трапецеидальной формы на торцовой поверхности, а направляющие втулки на верхней торцовой поверхности выполнены с пазами

50 для кулачков, при этом стойки установлены с возможностью вертикального перемещения и снабжены пружинами, расположенными между направляющими втулками и опорными дисками, а каждая захватная лапа выполнена со скосами, расположенными во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях под острым углом к вертикали.

После опускания захватных лап 21 ниже несущего пояса опускание захвата прекращается оператором. Для осуществления захвата контейнера включают привод 4, который поворачивает захватные лапы 21 на 90 в зону зацепления с несущим поясом. При этом кулачки 15 стоек 13 устанавJIHBBIoTcH соответственно профилям пазов 20 направляющих втулок 16. После поворота захватных лап 21 в рабочее положение привод 4 отключается с помощью конечного выключателя 19. Затем включают привод подъема грузоподъемного механизма.

При подъеме захвата вверх захватные лапы 21, центрируясь верхними скосами L относительно несущего пояса контейнера, взаимодействуют с опорными поверхностями захватных лап 21 и, преодолевая усилие пружин 18, перемещаются вместе со стойками 13 вниз, обеспечивая безударный контакт контейнера и захватных лап 21. При этом крышка взаимодействует с конечным выключателем 19, отключающим привод подъема, а кулачки 15 входят в зацепление с пазами направляющей втулки 16, жестко фиксируя стойки от поворота. Для дальнейшего подьема захвата с контейнером повторно включают привод подъема, и лапы 21 безударно подхватывают контейнер за несущий пояс.

1564100

1564100

Составитель Н. Нарышкина

Редактор М. Банду ра Техред И. Верес Корректор С. Шевкун

Заказ 1134 Ти раж 604 Подп и с н ое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101