Гидропривод землеройной машины непрерывного действия

 

Изобретение относится к землеройной технике и позволяет повысить надежность работы землеройной машины непрерывного действия. Гидропривод машины содержит источник давления 18, гидроцилиндр /ГЦ/ 3 управления базовым рабочим органом /РО/ 2, гидромотор 21 передвижения машины и гидромотор 15 вращения РО 2. Гидрораспределитель /ГР/ 12 ГЦ 13 выполнен четырехпозиционным. В одной из его позиций штоковая полость ГЦ 3 сообщена со сливом, а поршневая заперта. Между ГЦ 3 и ГР 12 установлен дополнительный двухпозиционный ГР 6 с гидромеханическим управлением. В одной позиции ГР 6 поршневая полость ГЦ 3 сообщена со сливом, а штоковая - с источником давления. Камера 7 управления ГР 6 сообщена с поршневой полостью ГЦ 3 через вентиль 8 и регулируемый дроссель 9. В напорной гидролинии 22 гидромотора 21 расположен регулируемый дроссель 23. Его орган управления выполнен в виде одностороннего ГЦ 27. Рабочая полость ГЦ 27 через регулируемый дроссель 28 сообщена с напорной гидролинией 16 гидромотора 15. С началом перемещения машины увеличивается загрузка РО 2, а соответственно и давление рабочей жидкости на входе гидромотора 15 и в штоковой полости ГЦ 27. Поршень ГЦ 27 опускается и уменьшает проходное сечение дросселя 23, обеспечивая уменьшение скорости машины. При встрече РО 2 с непреодолимым препятствием в поршневой полости ГЦ 3 резко повышается давление рабочей жидкости. Оно передается в камеру 7. Золотник ГР 6 опускается, и в этой позиции поршневая полость ГЦ 3 сообщается со сливом, а штоковая - с напорной гидролинией. Происходит подъем РО 2. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (S1)S Е 02 F 9/22

u:-. .с3П. ".34 «1

jig("g : . :. °, . хt? о: i.çà I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4467133/31-03 ! (22) 29.07,88 (46) 15.05.90. Бюл. В 18 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М.И.Калинина (72) В.Д.Глебов, В.М.Иванова, А.М.Ветлицын и И.В.Тюрин (53) 621.879.39 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 804794, кл. Е 02 F 9/22, i979.

Авторское свидетельство СССР

5 113? 165, кл. Е 02 F 9/22, 1983. (54) ГИДРОПРИВОД ЗЕИЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к землеройной технике и позволяет повысить надежность работы землеройной маши„„SU„„ 1 564293 А 1

2 ны непрерывного действия. Гидрогривод машины содержит источник давления 18, гидроцилиндр (ГЦ) 3 управления базовым рабочим органом (PO) 2, гидромотор 21 передвижения машины и гидромотор 15 вращения PO 2. Гидрораспределитель (ГР) 12 ГЦ 13 выполнен четырехпозиционным. В одной из его позиций штоковая полость ГЦ 3 сообщена со сливом, а поршневая заперта. Между ГЦ 3 и ГР 12 установлен дополнительный двухпозиционный ГР 6 с гидромеханическим управлением, В одной позиции ГР 6 поршневая полость

ГЦ 3 сообщена со сливом, а штоковая с источником давления. Камера 7 управления ГР 6 сообщена с поршневой полостью ГЦ 3 через вентиль 8 и регу3 1564293! лируемый дроссель 9. В напорной гйд- ГЦ 27,опускается, и уменьшает проход ролинии 22 гидромотора 21 расположен ное сечение дросселя 23, обеспечи.!, регулирующий дроссель 23. его орган вая уменьшение скорости машины. При управления выполнен в виде односторон- встрече РО 2 с непреодолимым препятнего ГЦ 27. Рабочая полость ГЦ 27 ствием в поршневой полости ГЦ 3 резчерез регулируемый дроссель 28 со- ко повышается давление рабочей жид3 кости. Оно. передается в камеру 7.

Золотник ГР 6 опускается, и в этой позиции поршневая полость ГЦ 3 сообобщена с напорной гидролинией 16 гидромотора 15. С началом перемещения машины увеличивается загрузка PO 2, 10.а соотвественно и давление рабочей . жидкости на входе гидромотора 15 и в штоковой полости ГЦ 27. Поршень щается со сливом, а штоковая - с напорной гидролинией. Происходит подъем PO 2. 1 ил.

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидропри- 20 . водам землеройных машин непрерывного действия, Цель изобретения — повышение на.— дежности работы машины.

На чертеже изображена землеройна машина и ее гидропривод.

