Тормозное устройство для угольного комбайна с бесцепной системой перемещения

 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам, удерживающим комбайн (К) от сползания. Цель - повышение надежности и безопасности эксплуатации К за счет более эффективного управления его тормозом. Для этого датчик нагрузки через элемент 6 выдержки времени, пороговые элементы (ПЭ) 7, 8 и инвертор 9 соединен с входами триггера 13, который вместе с задатчиком 14 направления через логические элементы И 11, ИЛИ 12 и инвертор 10 соединены с управляющим входом электрогидроклапана (ЭГК) 4. При задании задатчиком 14 направления движения К вниз его сигнал через инвертор 10 и логический элемент ИЛИ включает ЭГК 4. Последний соединяет гидротормоз 5 с насосом 1 постоянной производительности, и К растормаживается и перемещается вниз. При задании задатчиком 14 направления движения К вверх ЭГК 4 не включается до тех пор, пока привод подачи не разовьет определенную мощность, что зафиксируют ПЭ 7 и 8. Триггер 13 установится в единичное состояние и своим сигналом через логические элементы И 11 и ИЛИ 12 включит ЭГК 4, который растормозит К. При снижении нагрузки на приводе резания ниже заданного значения ПЭ 7 и 8 установят триггер 13 в нулевое состояние. При этом ЭГК 4 закроется, К затормозится и электрический выключатель 15 отключит привод подачи. 1 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 С 29/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

nPVl ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4720445/03 (22) 20.07.89 (46) 07.07.91. Бюл. М 25 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КНИУИ" (72) В.А. Коровкин и И.А. Романов (53) 622.232.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 726331, кл. Е 21 С 29/20, 1977.

Авторское свидетельство СССР

М 831964, кл. Е 21 С 29/20, 1977. (54) ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

УГОЛЬНОГО КОМ6АЙНА С БЕСЦЕПНОЙ СИСТЕМОЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам, удерживающим комбайн (К) от сползания.

Цель — повышение надежности и безопасности эксплуатации К за счет более эффективного управления его тормозом. Для этого датчик нагрузки через элемент 6 выдержки времени, пороговые элементы (ПЭ) 7, 8 и

„„. Ж „„1661414 А1 инвертор 9 соединен с входами триггера 13, который вместе с задатчиком 14 направления через логические элементы И 11, ИЛИ

12 и инвертор 10 соединены с управляющим входом электрогидроклапана (ЗГК) 4. При задании задатчиком 14 направления движения К вниз его сигнал через инвертор 10 и логический элемент ИЛИ включает ЭГК 4.

Последний соединяет гидротормоз 5 с насосом 1 постоянной производительности, и К . растормаживается и перемещается вниз. При задании задатчиком 14 направления движения К вверх ЭГК 4 не включается до тех пор, пока привод подачи не разовьет определенную мощность, что зафиксируют ПЗ 7 и 8.

Триггер 13 установится в единичное состояние и своим сигналом через логические эле- ) менты И 11 ИЛИ 12 включит ЗГК 4, который растормозит К. При снижении нагрузки на (Л приводе резания ниже заданного значения (ПЭ 7 и 8 установят триггер 13 в нулевое состояние. При этом ЗГК 4 закроется, К за- ф тормозится и электрический выключатель

15 отключит привод подачи. 1 ил.

1661414

Изобретение относится к горной про- логического элемента ИЛИ 12, выход котомышленности, а именно к устройствам, рого соединен суправляющим входом элекудерживающим комбайн от сползания. трогидроклапана 4, Цель изобретения — повышение надеж- Задатчик 14 направления формирует ности и безопасности эксплуатации комбай- 5 сигнал логической единицы при переводе на за счет более эффективного управления его в положение "Вверх", выключатель 15 его тормозом, связан механически с исполнительным устНа чертеже представлена функциональ- ройством тормоза и размыкается при выная схема тормозного устройства. ключении тормоза.

Устройство содержит насос 1 посто- 10 Устройство работает в следующей поянной производительности, который следовательности, магистралями 2 и 3 связан с электрогид- В исходном состоянии электрогидрокроклапаном4управления и гидротормозом лапан 4 обесточен и тормоз блокирует

5, элемент 6 выдержки времени, первый 7 и перемещение комбайна. При подаче напрявторой 8 пороговые элементы, первый 9 и 15 жения на комбайн через нормально закрывторой 10 инверторы, логические элементы тый контакт 16 включается электродвигатель

И 11, ИЛИ 12, триггер 13, задатчик 14 рабочегооргана.Приподаченапряженияпинаправления. Гидротормоз связан с тания на схему порядок работы устройства электрическим выключателем 15 электро- определяется состоянием задатчика 14 надвигателя комбайна, Параллельно вы- 20 правления. Еслисигналнаеговыходеравен ключателю установлен нормально логическому нулю, что соответствует задазакрытыйконтакт16задатчиканулевойско- нию направления перемещения вниз, на рости движения. выходе второго инвертора 10 формируется

