Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических следящих приводах летательных аппаратов. Целью изобретения является повышение жесткости расходной характеристики. При подаче сигнала на преобразователь 1 распределитель 2 соединяет канал 4 с каналом 5 (6). Расход рабочей жидкости зависит от величины перемещения распределителя 2 и от нагрузки. Штоки 9, 10 регулируются так, чтобы перемещение распределителя 2 было максимальным при максимальном входном сигнале, а величина давления в полости 15 была равна P<SB POS="POST">15</SB>=P<SB POS="POST">вX</SB>-ΔР<SB POS="POST">н</SB>, где P<SB POS="POST">вх</SB> - давление в канале 4

ΔР<SB POS="POST">Н</SB> - перепад давления в каналах 5, 6. Таким образом величина открытия распределителя 2 будет пропорциональна √P<SB POS="POST">вх</SB>-ΔР<SB POS="POST">н</SB>, за счет чего обеспечивается независимость расходной характеристики от нагрузки. При выполнении пружин 11, 12 в виде биметаллических мембран обеспечивается инвариантность расходной характеристики к температуре рабочей жидкости. 3 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1566101 А 1 (51) 5 F 15 В 3/00, 9/03 ;а. ".. " .. }- ат

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4478695/40-29 (22) 29.08.88 (46) 23.05.90. Бюл. № 19 (72) А. Н. Кустов и В. И. Шарыпов (53) 62-521 (088.8) (56) Разинцев В. И. Электрогидравлические усилители мощности. — М.: Ма шиностроение, 1980, с. 32, рис. 10. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИ1 1 УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидравлических следящих приводах летательных аппаратов. Целью изобретения является повышение жесткости расходной характеристики. При подаче сигнала на преобразователь 1 распределитель 2 соединяет канал 4 с каналом 5 (6). Расход рабочей жидкости зависит от величины перемещения распределителя 2 и от нагрузки. Штоки 9, 10 регулируются так, чтобы перемещение распределителя 2 было максимальным при максимальном входном сигнале, а величина давления в полости 15 была равна

Р =Ps — ЛР„, где P — давление в канале 4; ЛЄ— перепад давления в каналах 5, 6. Таким образом величина открытия распределителя 2 будет пропорциональна -Чтра„— оР„, аа счет чего обеспечивается независимость расходной характеристики от нагрузки. При выполнении пружин

11, 12 в виде биметаллических мембран обеспечивается инва риантность расходной характеристики к температуре рабочей жидкости. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

15661

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидравлических следящих приводах летательных а ппаратов.

Цель изобретения — повышение жесткости расходной характеристики.

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг. 2 разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — выполнение пружины заодно с поршнем.

Усилитель содержит электромеханический преобразователь 1 и связанный с ним плоский золотниковый распределитель 2 на упругом подвесе 3 с каналом 4 подвода и рабочими каналами 5 и 6, а также ограничители хода распределителя 2 в виде гидроцилиндров 7 и 8, снабженных установленными на их штоках 9 и 10 и закрепленными по периметру пружинами 11 н 12 переменной жесткости. При этом полости 13 и

14 гидроцилиндров 7 и 8 соединены с каналами 5 и 6, а полости 15 и 16 — с каналом 4. 20

Пружины 11 и 12 могут быть выполнены в ви .е биметаллических мембран, а также выполнены заодно с поршнями 17 и 18 гидроцилиндров 7 и 8.

Усилитель работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала на электромеханический преобразователь 1 плоский золотниковый распределитель 2 перемещается и соединяет канал 4 подвода рабочей жидкости с одним из выходных каналов 5 или 6. При этом расход рабочей жидкости зависит от величины перемещения золотникового распределителя 2 и величины нагрузки на выходе. Штоки 9 и 10 регулируются таким образом, чтобы перемещение золотникового распределителя 2 при максимальном управляющем сигнале обеспечивало требуемый расход рабочей жидкости в рабочей точке (т. е. при определенной заданной техническим заданием величине нагрузки) . В этом случае перемещение золотникового распределителя 2 в рабочей точ- 4О ке при максимальном управляющем сигнале имеет максимальную расчетную величину, а величина давления в полости 15 равна Р п=Р,„— ЛР,, где Р» давление на входе; ЛЄ— перепад давлений от нагруз45 ки. Давление, действующее на поршень 17 (18), минимально, поршень 17 (18) не втянут на максимальную величину, а ход золотникового распределителя 2 максимален. При уменьшении перепада давлений величина дав01

4 ления, например, под поршнем 17 в полости 15 уменьшается, поршень 17, преодолевая сопротивление пружины 11 переменной жесткости, вы ви на величину, пропорциональную Р,„— ЛР<, а ход золотникового распределителя 2 уменьшается, так как поршень 17 выдвигается.

При нагрузке ЛР =0 поршень 17 со штоком 9 выдвигается на максимальную величину, а ход золотникового распределителя 2 минимален.

Таким образом, величина открытия золотникового расп е елителя 2 пропорциональна величине Р,„— ЛР„, т. е. перемещение золотникового распределителя 2 увеличивается с увеличением нагрузки на выходе, чем обеспечивается независимость расходной характеристики от нагрузки. В случае выполнения пружины 11 и 12 переменной жесткости в виде биметаллической мембра ны обеспечивается дополнительное втягивание штоков 9 и 10 с уменьшением температуры рабочей жидкости, что приводит к изменению хода золотникового распределителя 2 при уменьшении температуры (увеличении вязкости), т. е. обеспечивается инвариантность расходной характеристики к температуре.

Формула изобретения

1. Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь и связанный с ним плоский золотниковый распределитель на упругом подвесе с каналом подвода и рабочими каналами, а также ограничители хода распределителя, размещенные по обе стороны последнего в плоскости рабочего перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости расходной характеристики, каждый ограничитель хода выполнен в виде гидроцилиндра, снабженного установленной на штоке и закрепленной по периметру пружиной переменной жесткости, при этом одна полость каждого гидроцилиндра соединена с рабочим каналом, а другая — с каналом подвода.

2. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что пружина переменной жесткости выполнена заодно с поршнем гидроцилиндра.

3. Усилитель по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что пружина переменной жесткости выполнена в виде биметаллической мембра ны.

1566101

A-A

Составитель С. Рождественский

Редактор Е. Папи Техред И. Верес Корректор Л. Бескид

Заказ 1209 Тираж 530 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!