Гайковерт

 

Изобретение относится к механизированному инструменту. Цель изобретения - повышение надежности за счет изменения конструкции механизма переключения скоростей шпинделя и уменьшения количества деталей, перемещающихся в осевом направлении. При включении привода 2 вращение от последнего через первую и вторую ступени планетарного редуктора 5 передается на шлицевой валик 12 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 16 наружной муфты с торцовыми кулачками 17 и далее через торцовые кулачки 21 ведомой полумуфты 20 наружной муфты на последнюю, затем на водило 15 и на шпиндель 3 с головкой 4. Происходит ускоренное вращение шпинделя 3 и, соответственно, завинчивание гайки затягиваемого резьбового соединения. При возрастании сопротивления в резьбе затягиваемого резьбового соединения привод 2 отключают. В рабочую камеру 14 подается сжатый воздух, под давлением последнего кольцевой поршень 13 совместно с ведущей полумуфтой 16 перемещается в сторону водила 9, сжимая пружину 18. В процессе движения кольцевого поршня 13 торцовые кулачки 17 и 21 ведущей 16 и ведомой 20 полумуфт соответственно выходят из зацепления, а кулачки 22 и 23, радиально размещенные на внутренней цилиндрической поверхности ведущей полумуфты 16 и валу 24 центрального зубчатого колеса 7 соответственно входят в зацепление. Вновь включают привод 2, вращение от последнего передается на шпиндель 3 через три ступени планетарного редуктора 5, при этом затяжка резьбового соединения осуществляется с меньшей скоростью и большим моментом. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Д1)g В. 25 В 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4468485/25-28 (22) 01 . 08.88 (46) 30.06.90, Бюл. ¹ 24 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автомати1 зации слесарно-сборочных работ Меж— инс трумент

ll (72) В.Н. Сорокин, С, В,Жаров и В,Б.Воронков (53) 621.883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1004088, кл. В 25 В 21/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР №- 1485619, кл. В 25 В 21/00, 1987.

„„SU„„! 574447 А 1 (54) ГАЙКОВЕРТ (57) Изобретение относится к механи- зированному инструменту. Цель изобретения — повышение надежности за счет изменения конструкции механизма переключения скоростей шпинделя и уменьшения количества деталей, перемещающихся в осевом направлении, При включении привода 2 вращение от последнего через первую и вторую ступени планетарного редуктора 5 передается на шлицевой валик 12 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 16 наружной муфты с торцовыми кулачка1574447

50 ми 17 и далее через торцовые кулачки 21 ведомой полумуфты 20 наружной муфты на последнюю, затем на водило

15 и на шпиндель 3 с головкой 4. Происходит ускоренное вращение шпинделя 3 и соответственно завинчивание гайки затягиваемого резьбового соединения. При возрастании сопротивления в резьбе затягиваемого резьбового соединения привод 2 отключают.

В рабочую камеру 14 подается сжатый воздух, под давлением последнего кольцевой поршень 13 совместно с ве дущей и олумуфтой 1 6 и еремеща ется в сторону водила 9, сжимая пружину 18.

В процессе движения кольцевого поршИзобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано в различных отраслях промышленности при сборке и разборке резьбовых соединений °

Цель изобретения — повышение надежности за счет изменения конструкции механизма переключения скоростей шпинделя и уменьшения количества деталей, перемещающихся в осевом направлении.

На фиг. 1 изображен предлагаемый гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. "— гайковерт в момент включения тре.тьей ступени планетарного редуктора; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3.

Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2, шпиндель 3 с головкой на конце, кинематически связанный с последним через трехступенчатый планетарный редуктор 5, в котором центральные зубчатые колеса

6 и 7 с наружными зубьями каждой иэ последующих ступеней связаны с водилом (8 и 9) предыдущей ступени, центральные зубчатые колеса 10 и 11 с внутренними зубьями закреплены в корпусе 1, водило 9 второй ступени планетарного редуктора 5 жестко соединено со шлицевым валиком 12, и механизм переключения скоростей перемещения шпинделя 3, который включает кольцевой поршень 13, размещенный в корпусе 1 и образующий совместно с ним рабочую камеру 14, и коаксиально расположенные муфты, кинематически ня 13 торцовые кулачки 17 и 21 ведущей 16 и ведомой 20 полумуфт соответственно выходят иэ зацепления, а кулачки 22 и 23, радиально размещенные на внутренней цилиндрической поверхности ведущей полумуфты 16 и валу 24 центрального зубчатого колеса 7 соответственно входят в зацепление„

Вновь включают привод 2, вращение от последнего передается на шпиндель 3 через три ступени планетарного редуктора 5, при этом затяжка резьбового соединения осуществляется с меньшей скоростью и большим моментом.

