Адаптивная система идентификации параметров объекта

 

Адаптивная система идентификации параметров объекта, содержащая блок задания начальных условий и блок моделирования возмущенных переменных состояния объекта, последовательно соединенные блок управления, модель объекта, модель блока датчиков состояния объекта, первый блок сравнения, блок вычисления критерия, пороговый блок, коммутатор, управляющий таймер и блок реализации алгоритма идентификации, выход которого является выходом системы и соединен со вторым информационным входом коммутатора, третий и четвертый информационные входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока задания начальных условий, второй выход коммутатора соединен со вторым информационным входом модели объекта, а группа выходов - с группой входов блока моделирования возмущенных переменных состояния объекта, информационный вход которого подключен к выходу блока управления, вход объекта идентификации соединен с выходом блока управления, а выход - через блок датчиков состояния объекта со вторым информационным входом первого блока сравнения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и сохранения приемлемого быстродействия при работе со сложными нелинейными динамическими моделями объекта, для которых невозможно получение моделей чувствительности в аналитическом виде, она дополнительно содержит блок анализа, второй блок сравнения и блок настройки шагов численного дифференцирования, первый и второй информационные входы которого соединены соответственно со вторым выходом блока задания начальных условий и выходом модели блока датчиков состояния объекта, а выход - с пятым информационным входом коммутатора, вторым информационным входом блока реализации алгоритма идентификации и первым информационным входом блока анализа, информационный вход второго блока сравнения подключен к выходу модели блока датчиков состояния объекта, группа входов - к выходам блока моделирования возмущенных переменных состояния объекта и группе входов первого блока сравнения, а выход соединен со вторым информационным входом блока анализа, третьим информационным входом блока реализации алгоритма идентификации и третьим информационным входом блока настройки шагов численного дифференцирования, первый выход первого блока сравнения соединен с третьим информационным входом блока анализа, группа выходов - с первой группой входов блока анализа и группой входов блока вычисления критерия, первый выход которого соединен с четвертым информационным входом блока анализа, а группа выходов - со второй группой входов блока анализа, первый и второй выходы которого соединены соответственно с четвертым и пятым информационными входами блока реализации алгоритма идентификации.