Элемент 6 выдержки времени подклю- логическая единица, которая через логичечен к датчику нагрузки привода подачи (не 25 ский элемент ИЛИ 12. подается на уппоказано) и служит для исключения ложных равляющий вход электрогидроклапана 4. B срабатываний устройства в переходных ре- результате последний включается, рабочая жимах работы привода подачи, когда на жидкость подается в тормозное устройство короткие промежутки времени нагрузка 5, последнее разблокируется и позволяет привода становится равной нулю, и при пу- 30 комбайну перемещаться. ске привода подачи, При положении задатчика 14 направлеВыход элемента 6 выдержки времени ния "Вверх" сигнал на его выходе равен соединен с входами пороговых элементов логической единице, а на выходе второго

7и8, инвертора 10 — логическому нулю, В реУставка первого порогового элемента 7 35 зультате состояние электрогидроклапана

U> определяется массой комбайна и углом 4 определяется состоянием триггера 13. падения выработки, в которой он работает, При выключенном электроприводе подачи и пропорциональна величине тягового уси- сигнал на входе устройства равен нулю, ну. лия FT, необходимого для перемещения лю также равны сигналы на выходах порокомбайна вверх по лаве, т.е. 40 говых элементов 7 и 8. Сигнал на выходе

U =k>F> =x

m — масса комбайна; элементов И 11 и ИЛИ 12 присутствуют сига — угол наклона выработки, 45 налы "0", В результате электрогидроклапан

Уставка второго порогового элемента 8 4 остается отключенным. определяется минимальной рабочей нагруз- При включении привода подачи по мере кой привода подачи, нарастания нагрузки при достижении ею

Выход первого порогового элемента 7 второго порогового уровня Uz на выходе соединен с З-входом триггера13, выход вто- 50 второго порогового элемента 8 формируетрого порогового элемента 8 соединен че- ся сигнал логической единице, а на выходе рез первый инвертор 9 с R-входом триггера первого инвертора 9 — логического нуля.

13, Этим снимается запрет на переключение

Задатчик 14 направления соединен с триггера 13. По достижении нагрузкой первходом второго инвертора 10 и одним из 55 вого порогового уровня U< на выходе первходов логического элемента И 11, другой вого порогового элемента 7 формируется вход которого соединен с выходом триггера логическая единица. которая переключает

13. Выходы второго инвертора 10 и логиче- триггер 13 в единичное состояние, На выхоского элемента И 11 соединены с входами де триггера 13 формируется сигнал логической единицы, который через логические

1661414

Составитель К,Лыков

Редактор А. Шандор Техред М,Моргентал Корректор Э.Лончакова

Заказ 2107 Тираж 307 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 элементы И 11 и ИЛИ 12 подается на управляющий вход электрогидроклапана 4, Вследствие этого тормозное устройство отключается и комбайн начинает движение, При снижении нагрузки привода подачи ни- 5 же первого порогового уровня на выходе первого порогового элемента 7 формируется сигнал логического нуля, но триггер 13 и, соответственно, электрогидроклапан 4 остаются включенными. На выходе второго 10 порогового элемента 8 при этом сигнал равен логической единице, на выходе первого инвертора 9 — логическому нулю и состояние триггера 13 не изменяется.

При снижении нагрузки привода подачи 15 ниже второго порогового уровня на выходе второго порогового элемента 8 формируется сигнал логического нуля, на выходе первого инвертора 9 — логической единицы.

Этот сигнал переключает триггер 13 в нуле- 20 вое состояние. В результате на первом выходе логического элемента И 11 формируется сигнал логического нуля, электрогидроклапан 4 выключается и движение комбайна блокируется тормозным устройством. По- 25 сле наложения тормоза 5 размыкается выключатель 15 в цепи управления электродвигателем и последний отключается.

Формула изобретения

Тормозное устройство для угольного комбайна с бесцепной системой перемещения, содержащее насос постоянной производительности, соединенный через электрогидроклапан с гидротормозом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности эксплуатации комбайна за счет более эффективного управления его тормозом, оно снабжено задатчиком направления, датчиком нагрузки привода подачи, элементом выдержки времени, двумя пороговыми элементами, двумя инверторами. триггером и логическими элементами И и ИЛИ, при этом выход датчика нагрузки привода подачи соединен через элемент выдержки времени с входами пороговых элементов, выход одного из которых соединен с S-входом триггера, а выход другого через первый инвертор — с R-входом триггера, задатчик направления соединен с входом второго инвертора и с одним из входов логического элемента И, к другому входу которого подключен выход триггера, выход второго инвертора и выход логического элемента И соединены с входами логического элемента ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу электрогидроклапана,