4 ил. ! связывающие выходное звено второй ступени планетарного редуктора 5 шлицевой валик 1 2 — или с центральным зубчатым колесом 7 с наружными зубьями, или с водилом 1 5 третьей ступени последнего, ведущая полумуфта 16 наружной муфты выполнена с торцовыми кулачками 17, размещена на шлицевом валике 12 с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения, подпружинена относительно водила 9 второй ступени планетарного редуктора 5 пружиной 18 и через шарикоподшипник 1 9 связана с кольцевым поршнем 13 с возможностью совместного осевого перемещения и относительного вращения, ведомая полумуфта 20 наружной муфты закреплена на водиле 15 третьей ступени планетарного редуктора и имеет торцовые кулачки 21, ответные торцовым кулачкам 17 ведущей полумуфты 16, ведущая полумуфта внут.— ренней.муфты выполнена в виде- кулачков 22, радиально размещенных на внутренней цилиндрической поверхности ведущей полумуфты 16, а ведомая полумуфта внутренней муфты выполнена в виде кулачков 23, радиально размещенных на цилиндрической поверхности вала 24 центрального зубчатого колеса 7 с наружными зубья. ми, который установлен в шарикоподшипнике 25, закрепленном в водиле

15 третьей ступени планетарного редуктора 5. Шпиндель 3 закреплен в водиле 15 третьей ступени планетарного редуктора 5 при помощи пальца 26.

5 15744

Гайковерт работает следующим образом °

Головкой 4 гайковерт устанавливают на предварительно наживленную

5 гайку резьбового соединения (не показано) и.включают привод 2, вращение от последнего через первую и вторую ступени планетарного редуктора 5 передается на шлицевый валик

12 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 16 и далее через ведомую полумуфту 20, связанную с водилом

15, — на шпиндель 3 с головкой 4, Происходит свободное навинчивание 15 гайки с высокой скоростью вращения, при этом внутренняя муфта расцеплена и ее ведомая полумуфта свободно вращается в подшипнике 25. По мере навинчивания гайки возрастает сопро- 20 тивление в резь бовом соединении, о чем судят, например, по возрастанию реактивного момента на рукоятке гайковерта и последний отключают.

Затем сжатый воэдух через распреде- 25 литель (не показан) подают в рабочую камеру 14, в результате чего кольцевой поршень 13 совместно с ведущей полумуфтой 1 6 перемещается в сторону водила 9 второй ступени, сжимая пру- 30 жину 18. В процессе движения кольцевого поршня 13 торцовые кулачки 17 ведущей полумуфты 16 наружной муфты

1 выходят из зацепления с торцовыми к улачк ами 21 в едомой и олумуфты 20, а кулачки 22 внутренней муфты входят

35 в зацепление с кулачками 13 ведомой полумуфты, при этом водило 9 второй ступени планетарного редуктора 5 через шлицевой валик 1 2, ведущую

40 и ведомую полумуфты внутренней муфты соединяется с центральным зубчатым колесом 7 третьей ступени планетарного редуктора 5. После этого вновь включается привод 2, вращение которого передается на шпиндель 3 с головкой 4 уже через три ступени планетарного редуктора 5, при этом шпиндель 3 вращается с низкой скоростью вращения и передает большой крутя щий момент через головку 4 на затягиваемое резьбовое соединение и осуществляет его затяжку. При достижении предельного момента затяжки привод 2 и распределитель отключают и

55 гайковерт снимают с гайки, при этом под действием пружины 18 кольцевой поршень 13 совместно с ведущей полумуфтой 16 перемещается в сторону

47 6 шпинделя 3 торцовые кулачки 17 ведущей полумуфты 16 входят в зацеп1 ление с торцовыми кулачками 21 ведомой полумуфты 20, а кулачки 22 выходят из зацепления с кулачками 23 ведомой полумуфты внутренней муфты и в гайковерте выключается третья ступень планетарного редуктора 5, а сам гайковерт оказывается включенным на большую скорость вращения и передачу малого крутящего момента.

После этого гайковерт переставляют на другую гайку и осуществляют ее затяжку в вышеописанной последовательности °

Формула изобретения

Гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, шпиндель с головкой на конце, кинематически связанный с последним через трехступенчатый планетарный редуктор, в котором центральные зубчатые колеса с наружными зубьями каждой из последующих ступеней связаны с водилом предыдущей ступени, а центральные зубчатые колеса с внутренними зубьями закреплены в корпусе, и механизм переключения скоростей вращения, включающий кольцевой поршень, размещенный в корпусе и образующий совместно с ним рабочую камеру, и, коаксиально расположенные муфты, кинематически связывающие выходное звено второй ступени планетарного редуктора или с центральным зубчатым колесом с наружными зубьями, или водилом третьей ступени последнего, иэ которых ведущая полумуфта наружной муфты выполнена с торцовыми кулачками и размещена на выходном звене второй ступени планетарного редуктора с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения, подпружинена относительно водила второй ступени и кинематически связана с кольцевым поршнем с возможностью совместного осевого перемещения и относительного вращения, ведомая полумуфта на— ружной муфты закреплена на водиле третьей ступени планетарного редуктора и имеет торцовые кулачки, ответные торцовым кулачкам ведущей полумуфты наружной муфты, о т л и чающий с я тем, что, с целью повышения надежности, ведущая полу—

1574447

Составитель Ю. Сергеев

Техред И. Ходанич Корректор Л. Бескид

7fРедактор Т. Парфенова

Заказ 1784 Тираж 675 ПОдписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101 муфта внутренней муфты выполнена в виде кулачков, радиально размещенных на внутренней цилиндрической по верхности ведущей полумуфты наружной муфты, а ведомая полумуфта внутренней муфты — в виде кулачков, радиально размещенных на цилиндрической поверхностИ вала центрального зубчатого колеса с наружными зубьями

S третьей ступени планетарного редуктора.