Гидравлический механизм перемещения очистного комбайна

 

Изобретение относится к угольному машиностроению. Цель - повышение надежности работы механизма перемещения комбайна на пластах с углом падения более 8°. Механизм перемещения имеет гидропередачу, включающую насос 1, сообщенный гидролиниями 2,3 с гидромотором /ГМ/ 4, и фрикционной тормоз /ФТ/ 6. Последний имеет пружинно-гидравлический механизм 7, кинематически связанный с ГМ 4 и ведущим элементом 8 движителя комбайна. Гидроблок /ГБ/ 9 управления ФТ 6 гидравлически связан с ГБ 10 разгрузки и ГБ 11 управления насосом 1, вспомогательными насосами 12,13, а также ГБ 14 обмена подпитки и нулевым золотником 15, связанный с гидролиниями 2,3 ГМ 4. Механизм перемещения содержит аварийный ГБ 16, включающий сравнительный гидрораспределитель 23 с камерами управления. Последний установлен в гидролинии, сообщающей нулевой золотник 15 и гидрораспределитель 25 ГБ 11 управления ФТ 6 со штоковой полостью пружинно-гидравлического механизма. Камеры управления сравнивательного гидрораспределителя 26 подсоединены к гидролиниям параллельно ГМ 4. Управление насосом 1 осуществляется ГБ 11 управления, который изменяет величину и направление подачи насоса 1. При этом ГБ 10 разгрузки позволяет разгрузить насос 1 по подаче при перегрузке подавлению механизма. Для этого гидрораспределитель 26 выполнен гидроуправляемым и его полости сообщены с выходами гидрораспределителя 22 ГБ 10. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) щ) g Е 21 С 29/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " -,„"!,,;„, :-:

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕПЬСТВУ

->

ЬЭ (61) 1320410 (21) 4455619/27-03 (22) 05.07.88 (46) 23.05.90. Бюл. 1(19 (75) П.А.Горбатов и Е.А.Андрейчиков (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1320410, кл. Е 21 С 29/20, 1986. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к угольному машиностроению. Цель — повыше2 ние надежности работы механизма перемещения комбайна на пластах с углом падения более 8 . Механизм перемещения имеет гидропередачу, включающую насос 1, сообщенный гидролиниями 2,3 с гидромотором (ГМ) 4, и фрикционный тормоз (ФТ) 6. Последний имеет пружинно-гидравлический механизм 7, кинематически связанный с ГМ 4 и ведущим элементом 8 движителя комбайна.

Гидроблок (ГБ) 9 управления ФТ 6 гидравлически связан с ГБ 10 разруэки

1566022 и ГБ 11 управления насосом 1, вспомогательными насосами 12,13, а также

ГБ 14 обмена подпитки и нулевым золотником 15, связанным с гидролиниями 2,3 ГМ 4. Механизм перемещения содержит аварийный ГБ 16, включающий сравнительный гидрораспределитель 23 с камерами управления, Последний установлен в гидролинии, сообщающей нулевой золотник 15 и гидрораспределитель 25 ГБ 11 управления ФТ 6 со штоковой полостью пружинно-гидравлического механизма. Камеры управления

Изобретение относится к угольному 20 машиностроению, конкретнее к гидравлическим механизмам перемещения, позволяющим эксплуатировать очистные комбайны без применения предохранительной лебедки в пластах с углом па†25 дения более 8 и является усовершенствованием устройства по авт.св.

В 1320410.

Целью изобретения является повышение надежности работы механизма пе- у ремещения комбайна на пластах с уг.-. лом падения более 8 .

На чертеже изображена гидравлическая схема предлагаемого механизма перемещения очистного комбайна.

Механизм перемещения имеет гидро-, 35 передачу, состоящую из основного насоса 1, сообщенного гидролиниями 2 и 3 с гидромотором 4 и клапаном 5 давления, фрикционный тормоз 6 о пру- 4 жинно-гидравлическим механизмом 7, кинематически связанный с гидромото ром 4 и ведущим элементом 8 движителя комбайна, гидроблок 9 управления фрикционным тормозом 6, гидравлически связанный с гидроблоком 10 разгрузки и гидроблоком 11 управления основным насосом l, вспомогательными насосами 12 и 13, а также гидроблоком 14 обмена подпитки и нулевым зо50 лотииком 15, гидравлически связанны-. ми с гидролиниями 2 и 3 гидромото ра 4.

Механизм перемещения включает аварийный гидроблок 16, гидравличес55 ки связанный с гидролиниями 2 и 3 гидромотором 4,гидроблоком 9 управления фрикционным тормозом 6, баком 17, нулевым золотником 15 и сравнив ательного гидрораспределителя 26 подсоединены к гидролиниям параллельно ГМ 4. Управление насосом 1 осуществляется ГБ 11 управления, который изменяет величину и направление подачи насоса 1. При этом ГБ 10 разгрузки позволяет разгрузить насос 1 по подаче при перегрузке подавлению механизма. Для этого гидрораспределитель 26 выполнен гидроуправляемым и его полости сообщены с выходами гидрораспределителя 22 ГБ 10.

1 ил. со штоковой полостью пружинно-гидравлического механизма 7.

Гидроблок 14 обмена подпитки включает клапан 18 давления и гидрораспределитель 19. Гидроблок 9 управления фрикционным тормозом 6 включает сравнительный гидрораспределитель 20 и электрогидрораспределитель 21 или без него.

Гидроблок 10 разгрузки основного насоса 1 включает гидрораспределитель 22, кинематически связанный с основным насосом 1. Механизм перемещения содержит аварийный гидроблок 16, включающий сравнительный гидрораспределитель 23 с камерами управления и дроссель 24. Гидроблок 11 управления основным насосом 1 включает электрогидрораспределитель 25, гидрораспределитель 26 и гидрозамок 27.

