Тормозное устройство выемочного комбайна

 

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами. Цель - повышение надежности работы устройства на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давления в системе управления комбайном (К). Устройство содержит два телескопических стакана 12, 13, секционную направляющую (СН) 15 с продольным пазом 14 и прорезью, стопорное устройство и гидродомкрат 4 с двусторонним штоком 5 и с выступами и роликами 8, жестко закрепленными на его концах. Стопорное устройство выполнено в виде шарнирнозаклинивающего захвата с двумя парами планок (П) 1 и 6 S - образной формы. Каждая П 1 соединена с П 6 посредством промежуточных звеньев 7 равной длины и установлена в продольном пазе 14 СН 15. Одна из П 1 каждой пары выполнена с проушиной 2 для ее крепления к К и соединена с противоположной ей П 6 другой пары через корпус гидродомкрата 4. Другая П 6 выполнена с перпендикулярными ее продольной оси пазами 9 и соединена через ролики 8 со штоком 5 гидродомкрата 4 и с внутренним стаканом 12. Внешний стакан 13 шарнирно соединен с противоположной П 1. Продольный паз 14 СН 15 выполнен с размером между поверхностями контакта с П 1 и 6, меньшим наружного размера заклинивающего захвата в его расклиненном положении. Поверхности контактов П 1 и 6 и продольного паза 9 СН 15 выполнены конгруэнтными. Между плечами П 1 и 6 вдоль продольной оси установлены пружина 10 сжатия и пружина 11 растяжения, помещенные в стаканы 12, 13. При обесточивании сети шток 5 под действием пружин 10 и 11 перемещается слева направо, перемещая П 6. Звенья 7 поворачиваются, заклинивают П 1 и 6 в СН 15 и К останавливается. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 21 С 29/00.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4080437/03 (22) 06.05.86 (46) 30.07.91. Бюл, М 28 (71) Тульский политехнический институт (72) Л.Г.Зысманов, В.Г.Лукиенко, С.Н.Смир-. нов, В.Г.Наумова, Л.В,Лукиенко и А,Ю.Ткачев (53) 622.232.72 (088.8), (56) Патент Японии

М 59-73634, кл. 16 D 55/36, опублик, 1984, Авторское свидетельство СССР

N 909162, кл. E 21 С 29/20, 1980. (54) ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами. Цель — повышение надежности работы устройства на наклоннык пластах при обесточивании сети и падении давления в системе управления комбайном (К). Устройство содержит двэ телескопических стакана 12, 13, секционную направляющую (СН) 15 с продольным пазом

14 и прорезью, стопорное устройство и гидродомкрат 4 с двусторонним штоком 5 и с выступами и роликами 8, жестко закрепленными на его концах, Стопорное устройство выполнено в виде шарнирно заклиниваю,, Ы „„1666702А1 щего захвата с двумя парами планок (П) 1 и

6 S-образной формы. Каждая П 1 соединена с П 6 посредством промежуточных звеньев

7 равной длины и установлена в продольном пазе 14 СН 15. Одна из П 1 каждой пары выполнена с проушиной 2 для ее крепления к К и соединена с противоположной ей П 6 другой пары через корпус гидродомкрата 4.

Другая П 6 выполнена с перпендикулярны, ми ее продольной оси пазами 9 и соединена через ролики 8 со штоком 5 гидродомкрата

4 и с внутренним стаканом 12, Внешний стакан 13 шарнирно соединен с противоположной П 1. Продольный пэз 14 СН 15 выполнен с размером между поверхностями контакта с П 1 и 6, меньшим наружного размера заклинивэющего захвата в его расклиненном положении. Поверхности контактов П 1 и 6 и продольного паза 9 СН 15 выполнены конгруэнтными. Между плечами

П 1 и 6 вдоль продольной оси установлены пружина 10 сжатия и пружина 11 растяжения, помещенные в стаканы 12, 13. При обесточивании сети шток 5 под действием пружин 10 и 11 перемещается слева направо, перемещая П 6. Звенья 7 поворачиваются, заклинивают П 1 и 6 в СН 15 и К останавливается, 3 ил.

1666702

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископа*ìûõ очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано как в бесцепных, так и в цепных системах подачи машин.

Цель изобретения — повышение надежности при его работе на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давления в системе управления машиной.

