Устройство для завинчивания шпилек

 

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и автомобилестроению и может быть использовано при многоместном завинчивании шпилек в механосборочном производстве. Цель изобретения - повышение точности ориентации завинчиваемых шпилек. Устройство содержит станину 1, бункер-накопитель 2, направляющие штанги 3 с пружинами 4, рабочий 5 и удерживающий 6 пневмоцилиндры, пружины 7, шток 8, держатель 9 гайковертов 10 с патронами 11 для захвата шпилек и пружины 12. На штоке 8 подвижно установлена втулка 13 со стержнями 14 и держателями 15, закрепленными на нижних концах пружинных трубок 16 для транспортирования шпилек. В держателях 15 закреплены направляющие 17. На штоке 8 закреплен штифт 18, который через пружины и винты связан с втулкой 13, поворачивающейся под действием кулачков 21. Исходное положение втулки 13 фиксируется упором, взаимодействующим со штифтом 18. На конце штока 8 закреплен кондуктор 23 с ориентирующими штифтами 25 и направляющими втулками 26. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4300479/31-08 (22) 26.08.87 (46) 15.04.90. Бюл. № 14 (71) Владимирский политехнический институт (72) Ю. 3. Житников (53) 621.?57 (088.8) (56) Кожевников С. Н.; Есипенко Я. И. и Раскин Я. М. Механизмы, М.: Машиностроение, 1976, с. 769, рис. 13.52 (а).

Авторское свидетельство СССР

¹ 1296348, кл. В 23 P 19/06, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 1463420, кл. В 23 P 19/06, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ ШПИЛЕК (57) Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и автомобилестроению и может бь|ть использовано при многоместном завинчивании шпилек в механосборочном производстве. Цель изобрете„„SU„„1556864 А 1 (51) 5 В 23 P 19/06, В 25 В 21/00 ния — повышение точности ориентации завинчиваемых шпилек 4. Устройство содержит станину 1, бункер-накопитель 2, направляюшие штанги 3 с пружинами 4, рабочий 5 и удерживающий 6 пневмоцилиндры, пружины 7, шток 8, держатель 9 гайковертов 10 с патронами 11 для захвата шпилек и пружины 12. На штоке 8 подвижно установлена втулка 13 со стержнями 14 и держателями 15, закрепленными на нижних концах пружинных трубок 16 для транспортирования шпилек. В держателях 15 закреплены направляющие 17. На штоке 8 закреплен штифт 18, который через пружины и винты связан с втулкой 13, поворачиваюшейся под действием кулачков 21. Исходное положение втулки 13 фиксируется упором, взаимодействующим со штифтом 18. На конце штока 8 закреплен кондуктор 23 с ориентирующими штифтами 25 и направляющими втулками 26. 4 ил.

1556864

Формула изобретения

3

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и автомобилестроению и может быть использовано при многоместном завинчивании шпилек в механосборочном производстве.

Цель изобретения — повышение точности ориентации завинчиваемых деталей путем поворота направляющих для шпилек до их соп рикосновения с ответными поверхностями кондуктора.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4— вид В на фиг. 1.

Устройство содержит станину 1, бункернакопитель 2, три направляющие штанги 3 с пружинами 4, рабочий 5 и удерживающий

6 пневмоцилиндры, пружины 7, шток 8, держатель 9 гайковертов 10 с патронами 11 для захвата шпилек, пружины 12. На штоке 8 подвижно установлена втулка 13 со стержнями 14 и держателями 15, скрепленными с нижними концами подающих шпильки пружинных трубок 16, выходящих из бункера 2 и оканчивающихся направляющими 17.

В штоке 8 закреплен штифт 18, который через пружины 19, винты 20 связан с втулкой 13. Последняя поворачивается кулачками 21, имеющими двойной профиль, жестко связанными с держателем 9. Исходное положение втулки 13 фиксируется упором 22, упирающимся в штифт 18.

Нижний конец штока 8 скреплен с кондуктором 23, имеющим ориентирующие базовую деталь 24 штифты 25 и направляющие втулки 26, которые выступают над кондуктором 23. Направляющие 17 по внутренней поверхности выполнены конусом вниз для

-направления шпилек в направляющие втулки 26, а в нижней части имеют вырез 27 на половину диаметра, высотой на 3 — 5 мм большей выступающих над кондуктором концов шпилек. Для базирования направляющих 17 выступающие втулки 26 имеют вырез, ответный вырезу 27, но меньшей высоте.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройства держатель 9 гайковертов 10 находится в верхнем положении, а поршень удерживающего пневмоцилиндра 6 поднят. При этом выходные отверстия направляющих 17 перекрыты кондуктором 23, так как направляющие 17 смещены по углу относительно направляющих втулок 26.

Из бункера-накопителя 2 шпильки по пружинным трубам 16 поступают в направляющие 17 и удерживаются ими. После этого подается сжатый воздух в бесштоковую полость рабочего цилиндра 5, шток которого

4 перемещает держатель 9 с гайковертами 10 к базовой детали 24. Одновременно с этим удаляется воздух из штоковой полости удерживающего пневмоцилиндра 6, шток 8 которого под действием пружины 7 перемещается и заставляет повернуться стержни 14 с закрепленными на них направляющими 17, внутри которых уже находятся шпильки.

Поворот осуществляется от воздействия кулачков 21 на стержни 14 за счет более медленного перемещения держателя 9, чем перемещение штока 8 и втулки 13. При этом кондуктор 23 штифтами 25 ориентирует базовую деталь, а повернувшиеся направляющие

17 занимают положение, соосное втулкам 26.

В связи с этим шпильки проскакивают сквозь втулки 26 и оказываются соосно резьбовым отверстиям базовой детали 25.

При дальнейшем перемещении держателя 9 стержни 14 освобождаются от воздействия кулачков 21 и под воздействием пружин 19 поворачиваются в исходное положение, освобождая доступ патронам 11 к шпилькам. Патроны 11 в нижнем положении держателя 9 захватывают концы шпилек и завинчивают последние в базовую деталь.

После затяжки шпилек подается команда на возврат держателя 9 в исходное положение. Сжатый воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 5 и держатель 9 отводится в исходное положение.

При этом патроны 11 освобождают концы завинченных шпилек, а кондуктор 23 освобождает базовую деталь, так как через некоторое время, достаточное для освобождения шпинделями рабочей зоны, подается сжатый воздух в штоковую полость удерживающего пневмоцилиндра 6, который возвращает кондуктор 23 в исходное положение, а держатель 9 возвращается в исходное положение рабочим цилиндром 5. При этом выходные отверстия направляющих 17 вновь перекрыты кондуктором 23.

Устройство для завинчивания шпилек, содержащее станину, установленные на ней питатели с подводящими трубами, пневмоцилиндр линейного перемещения гайковерта и цилиндр перемещения кондуктора, связанного с направляющими, и копир, отличаюи!ееся тем, что, с целью повышения точности ориентации завинчиваемых деталей, устройство снабжено подвижно установленной на штоке цилиндра перемещения кондуктора втулкой со стержнями и направляюшими для шпилек, закрепленными на концах подводящих труб, а на станине закреплены копиры для взаимодействия со стержнями.

1556864

15 20

Фиг. 2

Вид б

1556864

ВНИИГ1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 01

Реда кт о р И. К а с а рда

Заказ 683

COCT 38HTQJIb А. КоpOTKOB

Тех ред И. Ве ре с Корректор Э. Лончакова

Тираж 603 Подписное