Устройство для регулирования положения ведомого механизма в машинах газоплазменной резки изделий

 

Изобретение может быть использовано в машинах газоплазменной резки изделий из листового проката в машиностроительной и судостроительной промышленности. Цель изобретения - упрощение устройства и расширение области его применения. Для достижения поставленной цели в устройство, содержащее блок согласования положения ведущего механизма - портала плазменной резки и ведомого механизма шлакосборника и два конечных выключателя крайних положений шлакосборника, введен бесконтактный датчик положения портала, а блок согласования положения портала и шлакосборника содержит каретку, связанную тросом, перекинутым через шкивы, со шлакосборником. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 С 05 0 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4479074/24-24 (22) 29.08.88 (46) 15,06.90 Бюл. Р- 22 (75) В.Г.Пономаренко и Б.В.Новиков (53) 62-50(088.8) (56) Чиликин М.Г. и Сандляр А.С.

Общий курс электропривода. М.: Энергоиэдат, 1981, с. 505-512.

Авторское свидетельство СССР

Р 1265706, кл . G 05 D 3/14, 1986 . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПОЛОНЕНИЯ ВЕДОМОГО МЕХАНИЗМА В МАП1ИНАХ ГАЗОПЛАЗМЕННОЙ РЕЗКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение может быть использовано в машинах газоплаэменной резки

Изобретение относится к управлению перемещением одного механизма в зависимости от перемещения другого и может быть использовано в машинах газоплазменной резки изделий из листового проката в машиностроительной и судостроительной промышпенности.

Цель изобретения — упрощение уст- . ройства и расширение области его применения за счет обеспечения возможности непрерывного сопровождения ведущего механизма.

На фиг.1 и 2 приведена конструкция устройства; на фиг.3 и 4 — принципиальные схемы устройства.

Устройство содержит заготовку 1 из листового материала, опоры для заготовки 2, ведущий механизм — портал 3, ведущий механизм — портал 4, режущий инструмент (газоплазменный) ведомый механизм — шлакосборник 6, „„SU„„1571553 А1

2 изделий из листового проката в машиностроительной и судостроительной промышленности, Цель изобретения — упрощение устройства и расширение области его применения. Для достижения поставленной цели в устройство, содержащее блок согласования положения ведущего механизма — портала плазменной резки и ведомого механизма шлакосборника и два конечных выключателя крайних положений шлакосборника, введен бесконтактный датчик положения портала, а блок согласования положения портала и шлакосборника содержит каретку, связанную тросом, перекинутым через шкивы, со шлакосборником. 4 ил. трос 7, ветвь 8 троса, закрепленная к шпакосборнику, направляющие 9 перемещения портала, элемент 10 взаимодействия, жестко закрепленньп на пор- ай тале 3, направляющие 11 перемещения ведомого механизма — шлакосборника, >а каретка 12 I II u III нечетные и четные ветви 13 троса 7, шкив 14, привод 15 шлакосборника, направляю- . щие каретки 16, чувствительные элементы 17-19, жесткая связь 20 элеме:— та взаимодействия с порталом 3,. направление переление ?1 перемещения портала, направление 22 перемещения каретки, реле

23-25, кнопка 26 включения, кнопка 27 выключения, реле 28, контакт 29 реле

28, размыкающие контакты 30 и 31 реле 23, реверсивньпЪ пускатель 32 и 33, замыкающий контакт 34 реле 24, контакт 35 пускателя 32, замыкающий кон1571553! акт 36 реле 25, контакт 37 пускатея 33, силовые контакты 38 и 39 пускаелей 32 и 33, конечные выключатеи 40 и 41 контроля крайних положений шлакосборника, Чувствительные элементы 17-19 и элемент 10 взаимодействия образуют бесконтактный датчик положения портала. Реле 23-25 кнопки 26-27, реле 28 онтакты 29-31, реверсивные пускатеи 32, 33 и контакты 34-38 образуют лок управления приводом шлакосборниа.

Условием нормальногo функционирования является выполнение соотношения V ) V где V — средняя ско1 рость перемещения шлакосборника, 1 — максимальная скорость перемещеНия ведущего механизма (портала) .

В исходном положении заготовка 1 (, ложена на опорах 2, шлакосборник 6 устанавливается под порталом 3 таким образом, чтобы режущий инструмент 5, фасполагаемый на портале, размещался над шлакосборником, а выступ элемента

10 взаимодействия находился в зоне действия чувствительного элемента 18.

1Оирина шлакосборника равна прибли1

Вительно величине перемещения режущег

Инструмента по порталу (направление не показано). Поэтому перемещение по этой координате интереса не представляет для сбора продуктов реза. Для сбора продуктов резки необходимо осуществлять сопровождение ведущего меХанизма (портала), перемещающегося по направляющим вместе с режущим инст1 ументом, ведомым механизмом (шлакосборником).