Землеройная машина содержит базо, вую машину 1, шарнирно с ней соединенный рабочий орган 2 и гидропривод, имеющий гидроцилиндр 3 управ- 30 ления баровым рабочим органом. Гидроцилиндр З.сообщен своими полостями через гидролинии 4 и 5 с гидрораспределителем 6, который выполнен с возможностью Ручного и гидравличес- 35 кого управления и имеет камеру управления 7, сообщенную через вентиль 8 и третий дроссель 9 с полостью опускания гидроцилиндра 3. Гидрораспределитель 6 сообщен гидролиниями 10 40 и 11 с гидрораспределителем 12, который сообщен с напорной 13 и сливной 14 гидромагистралями. Привод вращения рабочего органа осуществля ется посредством гидродвигателя 15,, 45 вход которого гидролинией 16 через гидрораспределитель 17 сообщен с ис точником давления 18 а выход гидро-i линией 19 через подпорный клапан 20 сообщен . со. сливом. 50

Передвижение машины осуществляется посредством гидромотора 21, вход .ко- торого гидролинией 22 через первый .регулируемый дроссель 23 и гидрораспределитель 24 сообщен с источником давления 18, а выход гидролинией 25 через подпорный гидроклапан 26 сообщен со сливом. Орган управления дросселя 23 выполнен в виде односторонне- го гидроцилиндра 27, рабочая полость которого через второй регулируемый дроссель 28 сообщена с входом гидромотора 15, а в поршневой полости установлена пружина и механизм регулирования ее упругости.

Землеройная машина работает следую, щим образ ом.

В исходном положении, изображенном на чертеже, землеройная машина и ее рабочий орган неподвижны, Гидрораспределители 12, 17 и 24 перекрывают гидролинии. Поршень гидроцилиндра 27 отжат пружиной вверх. Золотник гидрораспределителя 6 удерживается в верхнем положении пружиной.

Для приведения зел леройной машины в действие оператор переключает гидрораспредилптель 17 влево, включая вращение рабочеги органа 2, и устанавливает его в заднем положении посредством гидрораспределителя-13, После установления рабочего органа 2. в заданное положение, оператор поднимает золотник гидрораспре» делителя 12 вверх до конца, Золотник гидрораспределителя 6 удержи- вается пружиной в позиции, изображенной на чертеже. Гидромотор 21 передвижения машины включается путем перемещения золотника гидрораспределителя 24 вправо. С началом перемещения машины вперед, увеличивается загрузка рабочего органа 2, а соответственно и давление рабочей жидкости на входе гидромотора 15 и в сообщенной с ним штоковой полости гидроцилиндра 27. Под действием увеличивающегося давления рабочей жидкости поршень гидроцилиндра 27, преодолевая усилие пружины, опуска;ется вниз и уменьшает проходное сечение дросселя 23, обеспечивая тем самым уменьшение скорости передвижения машины. Если при разработке грунта встречается менее прочный грунт, то уменьшается загрузка по крутящему моменту рабочего органа 2, а соответственно уменьшается и величина давления на входе гидромотора 15 и в штоковой полости гидроцилиндра 27. Поршень гидроцилиндра 27 поднимается пружиной и увеличивает открытие дросселя 23 и скорость передвижения машины, Соотношение скорости передвижения машины и степени загрузки по крутящему моменту рабочего органа 2 регулируется путем изменения упругости пружины в поршневой полости гидроцилиндра 27, При встрече рабочего органа 2 с непреодолимым препятствием в полости опускания гидроцилиндра 3 резко повыша, ется давление рабочей жидкости, величина которого превышает рабочее давление. Указанное повышение давления рабочей жидкости передается через дроссель 9 и вентиль 8 в камеру управления 7 гидрораспределителя 6. Золотник гидрораспределителя 6 под действием давления рабочей жидкости преодолевает усилие пружины, опускается вниз и автоматически фиксируется фиксатором. В указанной позиции полость гидроцилиндра 3 сообщается гидролиниям 4, 10 и 14 со сливом, а полость подъема сообщается гидролинией 5 с напорной гидролинией гидрораспределителя 6. Указанное соединение обеспечивает подъем рабочего органа 2. После удаления препятствия оператор ручным воздействием включает фиксатор и золотник гидрораспределителя 6 пружиной воэращается в исходное положение.

Фиксатор может быть выполнен, в виде подпружиненного шарика. Регулируемый дроссель 9 выполняет функции фильтра, предотвращая включение гидрораспрелелителя 6 при высокочастотных изменениях давления рабочей жидкости в полости опускания гидроцилиндра 3.

Формула изобретения

Гидропривод эемлеройной машины непрерывного действия, включающий источник давления, гидроцилиндр управления баровым рабочим органом с гидрораспределителем, гидромотор передвижения машины, двигатель вращения рабочего органа, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы машины, двигатель вращения рабочего органа выполнен в виде гидромотора, а гидропривод снабжен расположенным в напорной гидролинии гидромотора пе-! редвижения первым регулирующим дрос25 селем с органом управления в виде одностороннего гидроцилиндра, рабочая полость которого посредством второго регулируемого дросселя сообщена с напорной гидролинией гидромотора вращения рабочего органа, гидрораспределитель гидроцилиндра рабочего органа выполнен четырехпозиционным, в одной иэ позиций которого штоковая полость гидроцилинд35 ра сообщена со сливом, поршневая заперта, а гидропривод снабжен установленным между гидроцилиндром рабочего органа и его гидрораспределителем дополнительным двухпоэи40 ционным гидрораспределителем с гидромеханическим управлением, в одной из позиций которого поршневая полость гидроцилиндра сообщена со сливом, а штоковая — с источником

45 давления, при этом камера управления дополнительного гидрораспределителя сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра посредством последовательно установленных вентиля и третьего регулируемдго дросселя.