Устройство для отбраковки крышек

 

Изобретение относится к контролю герметичности консервных крышек и позволяет повысить достоверность путем повышения надежности центрирования и отбраковки крышек. Устройство содержит ротор узла контроля герметичности, ротор подачи, ротор узла разбраковки и ротор узла разгрузки, движение которых синхронизировано. Роторы подачи, узла разбраковки и узла разгрузки снабжены электромагнитными захватами 16, взаимодействующими с соответствующими гнездами 6 ротора узла контроля герметичности. Система создания вакуума выполнена в виде мембранных вакуум-насосов 5, соединенных с гнездами 6. Магнитные стержни 11 установлены по одну сторону мембран 10 вакуум-насосов 5, а штоки 12 - по другую сторону. Штоки 12 имеют возможность перемещения в сторону гнезда на позициях загрузки и разгрузки и в противоположную - на позиции разбраковки. Крышка 24 ротором подачи подается в зону гнезда 6. Стержень 11 при этом поднят и магнитной силой центрирует крышку 24 на гнезде 6. При повороте ротора узла контроля герметичности шток 12 опускается и гнездо 6 вакуумируется, а крышка 24 к нему присасывается (если она герметична). Электромагнитный захват 16 ротора узла разбраковки, проходя над крышкой 24 на позиции разбраковки, или ее отрывает (если она не герметична), или не отрывает (если она герметична). При этом стержень 11 опущен и на крышку 24 действует только вакуум. На позиции разгрузки крышка 24 отрывается электромагнитным захватом 16 ротора узла разгрузки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECtlYS JlHK

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л 59 8 1Г 7

r(ZS 22 24 1Б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4453552/25-28 (22) 05.07.88 (46) 30.05.90. Бюл. № 20 (71) Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии «Черметмеханизация» (72) В. 3, Проценко, В. С. Терловой, Ю. К. Невзоров, В. И. Чередниченко н Ю. К. Тараненко (53) 620.165.29 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 972290, кл. G 01 М 3/02, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБРАКОВКИ

КРЫШЕК (57) Изобретение относится к контролю герметичности консервных крышек и позволяет повысить достоверность путем повышения надежности центрирования и отбраковки крышек. Устройство содержит ротор узла контроля герметичности, ротор подачи, ротор узла разбраковки и ротор узла разгрузки, движение которых синхронизировано. Роторы подачи, узла разбраковки и узла разгрузки снабжены электромагнитными захватаФ—

„„SU„„1567894 А I (51)5 G O1 М 3/02

2 ми 16, взаимодействующими с соответствующими гнездами 6 ротора 1. Система создания вакуума выполнена в виде мембранных вакуум-насосов 5, соединенных с гнездами 6. Магнитные стержни 11 установлены по одну сторону мембран 10, вакуум-насосов 5, а штоки 12 — по другую сторону.

Штоки 12 имеют возможность перемещения в сторону гнезда на позициях загрузки и разгрузки и в противоположную — на позиции разбраковки. Крышка 24 ротором подачи подается в зону гнезда 6. Стержень 11 прн этом поднят и магнитной силоЙ центрирует крышку 24 на гнезде б. При повороте ротора узла контроля герметичности шток

12 опускается и гнездо 6 вакуумнруется, а крышка 24 к нему присасывается (еслн она герметична). Электромагнитный захват

16 ротора узла разбраковки, проходя над крышкой 24 на позиции разбраковки, или ее отрывает (если она не герметична), или не отрывает (если она герметична). При этом стержень 11 опушен вниз и на крышку 24 действуе только вакуум. На позиции разгрузки крышка 24 отрывается электромагнитным захватом 16 ротора узла разгрузки. 2 ил.

1567894 з

Изобретение относится к испытательной технике и позволяет контролировать герметичность жестяных консервных крышек в консервной промышленности.

Цель изобретения — повышение достоверности путем повышения надежности центрирования и отбраковки крышек.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Устройство для отбраковки крышек содержит узел контроля герметичности, включающий ротор 1, выполненный в виде диска 2, установленного на вертикальном валу

3, смонтированному в корпусе 4. Система создания вакуума выполнена в виде мембранных вакуум-насосов 5. В верхней части вакуум-насосы 5 имеют сферические гнезда 6, полости 7 которых с помощью отверстий 8 соединены с надмембранной полостью 9 вакуум-насосов 5. Мембрана 10 вакуум-насосов 5 имеет жесткий центр, с одной стороны которого закреплен магнитный стержень

11, входящий в одно из отверстий 8 и имеющий возможность перемещаться в вертикальном направлении вместе с мембраной 10.

С другой стороны мембраны 10 закреплен шток 12, оканчивающийся роликом 13.

Последний входит в паз копира 14, неподвижно смонтированного на корпусе 4.

Устройство для отбраковки крышек снабжено также загрузочным устройством, выполненным в виде ротора 15 подачи и снабженного гнездами в виде электромагнитных захватов 16, а также узлом разбраковки в виде ротора 17 и узлом разгрузки в лиде выдающего ротора 18. Оба последних ротора 17 и 18 выполнены аналогично загрузочному устройству и снабжены такими же электромагнитными захватами 16, взаимодействующими с соответствующими гнездами 6 ротора 1 на позициях разбраковки разгрузки.