Устройство работает следующим образом, При движении ведущего механизма— портала 3 с режущим инструментом 5 и элементом 10 взаимодействия последний своим выступом выходит из эоны

- действия чувствительного элемента 18.

Положим, портал перемещается слева направо UIaKoc6OPHHK 6 пока стоит 50 на месте. При перемещении портала режущий инструмент 5 выполняет резку листовой заготовки 1. Продукты резки собираются в шлакосборнике. При дальнеишем перемещении портала а ука 55 занном направлении элемент 10 взаимодействия вступает Во взаимодействие с чувствительным элементом 19. При этом срабатывает реле 25, которое контактом 36 включает пускатель 33, который контактом 37 становится на самопитание, а силовыми койтактами 39 включает привод 15 шлакосборника. Илакосборник начинает перемещаться за ведущим механизмом — порталом и догоняет его, так как V1 7 V т.е. ведомый механизм догоняет ведущий, В момент из совмещения, что соответствует попаданию продуктов резки в шпакосборник (его центр) элемент 10 взаимодействия, установленный на ведущем механизме — пвртале, вступает во взаимодействие с элементом 18, установленным на каретке 12.

При этом срабатывает реле 23, подключенное к элементу 18. Размыкающий контакт 31 реле 23 отключает пускатель и привод шлакосборника. Если будет продолжаться перемещение ведущего механизма — портала в указанном направлении, то каждый раз процесс приведения в соответствиЕ положения и ведомого механизмов повторяется аналогично. Если перемещение ведущего механизма происходит справа налево, тогда при движении ведущего механизма — портала элемент 10 взаимодействия вступает во взаимодействие с чувствительным элементом 17, установленным на каретке. При этом срабатывает реле 24, которое своим контактом 34 включает пускатель 32 и привод 15 шлакосборника. Пускатель становится на самопитание через свой контакт 35.Ведомый механизм — шлакосборник начинает догонять ведущий — портал, подставляя шлакосборник под продукты резки.

И опять он догонят, так как V > Ч

В момент, когда элемент взаимодействия войдет в зону действия элемента 18, сработает реле 23, которое своим контактом 30 .отключит пускатель 32 и привод, Перемещение ведомого механизма приостанавливается. Процесс будет повторяться каждый раз, когда будет продолжаться движение в указанном направлении.

Таким образом, при перемещениях ведущего механизма — портала, осуществляется его сопровождение. При этом расстояние между чувствительными эле— ментами 17 и 19 выбрано несколько меньше длины шлакосборника. Поэтому ведомый механизм включается кажуцдй раз, когда перемещение механизма (с режущим инструментом) может выйти за пределы шлакосборника, за его дли15715 ну. Тем самым обеспечивается сбор продуктов резки в шлакосборнике.

При этом принципиально важным является подключение каретки к нечетной ветви троса относительно ветви 8, принятой нечетной (1). Это обеспечивает совпадение направлений движения шлакосборника и каретки, а в конечном итоге совмещение ведущего механизма и ведомого.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для регулирования положения ведомого механизма в машинах газоплазменной резки излелий, содержащее блок согласования положения ведущего механизма — портала плазменной 2О резки и ведомого механизма — шлакосборника, два конечных выключателя крайних положений шлакосборника и блок управления приводом шлакосборника, отличающееся тем, 25 что, с целью упрощения устройства и расширения области его применения за счет обеспечения возможности не прерывного сопровождения ведущего механизма, блок стэгласования положе. ния портала и шлакосборника содержит бесконтактный датчик положения портала, включающий три чувствительных элемента и элемент взаимодействия с

53

6 ними, каретку, связанную тросом, образующим и параллельных ветвей и перекинутым через шкивы со шлакосборником с возможностью перемещения вдоль троса в направлении, совпадающем с перемещением портала, при teM элемент взаимодействия с чувствительными элементами жестко связан с порталом, а чувствительные элементы расположены на каретке по оси, совпадающей с направлением перемещения каретки, к каретке подсоединены концы нечетной ветви троса относительно ветви, подключенной к шлйкосборнику, а сигнальные выходы чувствительных элементов связаны с соответствующими входами блока vnпавления приводом шлакосборника,включающего три реле и пва реверсивных пускателя, замыкающие контакты которых включены в цепь питания привода шлакосборника, связанного BblxoHoì с одним из шкивов, управляющие входы реле соединены с соответствующими входами блока управления приводом шлакосборника, первый реверсйвный пускатель подключен к цепи питания через размыкающий контакт первого оеле и замыкающий контакт второго реле, а второй реверсивный пускатель подк;почен к цепи питания через размыкающий контакт первого реле и замыкающий контакт третьего реле.! 571553 юг 4

Составитель Л. Цаллагова

Техред И.Дидьпс Корректор С.Черни

Редактор Т.Лазаренко

Заказ 1511 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101