Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения быстродействия в преобразователь, содержащий генератор 1 напряжения возбуждения, ФЦАП 10, 11, СКД 14, ФЧВ 5, ПНЧ 6, реверсивный счетчик 7, введены преобразователь 8 напряжения в код, аналоговый сумматор 12, модуляторы 2, 3, цифровой сумматор 9. Введенные блоки позволяют с большой скоростью отрабатывать возникающий на выходе СКД 14 сигнал рассогласования в динамическом режиме путем реализации способа многоразрядных приращений посредством преобразователя 8 и цифрового сумматора 9 и увеличения коэффициента передачи системы посредством выпрямителя 13 и аналогового сумматора 12, увеличивая U<SB POS="POST">оп</SB> ФЦАП. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1569988

Н 03 М 1/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4460313/24-24 (22) 13.07.88 (46) 07.06.90. Бюл. Р 21 (71) Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (72) В.Т. Лузинский, А.В. Кочемасов, Г.А. Кряженкова и Е.П. Окуньков (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1012302, кл. Н 03 М 1/64, 1981.

Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией./

Под ред. А.А. Ахметжанова. N.: Энергия, 1978, с. 206, рис. 71. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В

КОД (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи

2 аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

С целью повышения быстродействия .в преобразователь, содержащий генератор

1 напряжения возбужцения, ФЦАП 10, 11, СКД 14, ФЧВ 5, ПНЧ 6, реверсивный счетчик 7, введены преобразователь 8 напряжения в код аналоговый сумматор

12, модуляторы 2, 3, цифровой сумма,тор 9. Введенные .блоки позволяют с большой скоростью отрабатывать возникающич на выходе СКД 14 сигнал рассогласования в динамическом режиме путем реализации способа многоразрядных приращений посредством преобразователя 8 и цифрового сумматора 9 и увеличения коэффициента передачи системы Е посредством выпрямителя 13 и аналого- вого сумматора 12 увеличивая U „

ФЦАП. 1 ил. Ю

1569988 ( (Изобретение относится к автомати.е и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналогоВых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Целью изобретения является повышеНие быстродействия преобразователя.

На чертеже приведена функциональая схема преобразователя. 10

Преобразователь содержит генератор напряжения возбуядения, модуляторы и 3, шину 4 опорного напряжения, азочувствительный выпрямитель 5 (ФЧВ), преобразователь напряжение— астота (ПНЧ) 6, реверсивный счетчик

7, преобразователь 8 напряжения в код, цифровой сумматор 9» функциональные преобразователи 10 и 11 кода в напряжение (ФЦАП), аналоговый сумматор 12, выпрямитель 13, синуснокосинусный датчик 14 перемещений.

Преобразователь начинает работать после подачи напряжений питания на все блоки (кроме преобразователя 8) 25 и подачи опорного напряжения Ц „ по шине 4 на первый вход аналогового сумматора 12. При этом на выходах реверсивного счетчика 7 устанавлив:ется ,код у, который поступает на первую 30 группу входов цифрового сумматора 9.

Так как во время включения на выходе преобразователя 8, а следовательно, . и на второй группе входов цифрового сумматора 9 имеет место нулевое значение кода, то на выходах цифрового сумматора 9 код равен значению

В ФЦАП 10 и 11 код у преобразуется в напряжения постоянного тока, амплитуда которых пропорциональна значению 40 соответственно U,„ sin y для ФЦАП 10 и U Ä cos у для ФЦАП 11. Кажцое из сформированных постоянных напряжений с помощью модуляторов 2 и 3 преобразуется в переменное напряжение с час- 45 тотой, заданной генератором 1 напряжения возбуждения. Эти напряжения

sin g sin(A t и U<„cos g sinu t no

on даются на первый и второй входы датчика 14, на выходе которого формирует-50 ся сигнал U „sin Qt sing cos oL +

+ П,щ cos jj sin t sin о(=U» sirudtsin (a-Q.

Этот сигнал выпрямляется с помощью

ФЧВ и поступает на входы преобразователя напряжение — частота 6, преобра- 55 зователя 8 напряжения в код и анало-

:гового сумматора 12. Прн условии a!=a этот сигнал равен О и схема находится

s устойчивом состоянии.В случае, если происходит изменение подвижной части датчика 14, т,е. о, тогда сигнал с выхода ФЧВ 5 не равен 0 и с помощью преобразователя напряжение— частота 6 преобразуется в импульсы, поступающие по первому или второму выходам, изменяя код на выходах реверсивного счетчика 7. Одновременно с этим сигнал с выхода ФЧВ 5 преобразуется в цифровой код с помощью преобразователя 8 напряжения в код,,увеличивая или уменьшая (соответственно знаку на выходе преобразователя 8 напряжения в код) цифровой код на выходе цифрового сумматора 9, ускоряя происходящий в это время процесс накопления выходного кода. К тому же сигнал, пропорциональный значению

U,„ sin (d- g, с выхода датчика 14 выпрямляется с помощью выпрямителя

13 и суммируется в аналоговом сумматоре 12 с опорным напряжением Uo» за счет чего прн значении sin(g-ф)фО коэффициент передачи ФЦАП 10 и 11 ЦАПувеличивается, увеличивая таким образом коэффициент усиления всего устройства в динамическом режиме работы.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий генератор напряжения возбуждения, синусно-косинусный датчик перемещений, фазочувствительный выпря митель, преобразователь напряжение— частота, реверсивный счетчик, два функциональных преобразователя кода в напряжение, выход синусно-косинусно= го датчика перемещений соединен с первым входом фазочувствительного выпрямителя, второй вход которого подключен к выходу генератора напряжения возбужцения, а выход соединен с входом преобразователя напряжение - частота, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими счетными входами реверсивного счетчика, о т— г и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения быстродействия преобразователя, в него введены два модулятора, выпрямитель, шина опорного напряжения, цифровой сумматор, аналоговый сумматор, преобразователь напряжения в код, вход которого подключен к выходу фазочувствительного выпрямителя, а выходы соединены с одной группой входов цифрового сумматора, другая группа входов которого подключена

1569988 первого и второго функциональных преобразователей кода в напряжение соединены с одними входами первого и второго модуляторов соответственно, другие входы которых подключены к выходу генератора напряжения возбуждения, а выходы соединены с соответствующи" ми входами синусно-косинусного датчика перемещений, выходы цифрового сумматора являются выходами преобразователя. к выходам реверсивного счетчика, выходы цифрового сумматора соединены с цифровыми входами первого и второго функциональных преобразователей кода в напряжение, аналоговые входы которых подключены к -выходам аналогового сумматора, один вход которого подключен к шине опорного напряжения, а другой — к выходу выпрямителя, вход кото-10 рого подключен к выходу синусно-косинусного датчика перемещений, выходы

Составитель М. Сидорова

Техред М.Дидык. Корректор, M. Помо. Редактор M. Бланар

Заказ 1458 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного .комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101