Шаровая планетарная передача

 

Изобретение относится к области машиностроения и может применяться в приводах машин в качестве редуктора или мультипликатора. Целью изобретения является упрощение изготовления. При вращении входного вала 4 выходной вал вращается с передаточным отношением I=-(Z-1) или I=Z+1 в зависимости от числа радиальных прорезей в сепараторе 8. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

{51)5 F 16 Н 13/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)1019148 (21) 3565933/25-63 (22) 24.03.83 (46) 07.06.90. Бюл. N. 21 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) М.Ф.Пашкевич, А,И,Дерученко, Г.Л.Голубицкий, В,В.Белик и M.fl.Ãðóäåâ (53) 621.833.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР м1019148, Kn. F 16 í 13 08,1982, Ы, 1569470 А2

2 (54) ШАРОВАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может применяться в приводах ма шин в качестве редуктора или мультипликатора. Целью изобретения является упрощение изготовления, При вращении входного вала 4 выходной вал вращается с передаточным отношением t=-(z 1) или i=F+1 в зависимости от числа радиальных прорезей s сепараторе 8. 4 ил.

1569470

Изобретение. относится к машиностроению, может применяться в приводах машин в качестве редуктора или мультипликатора и является усовершенствованием изобретения по авт.св. "l 019148. 5

Целью изобретения является упрощение изготовления.

На фиг.1 представлена шаровая планетарная передача, разрез, на фиг.2 и 3— обоймы; на фиг.4 — сепаратор.. 10

Шаровая планетарная передача содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 и 3 установлены соответственно входной 4 и выходной 5 валы. На входном валу 4 закреплена обойма 6. а в корпусе 1 — обойма 15

7. На выходном валу 5 закреплен сепаратор

8. На обоймах 6 и .7 выполнены канавки (фиг.3), а в сепараторе 8-- равномерно расположенные радиальные прорези (фиг.4).

Канавки на обоймах 6 и 7 профилируют- 20 ся по кривым описывающимся функцией ч=% -:Рй " + -*ю где p,у — полярные коордйнаты кривой; 25 а и R = константы, выбираемые из конструктивных соображений;

z — натуральное число, характеризующее период функции Т=2к/z.

При этом для канавки на обойме 6 z-1, 30 т.е, она представляет собой окружность, центр которой смещен относительно центра передачи на величину а, а радиус равен R.

На фиг.2 представлена обойма 7,для

z=8. Число радиальный прорезей в сепараторе 8 равно z+1, В радиальных прорезях сепаратора 8 установлены шарики 9, контактирующие с канавками на обоймах 6 и 7.

Вращение входного вала 4 (при заторможенном корпусе 1) преобразуется во вращение выходного вала 5, при.этом шарики 9 совершают сложное движение, обкатываясь по канавкам обойм 6 и 7. При числе радиальных прорезей, равном z-1, передаточное отношение равно z-1, т.е, выходной вал 5 вращается в противоположном направлении входному валу 4, а при числе прорезей, равном z+1; передаточное отношение равно z+1, т.е. направления вращений входного 4 и выходного 5 валов совпадают.

Формула изобретения, Шаровая планетарная передача по авт.св. N 1019148, отличающаяся тем, что, с целью упрощения изготовления, кривая, по которой профилируются канавки на обоих обоймах, выражена функцией вида

P =. Réà sin rp + а Сазак, где p,p — полярные координаты кривой;

a=const;

В=сспм;

z — любое натуральное число, при этом для кривой на одной иэ обойм z=1.

Фиг3

NLf2A

Составитель А.Колосовский

Редактор H,Ðîãóëè÷ Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Заказ 1432 Тираж 492 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101