На фиг,1 представлена схема тормозного устройства, продольный разрез; на фиг,2 — то же, поперечный разрез, когда секцион1 ная направляющая выполнена прямоугольной формы; на фиг,3 — то же, поперечный разрез, когда секционная направляющая выполнена трубчатой формы, Тормозное устройство выемочного комбайна включает S-образную планку 1, содержащую проушину 2 для шарнирного присоединения к комбайну (на фиг. не показан); и осевой проем 3, в котором жестко закреплен цилиндр 4 домкрата с двухсторонним штоком 5. S-образная планка 1 шарнирно соединена с планками 6, расположенными противоположно плечам ее симметрично поперечной оси посредством промежуточных параллельных звеньев

7 равной длины, расположенных также сим1 метрично поперечной оси. На концах штока

5 поперечно продольной оси его закреплены, например, ролики 8, контактирующие с пазами (прорезями) 9, выполненными в планках 6 поперечно продольным осям планок 1 и 6. Между плечами S-образной планки .1 и планками 6 вдоль продольной оси установлены пружина сжатия 10 слева от поперечной оси и пружина растяжения 11 справа от поперечной оси, помещенные в ( телескопические стаканы 12-13, каждая половина 12 которых шарнирно закреплена к концам штока 5, а l3 — к плечам планки 1.

Планки 1 и 6 размещены в продольном пазу

14 секционной направляющей 15, выполненной с продольной прорезью 16 для прохода проушины 2, и контактируют с направляющей 15, которая в поперечном сечении может иметь любую форму, Форма поверхностей контакта планок 1 и 6 и секционной направляющей 15, жестко закрепленной на раме конвейера (не показан), выполнена одинаковой, а размер паза 14 секционной направляющей 15 между поверхностями контакта с планками 1 и 6 выполнен меньше наружного размера по планкам 1 и 6 в перпендикулярном положении планок 1,6 и промежуточных параллельн ых з вен ьев 7.

Устройство работает следующим образом, 20

Посредством проушины 2 планка 1 шарнирно присоединяется к корпусу(раме) комбайна (не показан). Тормозное устройство в целом помещается в и з, 14 секционной направляющей 15, причем, планки 6 и промежуточные параллельные звенья 7 располагаются симметрично поперечной оси устройства. Планки 1 и 6 контактируют с направляющей 15. Для растормаживания жидкость (сжатый воздух) из системы управления машиной подается в правую полость цилиндра 4, жестко закрепленного в осевом проеме 3 S-образной планки 1. Шток 5 перемещается справа налево, воздействует посредством, например, роликов 8 на пазы (прорези) 9, выполненные в планках 6 поперечно продольным осям планок 1 и 6, и перемещает планки 6 справа налево, Звенья

7, при этом, поворачиваются соответственно левые — по часовой, правые — против часовой стрелки. Планки 6 перемещаются в направлении S-образной планки 1, раскрывая зазор между поверхностями контакта планок 1 и 6 и направляющей 15. При этом, ролики 8 перемещаются в пазах (прорезях)

9 планок 6. Пружина 10 сжимается, а пружина 11 растягивается. Обе запасают энергию.

Телескопические стаканы 12-13, соответственно, левый укорачивается, а правый удлиняется.

Устройство расторможено и комбайн может перемещаться под действием механизма перемещения. В случае обесточивания сети и падения давления в системе управления комбайном шток 5 под действием упругих сил пружины 10 и 11 перемещается в осевом направлении обратно, т.е, слева направо, перемещая за собой планки

6, Промежуточные параллельные звенья 7, при этом, также поворачиваются в обратном направлении, заклинивают планки 1 и 6 в направляющей 15. комбайн останавливается, При этом усилие заклинивания увеличивается с увеличением воздействия комбайна на тормозное устройство. В связи с этим тормозное устройство надежно при работе на пластах с любым углом наклона.

Форма паза 14 также, как и самой направляющей 15, может быть выполнена в поперечном сечении любой, Формула изобретения

Тормозное устройство выемочного комбайна, включающее секционную направляющую, сто порное устройство, гидродомкрат, аккумулирующую пружину, систему управлени ггидродомкратом, о тл ича ющееся тем,что,сцелью повышения надежности его работы на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давления в системе управления комбайном, 1666702 Рог 2

Составитель А. Торопов

Тех ред M. Ìîðãåíòàë Корректор О. Кравцова

Редактор M. Товтин

Заказ 2506 Тираж 298 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 оно снабжено телескопически соединенными стаканами, внутри которых установлена пружина, домкрат выполнен с двусторонним штоком, с выступами и роликами, жестко закрепленными на его .концах, 5 секционная направляющая выполнена с продольным пазом и прорезью, а стопорное устройство выполнено в виде шарнирно заклинивающего захвата с двумя парами планок S-образной формы, каждая иэ которых 10 соединена с другой посредством промежуточных звеньев равной длины и установлена в продольном пазе секционной направляющей, при этом одна иэ планок каждой пары выполнена с проушиной для ее крепления к 15 комбайну и соединена с противоположной ей планкой другой пары через корпус гидродомкрата, другая планка выполнена с перпендикулярными ее продольной оси пазами и соединена через ролики со штоком гидродомкрата и с внутренним стаканом, а внешний стакан шарнирно соединен с противоположной планкой, причем продольный паз секционной направляющей выполнен с размером между поверхностями контакта с планками, меньшим наружного размера заклинивающего захвата в его расклиненном положении, а поверхности контактов планок и продольного паза секционной направляющей выполнены конгрузнтными.