Рычажно-зубчатый механизм для преобразования вращательного движения в сложное

 

Изобретение относится к рычажно-зубчатым преобразователям вращательного движения ведущего звена в колебательное с перемещающейся траекторией и во вращательно-возвратно-поступательное. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет сообщения второму выходному звену колебательного движения с перемещающейся траекторией. Равномерное вращение водила 3 вместе с кривошипом 5 вокруг оси Y-Y через шатун 8 сообщается ползуну 7, а через шатун 12, коромысло 11 и конические колеса 13, 15 - ведомому валу 16. Одновременно кривошип 5 вместе с сателлитом 4 вращается вокруг оси X-X и через шатун 8 сообщает ползуну 7 возвратно-поступательное движение в полости 6 водила 3, а через шатун 12 и коромысло 11 - колебательное движение коническому зубчатому колесу 13, которое через колесо 15 сообщается валу 16. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ц) F 16 Н 21/16 37/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ Г::;.=.— „-fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

flPH ГКНТ СССР ) И У Ц"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

10

19

1 (2l) 4433464/25-28 (22) 11.03.88 (46) 23,05.90. Бюл. 9 19 (75) Е,П,Абрамцев (53) 621,837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .1Ф 1182220, кл. F 16 Н 37/12, 1984. (54) РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

В СЛОЖНОЕ (57) Изобретение относится к рычажнозубчатым преобразователям вращатель„„SU„„1566130 А 1 ного движения ведушего звена в колебательное с перемещающейся траекторией и во вращательно-возвратно-поступательное. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет сообщения второму выходному звену колебательного движения с перемещающейся траекторией, Равномерное вращение водила 3 вместе с кривошипом 5 вокруг оси 7-7 через шатун 8 сообщается ползуну 7, а через шатун 12, коромысло 11 и коннчес1566130 кие колеса 13, 15 - ведомому валу 16, Одновременно кривошип 5 вместе с сателлитом 4 вращается BoKpyr оси Х-Х и через шатун 8 сообщает ползуну 7 возвратно-поступательное движение в

Изобретение относится к машиностро-I0 ению, а именно к рычажно-зубчатым преобразователям движения, и может найти применение в различных устройствах, гце требуется преобразование вращательного движения в колебательное с перемещающейся траекторией и во вращательно-возвратно-поступательное, Цель изобретения — расширение кинематических воэможностей механизма за счет сообщения второму выходному звену колебательного движения с перемещающейся траекторией, На чертеже показана конструктивная схема механизма. 25

Рычажно-зубчатый механизм для преобразования вращательного движения в сложное содержит корпус 1 и планетарную коническую зубчатую передачу, включающую эакрепленное на корпусе 1 центральное колесо 2, полое водило

3, установленное в корпусе 1 с возможностью вращения, и по крайней мере один сателлит 4, установлен.ный на водиле 3 с возможностью вращения и входящий в зацепление с цент. ральным колесом 2. С сателлитом 4 жестко связан кривошип 5, а в полости 6 водила 3 установлен ползун 7, через шатун 8 шарнирно, связанный с кривошипом 5, Ползун 7 является первым выходным звеном, В корпусе 1 выполнена кольцевая проточка 9, соосная оси вращения водила 3, в которой с возможностью кру- g5 гового вращения установлен вал 10 коромысла 11, перпендикулярный оси вра щения водила 3 и пересеченный с нею, Коромысло ll через дополнительный шатун 12 шарнирно связано с кривошипом 5, На валу 10 коромысла 11 установлено ведущее колесо 13 конической зубчатой передачи, которое может быть связано с. валом 10 или жестко, или через муфту 14 свободного хода, Ведо5S мое колесо 15 этой передачи закреплено на ведовом валу 16, являющемся вторым выходным звеном механизма, На валу 16 установлен рабочий орган в виполости 6 водила 3, а через шатун 12 и коромысло ll — колебательное движение коническому зубчатому колесу 13, которое через колесо 15 сообщается валу 16, I. з.п, ф-лы, 1 ил, де, например, планшайбы !7, На ведущем валу 18, жестко связанном с водилом 3, закреплено приводное зубчатое колесо 19, связанное с приводом (не показан).

Механизм работает следующим образом, Вращение вокруг оси Y-Y от привода через колесо 19 передается водилу 3, а от него через кривошип S u шатун 8 ползуну 7, а через шатун 12— коромыслу 11 вал 10 которого совершает круговое вращение в кольцевой проточке 9, Связанное с валом 0 ведущее коническое колесо 13 через ведомое колесо 15 сообщает вращение ведомому валу 16 с закрепленной на нем планшайбой 17, Одновременно сателлит 4, обкатываясь при вращении водила 3 по центральному колесу 2, сообщает вращение вокруг оси Х-Х кривошипу 5, который через шатун 8 сообщает ползуну 7 возвратно-поступательное движение в полости 6 водила 3, а через шатун 12 сообщает колебательное движение коро— мыслу 11 и его валу 10. Вместе с валом 10 колеблется и ведущее коническое колесо 13, которое через колесо

15 передает зти колебания ведомому вавалу 16.

Таким образом, равномерное вращение водила 3 преобразуется в сложное движение ползуна 7, состоящее иэ вращательного и возвратно-поступательного движений, и в сложное движение ведомого вала 16, состоящее из вращательного и колебательного, причем амплитуда колебательного движения перемещается по окружности вращения вала 16 и планшайбы 17, Если ведущее колесо 13 связано с валом 10 коромысла 11 не непосредственно, а через обгонную муфту 14, то колебательное движение коромысла

11 будет превращаться в прерывистое однонаправленное вращение колеса 13, и в соответствии с этим вал 16 будет совершать неравномерное или прерывистое (в зависимости от направления преФормула изобретения

Составитель В,Савицкий

Техред Л.Сердюкова

Корректор 3,Лончакова

Редактор E,11àïï

Заказ 1211 Тираж 487 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,)0i рывистого вращения колеса 13) однонаправленное вращение, причем фаза „ c тановки или ускорения вала 16 будет смещаться по окружности его воаще ия с Э

1. Рычажно-зубчатый механизм для преобразования вращательного движения в сложное, содержащий корпус и планетарную коническую зубчатую передачу, включающую закрепленное на корпусе центральное колесо, полое водило, установленное в корпу"е с возмож- 15 ностью вращения, по крайней мере один сателлит, установленный на водиле с воэможностью вращения и входящий в зацепление с центральным колесом, кривошип, жестко связанный с сател- 20 литом, ползун, установленный в полости водила, и шатун, шарнирно связанный одним концом с кривошигом, а другим с ползуном, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения кинематнческих воэможностей, в корпусе выполнена кольцевая проточка, соосная с осью вращения водила, а механизм снабжен коромыслом, вал ка-.орого перпендикулярен оси вращ"ння водила и установлен в кольцевой про— точке с возможностью кругового вращения, дополнительиьм шатуном, шарнирно связанным одним кон. ом с кривошипом, а другим — с коромыслом, ведомым валом, установленным в корпусе соосно с водилом, и конической зубчатой передачей, ведущее колесо которой связано с валом коромстла, а ведомое колесо закреплена на ведомом валу.

2, Механизм по и,1 о т л и ч а юшийся тем, что ведущее колесо конической эубчатой передачи связано с валом коромысла через муФту свободного хода.