Устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи

 

Цель изобретения - повышение надежности в работе за счет переключения исполнительного блока синхронно командному. Устройство включает командный блок, содержащий рукоятку управления, связанную с тягой, и исполнительный блок, содержащий распределитель с золотником и отсекателем давления, гибкую оболочку, соединяющую командный и исполнительный блоки, содержащую трос отсекателя давления. Блоки снабжены барабанами, кинематически связанными тросом, содержащим две ветви, жестко закрепленные на барабанах, навитые от точек закрепления в противоположных направлениях и расположенные в гибкой оболочке, причем барабан командного блока связан с рукояткой управления, а исполнительного блока - с золотником распределителя. Для снижения усилия при управлении отсекателем давления, тяга рукоятки управления и отсекатель давления взаимодействуют с тросом отсекателя давления посредством рычажных механизмов, установленных в блоках. Гибкая оболочка образована плотно навитой спиралью. Блоки снабжены роликами, взаимодействующими с ветвями троса, и установлены у входа в гибкую оболочку. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 21 D 23 !6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 381906!/22-03 (22) 30.11.84 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (71) Ворошиловградский филиал Шахтинского научно-исследовательского и проектно-конструкторского угольного института им. А. М. Терпигорева (72) М. И. Тимохин, А. Г. Москаленко, В. И. Подпружников и А. Ф. Хворост (53) 622.284 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 775335, кл. Е 21 D 23/16, 1978.

Патент Великобритании № 1295079, кл. F 2 U, опублик. 1969. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, включающее командный блок, содержащий рукоятку управления, связанную с тягой, и исполнительный блок, содержащий распределитель с золотником и отсекателем давления, гибкую оболочку, соединяющую командный и исполнительный блоки, содержащую трос отсекателя давления, отличающееся тем, что, с цеÄÄSUÄÄ 1564362 A 1 лью повышения надежности в работе за счет переключения исполнительного блока синхронно командному, блоки снабжены барабанами, кинематически связанными тросом, содержащим две ветви, жестко закрепленные на барабанах, навитые от точек закрепления в противоположных направлениях и расположенные в гибкой оболочке, причем барабан командного блока связан с рукояткой управления, а исполнительного блока— с золотником распределителя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью снижения усилия при управлении отсекателем давления, тяга рукоятки управления и отсекатель давления взаимодействуют с тросом отсекателя да вления посредством рычажных механизмов, установленных в блоках.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что гибкая оболочка образована плотно навитой спиралью.

4. Устройство по пп. I — 3, отличающееся тем, что блоки снабжены роликами, взаимодействующими с ветвями троса, и установлены у входа в гибкую оболочку.

1564362

Изобретение относится к управлению горными машинами, в частности к устрой ствам дистанционного управления секцией механизированной крепи с соседней секции.

Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет переключения исполнительного блока синхронно командному, а также снижение усилия при управлении отсекателем давления.

На фиг. 1 изображено дистанционное устройство управления секцией механизированной крепи, вид со стороны забоя; на фи г. 2 — ки не мати ческая схема устроства; на фиг. 3 — командный блок с гибкой оболочкой; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 — исполнительный блок; на фиг. 6 — разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7— навивка троса на барабанах.

Устройство 1 дистационного управления (фиг. 1) секцией механизированной крепи состоит из командного блока 2 и исполнительного блока 3, установленных на рядом стоящих секциях 4 и 5 крепи. Командный блок 2 соединен с исполнительным блоком 3 гибкой оболочкой 6. В гибкой оболочке 6, командном 2 и исполнительном 3 блоках размещены механизмы переключения позиций 7 и включения отсекателя давления 8 (фиг. 2).

Механизм 7 переключения позиций (фиг. 2) состоит из троса 9 гидрораспределителя, навитого по два витка на барабаны 10 и 11 командного и исполнительного блоков, причем навивка на барабаны произведена в противоположных направлениях (фиг. 7), а трос закреплен в стопорных отверстиях 12 и 13 противолежащих реборд барабанов !О и !1 соответственно.

Обе ветви троса пропущены через отверстие гибкой оболочки 6, соединяющей командный 2 и исполнительный 3 блоки и состоящей из плотно навитой спирали 14, заключенной в резиновый шланг 15 (фиг. 4), имеющий концевые заделки, взаимодействующие с втулками 16 и 17 натяжного уcòðoéства с одной стороны и с пружиной 18 (фиг. 6) с другой стороны.

Барабан 10 установлен в корпусе командного блока с возможностью вращения.

Через центральное отверстие !9 (фиг. 4) в барабане и рукоятке пропущена тяга 20 механизма 8 включения отсекателя давления, соединяющая коромысло 21 с рукояткой 22.

