Передача винт-гайка

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано , в частности, в робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности работы передачи. На конце винта 2 установлена дополнительная втулка 5 с выступом 13, который взаимодействует с пазом 14, выполненным на торце втулки 4. На торце взаимодействующей с винтом гайки 3 смонтировано опорное кольцо 8, взаимодействующее с торцом дополнительной втулки 5. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А б

Фиг.7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 889981 (21) 4457526/25-28 (22) 07.07.88 (46) 23.06.90. Бюл. № 23 (72) А. М; Копытин, В. И. Ситников и В. А. Маковкин (53) 621.231.223 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 889981, кл. F 16 Н 25/24, 1980.

„„SU„„1573274 A 2 (51)5 F 16 Н 25/24

2 (54) ПЕPEДАЧА ВИНТ вЂ” ГА1 1КА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, в частности, в робототехнике. Цель изобретения — повышение надежности работы передачи. На конце винта 2 установлена дополнительная втулка 5 с выступом 13, который взаимодействует с пазом 14, выполненным на торце втулки 4. На торце взаимодействующей с винтом гайки 3 смонтировано опорное кольцо 8, взаимодействующее с торцом дополнительной втулки 5. 3 ил.

1573274 формула изобретения

А-А

Фиа с

Составитель A. Николаев

Редактор М. Бла нар Техред A. Кравчук Корректор И. Муска

Заказ 1634 Тираж 490 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, к винтовым передачам, может быть использова но, в частности, в робототехнике и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 889981.

Цель изобретения — повышение надежности работы передачи.

На фиг. 1 изображена передача винт— гайка, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Передача содержит корпус 1, установленный в корпусе ходовой винт 2, взаимодействующую с винтом гайку 3, втулку 4 с резьбой, соответствующей резьбе винта, установленную с возможностью вращения на одном из концов винта, дополнительную втулку 5, подпружиненную к торцу втулки 4 с помощью пружины 6 и установленную с возможностью осевого перемещения при помощи шпонки 7, и опорное кольцо 8, установленное на торце гайки 3 с возможностью взаимодействия с торцом дополнительной втулки 5 через антифрикционное кольцо 9. Между втулкой 4 и участком винта 2 установлен механизм свободного хода, включающий ролик 10 и установленный в продольных пазах 1 или 12, выполненных соответственно в винте 2 и втулке 4.

Дополнительная втулка 5 имеет выступ 13, который взаимодействует с пазом 14 во втулке 4. Пружина 6 упирается торцом в торец втулки 15, а втулка 16 замыкает цепочку: внутреннее кольцо подшипника 17, втулка 15, втулка 4 и регулировочные кольца 18, которая стягивается гайкой 19.

Передача работает следующим образом, 4

При вращении винта 2 гайка 3 перемещается по винту, выходит из зацепления с его резьбой и входит в зацепление с резьбой втулки 4, резьба которой является продолжением резьбы винта. При этом гайка 3 своим опорным кольцом 8 входит в контакт с дополнительной втулкой 5 через кольцо 9 и перемещает ее вдоль винта 2 по шпонке 7 до тех пор, пока выступ 13 находится в пазу 14, при этом резьба втулки 4 строго

1О сориентирована относительно резьбы винта 2.

После полного схода гайки 3 на втулку 4 выступ 13 выходит из паза 14, и втулка 4 с гайкой

3 освобождается и свободно вращается на безрезьбовом участке винта 2, при этом ро15 лик 10 находится в пазу 11 и не препятствует вращению втулки 4. При изменении направления вращения винта 2 ролик 10 попадает в паз 12 и заклинивает втулку 4 на винте 2. При этом выступ 13 устанавливается против паза 14. Втулка 4, 20 вращаясь вместе с винтом 2, сгоняет гайку 3 на винт, а выступ 13 под действием пружины 6 входит в паз 14.

Передача винт — гаика по авт. св. № 889981, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, на торце втулки выпонен паз, а передача снабжена установленной на одном из концов винта с возможностью осевого перемещения и подпружиненной к торцу втулки дополнительной втулкой с выступом, предназначенным для взаимодействия с пазом, и опорным кольцом, жестко закрепленным на торце гайки с возможностью взаимодействия с торцом дополнительной втулки.