Сравнительный гидрораспределитель 20 имеет рукоятку 28 ручного управления и дроссель 29.

Механизм работает следующим образом.

В зависимости от величины и направления подачи рабочей жидкости, нагнетаемой основным насосом 1, гидромотор 4 вращает ведущий элемент 8 движителя комбайна и перемещает последний в требуемом направлении с заданной скоростью и перепадом давления холостого хода механизма, при этом фрикционный тормоз 6 выключен, пружины механизма 7 сжаты силой давления рабочей жидкости, нагнетаемой вспомогательным насосом 12 через сравнительные гидрораспределители 20 и 23 в пружинно-гидравлический меха6022 6

1О!

20

5 156 низм 7, элементы тормоза 6 разобщены и он не препятствует перемещению комбайна.

Вспомогательные насосы 12 и 13 нагнетают рабочую жидкость во всасывающую гидролинию 2 или 3 основного насоса 1, восполняя утечки в гидропередаче и обеспечивая ее эффективное охлаждение. Последнее достигается гидроблоком 14 обмена подпитки, с помощью которого через гидрораспределитель 19 и клапан 18 давления избыток подачи вспомогательных насосов 12 и 13 сбрасывается гидромотором 4 в бак 17, в то время, как вся подача вспомогательных насосов 12 и 13 поступает в одну из гидролиний основного насоса l°.

Сброс рабочей жидкости из гидропередачи в бак 17 через гидроблок 14 обмена подпитки происходит в тех случаях, когда подача вспомогательных насосов 12 и 13 превышает утечки из гидропередачи, т.е. когда комбайн включен и гидропередача не повреждена, или когда гидропередача повреждена. Например, произошло заклинивание гидрораспределителя 19 или нулевого золотника 15 в крайнем противоположном рабочему положению и гидромотор 4 работает в насосном режиме, т.е. когда комбайн включен и гидрораспределитель 19 гидроблока 14 обмена подпитки или нулевой золотник 15 находятся в аварийном состоянии. Эти случае создают возможность работы гидромотора 4 в насосном режиме под действием силы собственной массы комбайна, и следовательно, создают опасность самопроизвольного сползания комбайна вниз по лаве, которая устраняется автоматическим включением фрикционного тормоза 6. Последнее достигается в помощью сравнительного гидрораспределителя 20 гидроблока 9, который сообщает пружинно-гидравлический механизм 7 фрикционного тормоза 6 с баком 17 как только давление подпитки становится меньше уровня, заданного эталонной пружиной сравнительного гидрораспределителя 20, или с помощью сравнительного гидрораспределителя 23 аварийного гидроблока 16, который в свою очередь сообщает пружинно-гидравлический механизм 7 тормоза 6 с баком 17, как только перепад давления в гидролиниях 2 и 3 снижается до давления холостого хода механизма, за25

55 заданногo эIÿëîHHîé пружиной сравнительного гидрораспределителя 23 гидроблока 16, а давление подпитки превышает уровень, заданный эталонной пружиной сравнительного гидрораспределителя 20.

Сравнительный гидрораспределитель 20 гидроблока 9 имеет рукоятку 28 ручного управления для четкой фиксации нулевой скорости подачи при включенном комбайне, при этом случайное перемешение включенного комбайна исключается, так как сравнительный гицрораспределитель 20 не только включает фрикционный тормоз 6, но одновременно сообщает гидролинии 2 и 3 гидропередачи между собой при помощи нулевого золотника 15.

Дистанционное управление гидрораспределителем 20 может быть осуществлено электрогидрораспределителем 21 гидроблока 9.

Управление основным насосом 1 осуществляется с помощью гидроблока 11 управления, который позволяет изменять величину и направление подачи насоса 1.

Гидроблок 10 разгрузки позволяет разгрузить основной насос l по подаче при перегрузке по давлению механизма. Для этого гидрораспределитель 26 выполнен гидроуправляемым и его полости сообщены с выходами гидрораспределителя 22 гидроблока 10 вход которого сообщен с клапаном 5 давления гидропередачи. Когда на вход поступает давление гидрораспределитель 22 благодаря кинематической связи с основным насосом 1 включает гидрораспределитель 26 так,что происходит сброс подачи основного насоса 1 и, следовательно, скорости поцачи механизма перемещения, который продолжается до тех пор, пока гидрораспределитель 22 не установится в нейтральное положение.

Давление на входе гидрораспределителя 22 формируется сравнительным гидрораспределителем 20, который связывает входили с вспомогательным насосом 12 при включении фрикционного тормоза 6, или с гидродросселем 20, когда комбайн перемещается и фрикционный тормоз 6 вьп;лючен. При перемещении комбайна сброс скорости подачи происходит при перегрузке механизма перемещения, при которой клапан 5 давления срабатывает и возника1566022

Составитель А.Торопов

Техред М.Ходанич Корректор М.Шароши

Редактор Н.Рогулич

Заказ 1206 Тираж 385 Подписное !

3НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 ет поток рабочей жидкости через дроссель 29 гидроблока 9.

Формула изобретения

Гидравлический механизм перемещения очистного комбайна по авт.св.

N -1320410, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы на пластах,. с углом .о падения более 8,он снабжен аварийным гидроблоком, выполненным в виде сравнительного гидрораспределителя с камерами управления, причем. последний установлен в гидролинии,сообщающей нулевой золотник и гидрораспределитель гидроблока управления тормозом со штоковой полостью пружинногидравлического механизма, а камеры управления подсоединены к гидролиниям параллельно гидромотору.