Опорой вращения барабана служит внутренняя расточка 23 в корпусе командного блока 2. К проушинам, закрепленным неподвижно на барабане 10, осью 24 присоединена рукоятка 22, имеющая фиксатор 25, размещенный в пазу 26 барабана 10, вращающегося вокруг цилиндрического выступа 27, выполненного с пазами 28. При вращении рукояткой 22 барабана 10 фиксатор 25 мажет совмещаться с любым пазом 28 цилиндрического выступа 27. Для разгрузки от изги1О

55 баюших усилий оси 24 на барабане имеется вилка 29, охватывающая рукоятку 22.

Барабан 11 исполнительного блока 3 (фиг. 5 и 6) установлен в корпусе 30 и соединен с толкателем 31. Корпуса командного и исполнительного блоков снабжены отклоняющими роликами 32, установленными на осях 33.

Механизм 8 включения отсекателя давления (фиг. 2) состоит из рычажного механизма 34, установленного в командном блоке 2, и рычажного механизма 35, установленного в исполнительном блоке 3. Рычажные механизмы 34 и 35 соединены между собой тросом 36 отсекателя давления, шарнирно закреплены в корпусах командного и исполнительного блоков и выполнены в виде коромысел 21 и 37. Коромысло 21 рычажного механизма 34 командного блока 2 прикреплено шарниром 38 к крышке 39 корпуса блока 2 (фиг. 4). Одно плечо коромысла 21 соединено с тросом 36, а другое шар нирно соединено с тягой 20, прикрепленной к рукоятке 22, при этом тяга пропущена через центральное отверстие 19 в рукоятке управления и барабане 10 и закреплена гайкой 40, имеющей шаровую опору, выполняющую роль шарнира.

Коромысло 37 рычажного механизма 35 (фиг. 2 и 6) прикреплено осью 41 к корпусу 30 исполнительного блока 3 и взаимодействует одним плечом с толкателем 31, а другим плечом контактирует с роликом 42 рычага 43, соединенного осью 44 с корпусом.

Второй конец рычага 43 связан с тросом 36 атсекателя давления. Плечо рычага 37, взаимодействующее с толкателем 31, имеет регулируемый упор 45. Исполнительный блок 3 в рабочем положении крепится к распределителю 46 (фиг. 6).

Подготовка устройства к работе заключается в натяжении троса 9 гидрораспределителя путем сжатия пружины 18, охватывающей трос и входящей в гибкую оболочку.

Натяжение производится вращением резьбавых втулок 16 и 7 натяжного устройства (фиг. 4).

Перед началом работы рукоятка 22 находится в нейтральном положении.

Работа устройства дистанционного управления секцией механизированной крепи (фиг. 2) заключается в передаче вращательного движения механизмом 7 переключения позиций и поступательного движения механизмом 8 включения давления. Вращательное и поступательное движения осуществляются одной рукояткой 22 управления, расположенной на командном блоке.

Переключение позиций осуществляется вращением рукоятки 22 совместно с барабаном 10 (фиг. 4) . Для этого необходимо фиксатор 25 вывести из паза 28 цилиндрической части 27 корпуса командного блока 2 путем наклона рукоятки 22 в положение 1. При вра1564362 з и гг ф/

37 м г

Л щении рукоятки осуществляется синхронный поворот барабанов 10 и 11, кинематически связанных натянутым и замкнутым на барабанах тросом 9 (фиг. 7) . Одновременно (синхронно) с барабаном 11 вращается золотник управляемого гидрораспределителя 46, на хвостовике которого неподвижно закреплен барабан 11. После выбора поворотом рукоятки 22 определенной позиции рукоятка устанавливается в нейтральное положение с одновременной фиксацией от случайных поворотов фиксатором 25 в пазах 26 и 28 (фиг. 3).

Включение давления механизмом 8 производится наклоном рукоятки 22 в положение 11 (фиг. 4). При этом рукоятка, поворачиваясь вокруг оси 24, тянет тягу 20, которая поворачивает коромысло 21 вокруг шарнира 38. Второй конец коромысла 21, поворачиваясь, тянет трос 36 и поворачивает рычаг 43, который роликом 42 нажимает на рычаг 37, контактирующий с толкателем 31 отсекателя давления гидрораспределителя 46, соединяя одну из полостей гидроцилиндра механизированной крепи с напором.

Таким образом осуществляется включение всех гидроцилиндров механизированной крепи как последовательно, так и избирательно.

Выключение давления осуществляется наклоном рукоятки 22 в нейтральное поло15 жение (на фиг. 4 показано сплошной линией).

1564362

1564362

Составитель В. Пономарева

Редактор А. Лежнина Техред И. Верес Корректор Л. Бескид

Заказ 1147 Тираж 380 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1