При помощи зубчатых колес 19, 20 и 21, сидящих на валах 3, 22 и 23 несущий ро ор 1 кинематически связан с ротором 15 и ротором 17, а также общим приводом (не показан). Аналогичная кинематическая связь существует между несущим ротором 1, выдающим ротором 18 и общим приводом не показан).

Устройство работает следуюгцим образом.

На предыдущей операции крышку 24 захватывают электромагнитным захватом 16 загрузочного устройства (ротора 15) и перемещают в направлении гнезда 6 несущего

;,отора 1. При подходе к гнезду 6 электромагнитный захват 16 отключают и крышка 24 падает на сферическое гнездо 6. В этой позиции мембрана 10 соответствующего вакуумнасоса 5 находится в крайнем верхнем положении, и магнитный стержень 11, выступая из одного из отверстий 8, притягивает падающую крышку 24 и обеспечивает ее центрирование по уплотнительной прокладке

25 на сферическом гнезде 6 этого вакуум5

55 насоса 5. Одновременно с этим магнитный стержень 11 обеспечивает необходимый предварительный натяг прокладки 25 на гнезде 6, обеспеч ивая таким образом плотность посадки крышки 24 на гнезде 6.

При вращении несущего ротора 1 ролик

13, перемещаясь по пазу копира 14, увлекает за собой шток 12 мембраны 10 вакуумнасоса 5, вследствие чего мембрана 10 прогибается, увеличивая объем надмембранной полости 9 и производя через отверстия 8 вакуумирование полости 7, ограниченной сверху установленной крышкой 24. В момент, когда мембрана 10 прогнется на максимальную величину, магнитный стержень 1 удалится от крышки 24 и практически полностью прекратит притягивание крышки

24. На крышку 24 теперь действует разность между атмосферным давлением и давлением в надмембранной полости 9 вакуумнасоса 5. Если уплотнительная прокладка 25 обеспечивает необходимую герметичность посадки крышки 24 на гнездо 6 и если крышка 24 не имеет дефектов (коробления, нарушения целостности и т. д.), то под действием указанной разности давлений крышка 24 плотно присасывается к гнезду 6, и электромагнитный захват 16 узла разбраковки в виде ротора 17, проходя над гнездом 6 несущего ротора 1, не сможет оторвать крышку 24 от гнезда 6 и крышка 24 проследует до встречи с электромагнитным захватом 16 выдающего ротора 18. В этой позиции под воздействием копира 14 мембрана 10 вакуум-насоса 5 возвратится в исходное (крайнее верхнее) положение, разность между атмосферным давлением и давлением в надмембранной полости 9 станет равной нулю, и с помощью электромагнитного захвата 16 выдающего ротора 18, преодолевая силу притяжения магнитного стержня 11, :-рышку 24 снимают с гнезда 6 и переносят на следующую операцию.

Если же крышка 24 окажется дефектной (уплотнительная прокладка 25 дефектная, она в крышке 24 отсутствует, крышка 24 имеет дефекты изготовления), то при прогибе мембраны 10 в надмембранную полость 9 ерез негерметичность будет засасываться воздух и разности между атмосферным давлением и давлением в надмембранной полости 9 не образуется. Крыш ку 24 электромагнитным захватом 16 ротора 17 узла разбраковки снимают с гнезда 6 и переносяг бункер брака.

Благодаря кинематической связи через зубчатые колеса 19, 20 и 21, а также зубчатого колеса выдающего ротора 18 между несущим ротором I, загрузочным устройством (ротором 15), ротором 17 узла разбраковки и выдающим ротором 18 устанавливается строгая согласованность в выполняемых операциях при высокой линейной-скорости вращения роторов 1, 15, 17 и 18. Это обеспеч ивает высокую производительность

1567894

5 устройства для отбраковки консервных крышек при высокой надежности отбраковки крышек. Применение устройства позволит поднять производительность устройства для отбраковки жестяных консервных крышек, уменьшить перебраковку крышек.

Формула изобретения

Устройство для отбраковки крышек, содер жащее ротор подачи крышек, узел контроля герметичности, включающий ротор, выпол- 10 ненный с возможностью взаимодействия на позиции загрузки с ротором подачи и имеющий гнезда для изделий, и соединенную с этими гнездами систему создания вакуума, элемент центрирования изделия, узел разбраковки и узел разгрузки, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности путем повышения надежности центрирования и отбраковки крышек, узел разбраковки выполнен в виде ротора с электромагнитными захватами, имеющими воз- ро

6 можность взаимодействия на позиции разбраковки с соответствую1цим гнездом ротора узла контроля герметичности, узел разгрузки выполнен в виде ротора с электромагнитными захватами, имеющими возможность взаимодействия на позиции разгрузки с соответствующим гнездом ротора узла контроля герметичности, система создания вакуума выполнена в виде мембранных насосов со штоками, которые имеют возможность перемещения в сторону гнезда на позициях загрузки и разгрузки узла контроля герметичности и в обратную сторону — на позиции разбраковки, узел центрирования иэделия выполнен в виде магнитного стержня, установленного соосно со штоком насоса с противоположной от мембраны стороны и жестко с ним соединенного, а сила магнитного взаимодействия электромагнитных захватов ротора узла разгрузки превышает силу магнитного взаимодействия ма гнитн ы х стержней.

Составитель Л. Вихляев

Редактор А. Долинич Тех ред И. Верес Корректор Л. 11àòàé

Заказ 1316 Тираж 445 Под пис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101